【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备，特别涉及一种擦窗机器人基站。
技术介绍
1、中国专利文献cn217808058u公开了一种自动收线装置和清洁设备，其包括转盘和第一锁止组件，第一锁止组件用于防止转盘沿与其放线时转动方向相反的方向转动，第一锁止组件包括与转盘连接的第一棘轮和转动连接于外壳的转动杆，转动杆的一端形成有棘爪，棘爪与第一棘轮啮合，转动杆的另一端形成有按压部，按压部伸出外壳的外侧壁，按压部与外壳的外壁面之间设有弹性复位件。该方案通过采用棘轮棘爪结构实现了转盘的自锁，防止放线时转盘回转收线，不过，这类棘轮棘爪结构普遍存在着以下缺点：工作时容易发出“哒哒哒”的噪音，噪音较大，影响用户的使用体验感。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种噪音更小的擦窗机器人基站。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种擦窗机器人基站，包括基站本体，所述基站本体连接有线缆和/或绳索，所述线缆和/或绳索通过设于基站本体中的转盘进行收放，所述转盘连接有发条卷簧，所述转盘还连接有能够令其沿第一方向正常旋转并能够在其沿相反于第一方向的第二方向旋转时对其进行锁止的齿轮结构。
3、进一步地，所述齿轮结构包括连接转盘并能够与其同步转动的齿部，所述基站本体上活动连接有活动部件，所述活动部件上安装有第一齿轮并能够带动第一齿轮靠近或远离齿部以使其啮合或脱离齿部，所述第一齿轮被配置为在其啮合齿部时能够在齿部跟随转盘沿第一方向移动时受其带动而发生旋转，并能够在齿部跟随转盘沿相反于第一方向
4、进一步地，所述活动部件连接有转轴并能够以转轴为轴心进行偏转，所述转轴安装在基站本体上，所述活动部件一端连接有弹性部件，所述活动部件被配置为在其另一端受外力作用时能够发生偏转并带动第一齿轮远离齿部，以及在该外力作用被撤销后受弹性部件驱使而偏转复位，从而带动第一齿轮靠近并啮合齿部。
5、进一步地，所述活动部件上设置有滑槽，所述第一齿轮的轴安装在滑槽中并能够沿滑槽移动，所述活动部件于靠近滑槽一端处设置有锁止槽，所述第一齿轮在其啮合齿部时能够在齿部沿第二方向移动时受其带动而沿滑槽移动并卡入锁止槽中，从而被锁止槽锁止住。
6、进一步地，所述锁止槽的形状与第一齿轮上的齿的形状相当。
7、进一步地，所述齿部呈环状设置在转盘上，所述第一方向为顺时针方向或逆时针方向。
8、进一步地，所述活动部件通过转轴安装在基站本体上，所述第一齿轮安装在活动部件的一端并位于齿部一侧，所述活动部件另一端为按压端，所述基站本体上活动连接有活动压杆，所述活动压杆的一端抵靠在活动部件的按压端上，所述活动压杆的另一端位于基站本体外并在其受外力作用时能够推动按压端以转轴为轴心摆动，从而带动活动部件上的第一齿轮摆动并远离齿部。
9、进一步地，上述擦窗机器人基站还包括设于基站本体底部的吸盘，所述吸盘上设置有通气孔，所述通气孔上方设置有能够上下升降的升降杆，所述升降杆能够向下移动并移入通气孔而将其封堵，并且能够向上移动并移出通气孔而将其开放，所述升降杆连接有用于驱使其上下移动的驱动装置。
10、进一步地，所述驱动装置包括设于升降杆侧部的齿条和与齿条相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮连接有电机。
11、进一步地，上述擦窗机器人基站还包括设于通气孔上方的安装座，所述安装座安装在基站本体中并位于吸盘上方，所述安装座中设置有移动通道，所述升降杆位于移动通道中并且能够在其中上下移动，所述升降杆侧部设有限位凸起，所述安装座上设有限位槽，所述限位凸起位于限位槽中并能够在升降杆的带动下在限位槽中上下移动。
12、进一步地，所述限位槽的端部设置有限位开关。
13、进一步地，所述升降杆的底端设置有能够在其移入通气孔时将通气孔密封的弹性塞头。
14、进一步地，所述弹性塞头包括塞体和设于塞体周面的环形凸条，所述塞体的外径小于通气孔的内径，所述环形凸条的外径大于通气孔的内径。
15、进一步地，所述升降杆的底端设置有上端小、下端大的凸杆，所述弹性塞头上开设有安装槽，所述凸杆安装在安装槽中并被弹性塞头套紧。
16、进一步地，所述通气孔设于吸盘的中部。
17、进一步地，上述擦窗机器人基站还包括电路连接结构，所述电路连接结构包括连接转盘的导电盘以及位置固定并与导电盘抵接的导电触点，所述线缆的端部与导电盘相连，所述导电触点与基站中线缆所要电连接的部件（例如电源或另一线缆）相连，所述导电盘能够跟随转盘同步转动并且在其转动过程中能够始终与导电触点保持抵接。
18、进一步地，所述导电盘的数量为两个并分别连接线缆的正极导电线与负极导电线，所述导电盘之间为绝缘连接或间隔设置。
19、进一步地，所述基站本体上设置有弹性件，所述导电触点设置在弹性件上，所述弹性件能够在导电触点与导电盘抵接时发生弹性变形，以使得导电触点紧靠导电盘。
20、进一步地，所述弹性件为v形弹片，所述v形弹片的两端各设一导电触点。
21、进一步地，所述导电盘呈环状并与转盘同轴设置。
22、上述擦窗机器人基站所采用的锁止机构为齿轮结构，相较于现有技术中的棘轮棘爪结构，噪音更小，几乎消除了“哒哒哒”的噪音，有助于提升用户使用体验感。
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1.一种擦窗机器人基站，包括基站本体（1），所述基站本体（1）连接有线缆（3）和/或绳索，所述线缆（3）和/或绳索通过设于基站本体（1）中的转盘（4）进行收放，所述转盘（4）连接有发条卷簧，其特征在于：所述转盘（4）连接有能够令其沿第一方向正常旋转并能够在其沿相反于第一方向的第二方向旋转时对其进行锁止的齿轮结构。
2.根据权利要求1所述的擦窗机器人基站，其特征在于：所述齿轮结构包括连接转盘（4）并能够与其同步转动的齿部（5），所述基站本体（1）上活动连接有活动部件（6），所述活动部件（6）上安装有第一齿轮（7）并能够带动第一齿轮（7）靠近或远离齿部（5）以使其啮合或脱离齿部（5），所述第一齿轮（7）被配置为在其啮合齿部（5）时能够在齿部（5）跟随转盘（4）沿第一方向移动时受其带动而发生旋转，并能够在齿部（5）跟随转盘（4）沿相反于第一方向的第二方向移动时受其带动而与活动部件（6）发生相对移动并被活动部件（6）锁止住。
3.根据权利要求1所述的擦窗机器人基站，其特征在于：还包括设于基站本体（1）底部的吸盘（2），所述吸盘（2）上设置有通气孔（2a），所述通气
4.根据权利要求1所述的擦窗机器人基站，其特征在于：还包括电路连接结构，所述电路连接结构包括连接转盘（4）的导电盘（14）以及位置固定并与导电盘（14）抵接的导电触点（15），所述线缆（3）的端部与导电盘（14）相连，所述导电触点（15）与基站中线缆（3）所要电连接的部件相连，所述导电盘（14）能够跟随转盘（4）同步转动并且在其转动过程中能够始终与导电触点（15）保持抵接。
5.根据权利要求2所述的擦窗机器人基站，其特征在于：所述活动部件（6）连接有转轴（9）并能够以转轴（9）为轴心进行偏转，所述转轴（9）安装在基站本体（1）上，所述活动部件（6）一端连接有弹性部件（8），所述活动部件（6）被配置为在其另一端受外力作用时能够发生偏转并带动第一齿轮（7）远离齿部（5），以及在该外力作用被撤销后受弹性部件（8）驱使而偏转复位，从而带动第一齿轮（7）靠近并啮合齿部（5）。
6.根据权利要求2或5所述的擦窗机器人基站，其特征在于：所述活动部件（6）上设置有滑槽（6a），所述第一齿轮（7）的轴安装在滑槽（6a）中并能够沿滑槽（6a）移动，所述活动部件（6）于靠近滑槽（6a）一端处设置有锁止槽（6b），所述第一齿轮（7）在其啮合齿部（5）时能够在齿部（5）沿第二方向移动时受其带动而沿滑槽（6a）移动并卡入锁止槽（6b）中，从而被锁止槽（6b）锁止住。
7.根据权利要求3所述的擦窗机器人基站，其特征在于：还包括设于通气孔（2a）上方的安装座（12），所述安装座（12）安装在基站本体（1）中并位于吸盘（2）上方，所述安装座（12）中设置有移动通道（12a），所述升降杆（11）位于移动通道（12a）中并且能够在其中上下移动，所述升降杆（11）侧部设有限位凸起（11a），所述安装座（12）上设有限位槽（12b），所述限位凸起（11a）位于限位槽（12b）中并能够在升降杆（11）的带动下在限位槽（12b）中上下移动。
8.根据权利要求3或7所述的擦窗机器人基站，其特征在于：所述升降杆（11）的底端设置有能够在其移入通气孔（2a）时将通气孔（2a）密封的弹性塞头（13）。
9.根据权利要求8所述的擦窗机器人基站，其特征在于：所述弹性塞头（13）包括塞体（13a）和设于塞体（13a）周面的环形凸条（13b），所述塞体（13a）的外径小于通气孔（2a）的内径，所述环形凸条（13b）的外径大于通气孔（2a）的内径。
10.根据权利要求4所述的擦窗机器人基站，其特征在于：所述基站本体（1）上设置有弹性件（16），所述导电触点（15）设置在弹性件（16）上，所述弹性件（16）能够在导电触点（15）与导电盘（14）抵接时发生弹性变形，以使得导电触点（15）紧靠导电盘（14）。
...【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人基站，包括基站本体（1），所述基站本体（1）连接有线缆（3）和/或绳索，所述线缆（3）和/或绳索通过设于基站本体（1）中的转盘（4）进行收放，所述转盘（4）连接有发条卷簧，其特征在于：所述转盘（4）连接有能够令其沿第一方向正常旋转并能够在其沿相反于第一方向的第二方向旋转时对其进行锁止的齿轮结构。
2.根据权利要求1所述的擦窗机器人基站，其特征在于：所述齿轮结构包括连接转盘（4）并能够与其同步转动的齿部（5），所述基站本体（1）上活动连接有活动部件（6），所述活动部件（6）上安装有第一齿轮（7）并能够带动第一齿轮（7）靠近或远离齿部（5）以使其啮合或脱离齿部（5），所述第一齿轮（7）被配置为在其啮合齿部（5）时能够在齿部（5）跟随转盘（4）沿第一方向移动时受其带动而发生旋转，并能够在齿部（5）跟随转盘（4）沿相反于第一方向的第二方向移动时受其带动而与活动部件（6）发生相对移动并被活动部件（6）锁止住。
3.根据权利要求1所述的擦窗机器人基站，其特征在于：还包括设于基站本体（1）底部的吸盘（2），所述吸盘（2）上设置有通气孔（2a），所述通气孔（2a）上方设置有升降杆（11），所述升降杆（11）能够向下移动并移入通气孔（2a）而将其封堵，并且能够向上移动并移出通气孔（2a）而将其开放，所述升降杆（11）连接有用于驱使其上下移动的驱动装置。
4.根据权利要求1所述的擦窗机器人基站，其特征在于：还包括电路连接结构，所述电路连接结构包括连接转盘（4）的导电盘（14）以及位置固定并与导电盘（14）抵接的导电触点（15），所述线缆（3）的端部与导电盘（14）相连，所述导电触点（15）与基站中线缆（3）所要电连接的部件相连，所述导电盘（14）能够跟随转盘（4）同步转动并且在其转动过程中能够始终与导电触点（15）保持抵接。
5.根据权利要求2所述的擦窗机器人基站，其特征在于：所述活动部件（6）连接有转轴（9）并能够以转轴（9）为轴心进行偏转，所述转轴（9）安装在基站本体（1）上，所述活动部件（6）一端连...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军，罗积川，高雄伟，
申请(专利权)人：衡阳慧迪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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