【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能清洁设备，特别涉及一种清洁机器人。
技术介绍
1、中国专利文献cn102920393a公开了一种用于清洁板件的清洁机，其通过在清洁机与板件间形成负压而使得清洁机附着于板件上。具体而言，清洁机包括设置在两个清洁转盘之间的连杆臂，两个清洁转盘均固定连接连杆臂，通过驱动模组使得其中一个清洁转盘不转动，而驱动另一清洁转盘沿第一旋转方向转动，从而在转动的清洁转盘与连杆臂间产生扭力，并通过该扭力使连杆臂往第二旋转方向（第二旋转方向与第一旋转方向相反）摆动，藉由交替驱动两个清洁转盘转动，从而实现清洁机在板件上扭动式行进。由于这类清洁机以扭动的方式行进，行走速度较慢。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种行走速度更快的清洁机器人。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：清洁机器人，其底部至少设有一腔室，通过抽吸模组使该腔室内形成负压以将其吸附于待清洁表面，并通过贴住待清洁表面的清洁转盘执行清洁功能，清洁机器人还包括行走机构，所述行走机构包括连接机体的支座以...
【技术保护点】
1.清洁机器人，其底部至少设有一腔室（2a），通过抽吸模组（1）使该腔室（2a）内形成负压以将其吸附于待清洁表面，并通过贴住待清洁表面的清洁转盘（2）执行清洁功能，其特征在于：还包括行走机构，所述行走机构包括连接机体（3）的支座（4）以及对应安装在支座（4）上的行走轮（5）；
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述腔室（2a）和/或行走轮（5）被配置为在该清洁机器人吸附于待清洁表面时能够发生弹性变形或者位移，以使所述清洁转盘（2）贴住待清洁表面的同时，所述行走轮（5）被紧压在待清洁表面。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征...
【技术特征摘要】
1.清洁机器人，其底部至少设有一腔室（2a），通过抽吸模组（1）使该腔室（2a）内形成负压以将其吸附于待清洁表面，并通过贴住待清洁表面的清洁转盘（2）执行清洁功能，其特征在于：还包括行走机构，所述行走机构包括连接机体（3）的支座（4）以及对应安装在支座（4）上的行走轮（5）；
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述腔室（2a）和/或行走轮（5）被配置为在该清洁机器人吸附于待清洁表面时能够发生弹性变形或者位移，以使所述清洁转盘（2）贴住待清洁表面的同时，所述行走轮（5）被紧压在待清洁表面。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述腔室（2a）设置在清洁转盘（2）内，所述清洁转盘（2）和/或行走轮（5）被配置为在该清洁机器人吸附于待清洁表面时能够相对于机体（3）浮动，以使所述清洁转盘（2）贴住待清洁表面的同时，所述行走轮（5）被紧压在待清洁表面。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述腔室（2a）设置在清洁转盘（2）内，所述清洁转盘（2）被配置为在该清洁机器人吸附于待清洁表面时能够在待清洁表面的挤压下发生弹性变形，以使所述清洁转盘（2）贴住待清洁表面的同时，所述行走轮（5）被紧压在待清洁表面。
5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述腔室（2a）设置在清洁转盘（2）内，且至少一清洁转盘（2）被配置为在该清洁机器人吸附于待清洁表面时能够相对于机体（3）偏转，以使所述清洁转盘（2）贴住待清洁表面的同时，所述行走轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：江斌，罗积川，高雄伟，
申请(专利权)人：衡阳慧迪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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