边界检测方法、运动控制方法和自移动设备，涉及人工智能技术领域。其中，边界检测方法应用于自移动设备，该方法包括：检测陀螺仪的加速度和风机的转速/电流，得到当前加速度和转速/电流；在所述当前加速度和/或所述当前转速/电流满足预设条件时，确定...

边界检测机构和清洁机器人，涉及智能清洁设备技术领域。前述边界检测机构，包括检测部件、触发部件和感应器，检测部件被配置为至少在清洁机器人吸附于待清洁表面时，其一端位于清洁机器人的机体外侧并抵靠住待清洁表面，且在其受外部挤碰时能够沿第一方向...

一种便于拆装的吹风机，涉及家用电器技术领域，其包括手柄和风筒，所述手柄的底部设有进风口，所述手柄和风筒之间通过手柄固定支架连通，所述手柄固定支架卡设于风筒底部的连接口并与该连接口之间密封配合，所述手柄与手柄固定支架可拆卸连接，所述手柄固...

用于连通吹风机风筒与手柄的可拆式连接组件，涉及家用电器技术领域，其包括支架本体，所述支架本体设有用于和吹风机的风筒底部的连接口卡接的卡扣部、用于和吹风机的手柄可拆卸连接的连接部，所述卡扣部与风筒之间还设有密封结构，所述支架本体呈圆筒状结...

一种擦窗机器人基站，涉及清洁设备技术领域。擦窗机器人基站包括基站本体，基站本体连接有线缆和/或绳索，线缆和/或绳索通过转盘进行收放，转盘连接有发条卷簧,转盘还连接有能够令其沿第一方向正常旋转并能够在其沿相反于第一方向的第二方向旋转时对其...

清洁机器人，涉及智能清洁设备技术领域。清洁机器人，其底部至少设有一腔室，通过抽吸模组使该腔室内形成负压以将其吸附于待清洁表面，并通过贴住待清洁表面的清洁转盘执行清洁功能，清洁机器人还包括行走机构，行走机构包括连接机体的支座以及对应安装在...

清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。该清洁机器人包括壳体，壳体的底部设置有用于驱使其在待清洁平面上移动的驱动模组，以及用于与待清洁平面接触以执行清洁功能的清洁元件，壳体的底部还设置有用于在行进方向上先于清洁元件对待清洁平面执行清洁功能的辅...

用于磁性书写板的自动清洁机，涉及自动清洁设备技术领域。前述自动清洁机包括机身，于机身上安装以下部件：磁吸模组，用于将自动清洁机通过磁力吸附在书写板上；清洁转盘，被配置为紧贴住书写板表面转动以擦拭书写的内容；驱动模组，用以驱使自动清洁机在...

边界检测模组，包括第一检测部件

边界检测模组与清洁机器人，其中，边界检测模组包括第一检测部件、第二检测部件、触发部件与感应器，第一检测部件被配置为当其与板件的边框发生挤碰时相对于壳体沿第一方向移动，第二检测部件活动安装在第一检测部件上并被配置为当其移动至板件边缘外侧时...

辅助行走机构与清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。前述辅助行走机构包括设置在机身与各清洁转盘间的偏置加压机构，偏置加压机构被配置为向清洁转盘的外侧施加作用力，以使得清洁转盘被吸附于待清洁平面后，其外侧作用于待清洁平面的压力大于该清洁转盘其...

偏置施压结构与清洁机器人，涉及智能清洁设备技术领域。前述偏置施压结构包括抽吸模组、囊状部件与偏置施压部件，抽吸模组连接清洁元件的吸附腔并用于抽取吸附腔内的空气以使清洁机器人吸附于待清洁表面；囊状部件的内腔与抽吸模组相连，且被配置为抽吸模...

用于清洁机器人的清洁模组转盘结构，涉及清洁机器人技术领域，其包括盘体，所述盘体上设有朝向待清洁平面侧凸起的第一筋条，于所述第一筋条的内侧设有第二筋条，所述第一筋条的外沿距盘体的盘沿有一段距离，所述第一筋条和第二筋条均高出盘体的盘沿；所述...

偏置施压结构、方法与清洁机器人，涉及智能清洁设备技术领域。前述偏置施压结构包括抽吸模组、囊状部件与偏置施压部件，抽吸模组连接所有清洁元件的吸附腔并用于抽取各吸附腔内的空气以使清洁机器人吸附于待清洁表面；囊状部件的内腔与抽吸模组相连，且被...

一种地刷底壳和洗地机，涉及清洁设备技术领域。前述地刷底壳包括壳体和设在壳体底部的刮条，以及设在壳体后端用以支撑壳体的后滚轮，壳体上设置有用于调节壳体底面离地间隙以让刮条接触或离开地面的辅助部件。上述地刷底壳通过设置辅助部件来调节壳体底面...

洗地机用接头快装式防倒流吸气管，涉及技术领域，其包括管体，所述管体底端管口弯曲倾斜朝上设置并连接有防漏盖，所述防漏盖包括与管体连接的管口部以及围绕管口部设置的容纳腔，所述管口部上半部分与管体的底端管口连接、下半部分与管体的底端管口之间设...

用以吸附于板件表面进行移动杀菌的机器人，其底部构造有腔室，并包括抽吸模组、密封结构、紫外线杀菌模组及驱动模组，抽吸模组连接腔室并能够抽取腔室中的空气以使腔室内形成负压，密封结构对腔室实施密封以维持所形成的负压条件，进而保障机器人能够被吸...

一种地刷盖和洗地机，涉及清洁设备技术领域。前述地刷盖包括盖体，盖体的下表面设有滚刷容置槽，滚刷容置槽的前端设置有前刮条，滚刷容置槽的后端设置有后刮条，前刮条的刮扫端和后刮条的刮扫端均伸入滚刷容置槽中，后刮条的刮扫端呈锯齿状。上述地刷盖不...

一种污水箱和洗地机，涉及清洁设备技术领域。前述污水箱包括箱体，箱体中设置有存水槽，存水槽中设置有输水管，输水管的上端出水口与存水槽相连通，输水管的下端进水口穿过存水槽并位于箱体底部上，输水管的内壁上设置有以螺旋方式从底部延伸至顶部的凹槽...

一种洗地机，涉及洗地机技术领域，其包括机身、设置在机身上的污水收集装置、清水供应装置、安装在机身底部的地刷、设置在机身上的控制装置、电源以及用于放置机身并给电源充电的充电装置，污水收集装置通过吸气管连接地刷并通过负压抽吸地刷内的污水，吸...