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本申请实施例公开了一种清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质，所述方法包括：若所述自移动清洁装置在行进方向上的清洁距离小于或等于预设的清洁距离阈值，则按照第一清洁液喷洒策略进行清洁液喷洒控制；若所述自移动清洁装置在行进方向上的清洁距离...
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