清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质，所述自移动清洁装置，包括：第一清洁单元；第二清洁单元；连杆臂；真空单元；驱动单元；清洁液喷洒单元，用于喷洒清洁液，其中，所述清洁液的喷洒区域与所述第一清洁单元相对所述第二清洁单元的转动路线相匹配，和/或与所述第二清洁单元相对所述第一清洁单元的转动路线相匹配。在本申请实施例中，清洁液可以均匀地浸湿第一清洁单元和第二清洁单元，且不会在清洁表面残留过多的清洁液，提高清洁效果。提高清洁效果。提高清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质


[0001]本申请涉及清洁
，特别是涉及一种清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质。

技术介绍

[0002]自移动清洁装置(例如擦窗机器人)是智能家用电器的一种。它能通过自身内置的真空泵或者风机装置抽真空后产生的负压而牢牢地吸附在玻璃上，并自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人的底部通常设有抹布支架，抹布支架的底部设有抹布。当擦窗机器人在玻璃上行走时，会利用自身吸附在玻璃上的压力来带动抹布擦掉玻璃上的脏污。
[0003]例如，中国专利CN201210185869.9公开了一种圆盘式自移动清洁装置，其在扭动行走的过程中可以完成清洁工作。该圆盘式自移动清洁装置的具体结构及其行走方式可以参见该专利中的描述，在此不再赘述。
[0004]为了提高清洁效果，一些自移动清洁装置上设有清洁液(清洁液可以为水或含有清洁剂的水溶液等)喷洒单元，清洁液喷洒单元包括清洁液容器、喷头等模块。自移动清洁装置在清洁区域内执行清洁作业时，可以通过清洁液喷洒单元打湿清洁区域，以提高抹布的擦拭效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动清洁装置，其特征在于，包括：第一清洁单元，所述第一清洁单元用于与清洁表面之间界定出第一空间；第二清洁单元，所述第二清洁单元用于与清洁表面之间界定出第二空间；连杆臂，所述连杆臂的第一端与所述第一清洁单元通过第一枢轴连接，所述连杆臂的第二端与所述第二清洁单元通过第二枢轴连接；真空单元，用于连通所述第一空间和所述第二空间，使得所述第一空间和所述第二空间产生负压；驱动单元，用于驱动所述第一清洁单元相对所述第二清洁单元转动，以及驱动所述第二清洁单元相对所述第一清洁单元转动；清洁液喷洒单元，用于喷洒清洁液，其中，所述清洁液的喷洒区域与所述第一清洁单元相对所述第二清洁单元的转动路线相匹配，和/或与所述第二清洁单元相对所述第一清洁单元的转动路线相匹配。2.根据权利要求1所述的自移动清洁装置，其特征在于，所述连杆臂的中垂线穿过所述清洁液的喷洒区域。3.根据权利要求2所述的自移动清洁装置，其特征在于，所述清洁液喷洒单元包括第一喷头，所述第一喷头设置在所述连杆臂上靠近所述第一清洁单元的一端；和/或，所述清洁液喷洒单元包括第二喷头，所述第二喷头设置在所述连杆臂上靠近所述第二清洁单元的一端。4.根据权利要求3所述的自移动清洁装置，其特征在于，所述第一喷头的喷射方向朝向所述第二清洁单元，且与所述连杆臂的轴线之间的夹角大于40度，且小于60度；和/或，所述第二喷头的喷射方向朝向所述第一清洁单元，且与所述连杆臂的轴线之间的夹角大于40度，且小于60度。5.根据权利要求3所述的自移动清洁装置，其特征在于，所述第一喷头在所述清洁表面上的投影与所述第一清洁单元至少部分重叠；和/或，所述第二喷头在所述清洁表面上的投影与所述第二清洁单元至少部分重叠。6.根据权利要求2所述的自移动清洁装置，其特征在于，所述清洁液喷洒单元包括第一清洁液容器，所述第一清洁液容器设置在所述连杆臂上靠近所述第一清洁单元的一端；和/或，所述清洁液喷洒单元包括第二清洁液容器，所述第二清洁液容器设置在所述连杆臂上靠近所述第二清洁单元的一端。7.根据权利要求6所述的自移动清洁装置，其特征在于，所述第一清洁液容器在所述清洁表面上的投影与所述第一清洁单元至少部分重叠；和/或，所述第二清洁液容器在所述清洁表面上的投影与所述第二清洁单元至少部分重叠。8.根据权利要求2所述的自移动清洁装置，其特征在于，
所述清洁液喷洒单元包括第三喷头，所述第三喷头设置在所述连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宏超，赵珊，
申请(专利权)人：北京赫特智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：