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本申请实施例公开了一种清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质，所述自移动清洁装置，包括：第一清洁单元；第二清洁单元；连杆臂；真空单元；驱动单元；清洁液喷洒单元，用于喷洒清洁液，其中，所述清洁液的喷洒区域与所述第一清洁单元相对所述第二清...
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