本申请实施例公开了一种表面清洁装置及清洁方法，所述表面清洁装置包括第一主机，包括第一吸附单元和第一清洁单元；第二主机，包括第二吸附单元和第二清洁单元；第一连杆，第一连杆的第一端与第一主机通过第一枢轴转动连接；第二连杆，第二连杆的第一端与...

本申请实施例提供的一种清洁单元组件及表面清洁装置，所述清洁单元组件包括：清洁单元支架，清洁单元支架用于连接在表面清洁装置的壳体的底部，在清洁单元支架与壳体之间界定出一负压腔；清洁单元，清洁单元连接在清洁单元支架的底部；气压检测单元，气压...

本申请实施例公开了一种清洁组件及具有清洁组件的表面清洁装置，该清洁组件包括转轴和滚筒，滚筒包括芯体和至少一个清洁件，芯体与转轴连接，芯体和至少一个清洁件呈内外嵌套设置，芯体和至少一个清洁件均采用弹性不吸水材料，且转轴的硬度大于芯体的硬度...

本申请实施例提供一种表面清洁装置，所述表面清洁装置包括：壳体组件，所述壳体组件的顶部设有施力部凹槽；施力部，所述施力部与所述壳体组件的顶部活动连接，使得所述施力部与所述壳体组件可以在垂直于所述壳体组件的顶部的方向上、在预设的行程范围内相...

本申请实施例提供的一种行走单元组件及表面清洁装置，所述行走单元组件包括：履带轮组件；履带清洁组件，履带清洁组件包括履带清洁传动件和履带清洁件，履带清洁件与履带的外表面相抵触，履带轮组件用于驱动履带清洁传动件运动，进而带动履带清洁件转动，...

本申请实施例公开了一种清洁机构及具有清洁机构的表面清洁装置，该清洁机构包括机体、驱动组件和清洁组件，驱动组件连接在机体上，清洁组件与待清洁表面之间界定出密封空间，清洁组件连接在驱动组件上以用于驱动清洁组件运动，驱动组件包括至少两个清洁件...

提供一种壳体组件及清洁装置。壳体组件包括主壳体、第一模组、第二模组以及碰撞检测组件，主壳体包括底部和侧部，底部包括相对的第一侧和第二侧，侧部围绕底部设置以形成在底部的第一侧的凹腔；第一模组位于底部的第二侧；其中，第一模组包括第一清洁架，...

提供一种壳体组件和清洁装置。该壳体组件包括水箱和主壳体，水箱安装在主壳体，水箱具有水箱壳体和由水箱壳体限定的容纳腔，容纳腔被配置为容纳液体，水箱还具有空缺部，容纳腔位于空缺部的外围，容纳腔由水箱壳体的内壁限定，空缺部由水箱壳体的外壁的一...

提供一种行走机构和清洁装置。该行走机构包括第一传动轮、第二传动轮、传动带和支撑结构，传动带围绕第一传动轮、第二传动轮和支撑结构设置，支撑结构位于第一传动轮和第二传动轮之间，支撑结构被配置为支撑传动带，并被配置为在支撑结构支撑传动带的一侧...

提供一种壳体组件及清洁装置。壳体组件包括主壳体、内部壳体、出风罩、风机及第一凸出部，主壳体包括底部和侧部，底部包括相对的第一侧和第二侧，侧部围绕底部设置以形成在底部的第一侧的凹腔；内部壳体位于主壳体的第一侧并包括进风罩；出风罩与进风罩形...

本申请实施例提供的一种履带模组及表面清洁装置，所述履带模组，包括：履带外壳；履带轮组件，所述履带轮组件设置在所述履带外壳内部，所述履带轮组件包括第一履带轮、第二履带轮和履带，所述第一履带轮和所述第二履带轮的旋转轴平行，所述履带包覆在所述...

本申请实施例公开了一种表面清洁装置，所述表面清洁装置包括下壳；至少两个清洁单元，每个清洁单元均与下壳转动连接，且任意一个清洁单元至少存在一个相邻的清洁单元，每一清洁单元均包括间隔排列的凸起和凹陷，任意两个相邻的清洁单元通过凸起和凹陷相啮...

本申请实施例提供的一种壳体组件及表面清洁装置，所述壳体组件包括：壳体；清洁液容置箱，所述清洁液容置箱连接在所述壳体的顶部，所述清洁液容置箱用于容纳清洁液；风道，所述风道设置在所述壳体和所述清洁液容置箱之间，所述风道为负压气流通道。在本申...

本申请实施例公开了一种清洁单元组件及应用该清洁单元组件的表面清洁装置，所述清洁单元组件包括第一支架层；第二支架层，所述第二支架层连接在所述第一支架层靠近待清洁表面的一侧，所述第一支架层的硬度大于所述第二支架层。在本申请实施例中，通过第二...

本申请实施例公开了一种清洁组件及具有清洁组件的表面清洁装置，该清洁组件包括清洁件支架、清洁件和负压件，清洁件连接在清洁件支架上，清洁件、清洁件支架与待清洁表面之间界定出至少两个密封空间，负压件设置成用于抽取密封空间内的空气在密封空间内形...

本申请实施例公开了一种表面清洁装置，包括：清洁液容置箱，所述清洁液容置箱用于容纳清洁液；清洁液输出模块，所述清洁液输出模块通过输液管与所述清洁液容置箱相连通，所述清洁液容置箱内的清洁液用于通过所述输液管输送至所述清洁液输出模块，所述清洁...

一种可移动清洁装置。可移动清洁装置包括本体、第一支撑盘、第二支撑盘、第一驱动轴和第二驱动轴，其中第一支撑盘具有第一中心轴线；第二支撑盘具有第二中心轴线；第一驱动轴与第一支撑盘固定连接，并将第一支撑盘连接到本体，被配置为驱动第一支撑盘转动...

本申请实施例公开了一种表面清洁装置，该表面清洁装置包括：下壳体，下壳体上设有下壳体进风口；真空单元，真空单元连接在下壳体的上侧；驱动和行走单元组件，驱动和行走单元组件包括驱动单元和行走单元；导风罩，导风罩连接在下壳体上并与下壳体形成与下...

本申请实施例公开了一种表面清洁装置，该表面清洁装置包括：上壳体；清洁液容置箱，所述清洁液容置箱的部分区域位于所述上壳体的内部并与所述上壳体的内表面连接；泵模组，所述泵模组与所述上壳体连接；喷头，所述喷头位于所述表面清洁装置的侧面并通过所...

提供一种清洁装置。该清洁装置包括壳体组件、第一模组、第二模组和喷嘴；壳体组件包括上壳和下壳；第一模组位于下壳；第二模组位于下壳；喷嘴连接在壳体组件的侧面处，并被配置为喷洒清洁液；喷嘴位于第一模组和第二模组之间，且喷嘴的喷洒方向偏向第一模...