一种履带模组及表面清洁装置制造方法及图纸

本申请实施例提供的一种履带模组及表面清洁装置，所述履带模组，包括：履带外壳；履带轮组件，所述履带轮组件设置在所述履带外壳内部，所述履带轮组件包括第一履带轮、第二履带轮和履带，所述第一履带轮和所述第二履带轮的旋转轴平行，所述履带包覆在所述第一履带轮和所述第二履带轮的外侧，当所述第一履带轮和/或所述第二履带轮转动时，带动所述履带同步转动；主动清洁单元，所述主动清洁单元用于对所述履带进行主动清洁。本申请实施例提供的履带模组具有自清洁功能，无需用户对履带进行手动清洁，避免由于用户对履带进行手动清洁导致表面清洁装置的清洁工作中断，提高表面清洁装置的清洁效率，以及用户体验。以及用户体验。以及用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种履带模组及表面清洁装置


[0001]本申请涉及清洁
，特别是涉及一种履带模组及表面清洁装置。

技术介绍

[0002]表面清洁装置是一种可以提供清洁功能的家用电器，例如擦窗机器人、扫地机器人等自移动表面清洁装置。为了驱动表面清洁装置在待清洁表面行走，在表面清洁装置的底部通常安装行走单元。一种常用的行走单元为履带模组，履带模组包括由主动轮、从动轮和履带组成的履带轮组件，履带包覆在主动轮和从动轮的外侧。当主动轮转动时，带动履带转动，进而驱动表面清洁装置在待清洁表面行走。
[0003]在实际应用中，表面清洁装置长时间工作后，履带的外表面会沾染较多的脏污物，导致履带的摩擦力降低，进而可能造成履带和待清洁表面之间出现打滑现象，影响清洁效果。当表面清洁装置在待清洁表面喷洒清洁液时，该现象尤为明显。
[0004]为了对履带进行清洁，用户通常需要中断表面清洁装置的清洁工作，将表面清洁装置在待清洁表面取下，使用抹布等擦拭件对履带进行擦拭。将履带擦拭干净后，再将表面清洁装置放置在待清洁表面，表面清洁装置继续执行清洁工作。可理解，该履带清洁方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带模组，其特征在于，包括：履带外壳；履带轮组件，所述履带轮组件设置在所述履带外壳内部，所述履带轮组件包括第一履带轮、第二履带轮和履带，所述第一履带轮和所述第二履带轮的旋转轴平行，所述履带包覆在所述第一履带轮和所述第二履带轮的外侧，当所述第一履带轮和/或所述第二履带轮转动时，带动所述履带同步转动；主动清洁单元，所述主动清洁单元用于对所述履带进行主动清洁。2.根据权利要求1所述的履带模组，其特征在于，所述主动清洁单元，包括：第一清洁液喷洒单元，所述第一清洁液喷洒单元与所述履带外壳相连，所述第一清洁液喷洒单元用于朝向所述履带的喷洒清洁液。3.根据权利要求2所述的履带模组，其特征在于，所述履带模组，还包括：清洁液收集单元，所述清洁液收集单元设置在所述履带外壳内部，所述清洁液收集单元用于收集所述清洁液或所述清洁液与脏污物的混合液。4.根据权利要求3所述的履带模组，其特征在于，所述清洁液收集单元，包括：亲水件，所述亲水件用于吸附所述清洁液或所述清洁液与脏污物的混合液。5.根据权利要求3所述的履带模组，其特征在于，所述清洁液收集单元，包括：清洁液容纳腔，所述清洁液容纳腔用于收纳所述清洁液或所述清洁液与脏污物的混合液。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘越，
申请(专利权)人：北京赫特智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：