一种行走单元组件及表面清洁装置制造方法及图纸

本申请实施例提供的一种行走单元组件及表面清洁装置，所述行走单元组件包括：履带轮组件；履带清洁组件，履带清洁组件包括履带清洁传动件和履带清洁件，履带清洁件与履带的外表面相抵触，履带轮组件用于驱动履带清洁传动件运动，进而带动履带清洁件转动，实现对履带的清洁。在本申请实施例中，行走单元组件包括与履带轮组件相配合的履带清洁组件，履带清洁组件包括履带清洁传动件和履带清洁件，履带清洁件与履带的外表面相抵触，履带轮组件用于驱动履带清洁传动件运动，进而带动履带清洁件转动，实现对履带的清洁，避免履带的外表面会沾染较多的污渍导致履带和待清洁表面之间打滑，影响清洁效果。影响清洁效果。影响清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种行走单元组件及表面清洁装置


[0001]本申请涉及清洁
，特别是涉及一种行走单元组件及表面清洁装置。

技术介绍

[0002]表面清洁装置是一种可以提供清洁功能的家用电器，例如擦窗机器人、扫地机器人等自移动表面清洁装置。为了驱动表面清洁装置在待清洁表面行走，在表面清洁装置的底部通常安装性能走单元。
[0003]现有技术中，一种常用的行走单元为履带轮组件，履带轮组件通常包括主动轮、从动轮和履带，履带包覆在主动轮和从动轮的外侧。当主动轮转动时，带动履带转动，进而驱动表面清洁装置在待清洁表面行走。
[0004]但是，在实际应用中，表面清洁装置长时间工作后，履带的外表面会沾染较多的污渍，导致履带的摩擦力降低，进而可能造成履带和待清洁表面之间出现打滑现象，影响清洁效果。当表面清洁装置在待清洁表面喷洒清洁液时，该现象尤为明显。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供一种行走单元组件及表面清洁装置，以利于解决现有技术中表面清洁装置长时间工作后，履带的外表面会沾染较多的污渍，导致履带的摩擦力降低，进而可能造成履带和待本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走单元组件，其特征在于，包括：履带轮组件，所述履带轮组件包括主动轮、从动轮和履带，所述主动轮和所述从动轮的旋转轴平行，所述履带包覆在所述主动轮和所述从动轮的外侧，当所述主动轮转动时，带动所述从动轮和所述履带同步转动；履带清洁组件，所述履带清洁组件包括履带清洁传动件和履带清洁件，所述履带清洁件与所述履带的外表面相抵触，所述履带轮组件用于驱动所述履带清洁传动件运动，进而带动所述履带清洁件转动，实现对所述履带的清洁。2.根据权利要求1所述的行走单元组件，其特征在于，所述履带与所述履带清洁传动件传动连接，所述履带用于驱动所述履带清洁传动件运动，进而带动所述履带清洁件转动，实现对所述履带的清洁。3.根据权利要求2所述的行走单元组件，其特征在于，所述履带清洁传动件包括：第一履带清洁传动轮、第二履带清洁传动轮和第三履带清洁传动轮，所述第一履带清洁传动轮与所述履带的外表面相抵触，所述第二履带清洁传动轮与所述第一履带清洁传动轮同轴设置，所述第三履带清洁转动轮与所述第二履带清洁转动轮传动连接，当所述履带转动时，依次带动所述第一履带清洁传动轮、所述第二履带清洁传动轮和所述第三履带清洁传动轮转动；所述履带清洁件与所述第三履带清洁传动轮同轴设置，当所述第三履带清洁传动轮转动时，带动所述履带清洁件转动，实现对所述履带的清洁。4.根据权利要求3所述的行走单元组件，其特征在于，所述第二履带清洁传动轮和所述第三履带清洁传动轮为齿轮，所述第三履...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘迎意，
申请(专利权)人：北京赫特智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：