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本申请实施例提供的一种行走单元组件及表面清洁装置，所述行走单元组件包括：履带轮组件；履带清洁组件，履带清洁组件包括履带清洁传动件和履带清洁件，履带清洁件与履带的外表面相抵触，履带轮组件用于驱动履带清洁传动件运动，进而带动履带清洁件转动，实现...
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