本申请实施例公开了一种表面清洁装置，该表面清洁装置包括：下壳体，下壳体上设有下壳体进风口；真空单元，真空单元连接在下壳体的上侧；驱动和行走单元组件，驱动和行走单元组件包括驱动单元和行走单元；导风罩，导风罩连接在下壳体上并与下壳体形成与下壳体进风口连通的气流通道，真空单元位于气流通道内，导风罩上设置有导风罩内部出风口，导风罩内部出风口朝向驱动单元，且导风罩内部出风口位于驱动单元与真空单元之间。在本申请实施例中，导风罩一体成型设置，具有较好的密封效果，可以避免气流分散至表面清洁装置内部。另外，将导风罩内部出风口设置在驱动单元与真空单元之间，可以降低表面清洁装置的高度，使得表面清洁装置更薄。洁装置更薄。洁装置更薄。
【技术实现步骤摘要】
一种表面清洁装置
[0001]本申请涉及清洁
，特别是涉及一种表面清洁装置。
技术介绍
[0002]表面清洁装置是一种可以提供清洁功能的家用电器，例如擦窗机器人、扫地机器人等自移动表面清洁装置。以擦窗机器人为例，擦窗机器人上通常设有驱动单元和行走单元，驱动单元用于驱动行走单元运动，进而带动擦窗机器人在待清洁表面移动。
[0003]为了将擦窗机器人吸附在待清洁表面，擦窗机器人的底部还设有凹腔，该凹腔用于与待清洁表面之间界定出一密封空间。擦窗机器人内还设有与凹腔连通的气流通道，气流通道内设有真空单元。当真空单元工作时，可以在气流通道内产生负压，进而在密封空间内产生负压，将擦窗机器人吸附在待清洁表面。另外，气流通道上还设有朝向驱动单元的出风口，通过该出风口吹出的气流可以对驱动单元(例如，电机、齿轮箱等)进行散热。
[0004]但是，现有技术中的气流通道通常由多个零部件组合形成，该多个零部件连接处的缝隙可能会漏气导致气流分散，造成气流通道内失压，且分散到擦窗机器人内部的气流可能会携带灰尘，灰尘在擦窗机器人内部长时间堆积可能会导致擦窗机器人出现故障。另外，现有技术中气流通道上朝向驱动单元的出风口通常位于驱动单元的上部，该排布方式将导致擦窗机器人较高。
技术实现思路
[0005]本申请实施例中提供了一种表面清洁装置，以利于解决现有技术中气流通道通常由多个零部件组合形成，该多个零部件连接处的缝隙可能会漏气导致气流分散，且气流通道上朝向驱动单元的出风口通常位于驱动单元的上部，该排布方式将导致擦窗机器人较高的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供给了一种表面清洁装置，包括：
[0007]下壳体，在所述下壳体上定义上下方向，所述下壳体的下侧靠近待清洁表面，所述下壳体的上侧远离所述待清洁表面，所述下壳体上设有下壳体进风口；
[0008]真空单元，所述真空单元连接在所述下壳体的上侧；
[0009]驱动和行走单元组件，所述驱动和行走单元组件连接在所述下壳体的上侧，所述驱动和行走单元组件包括驱动单元和行走单元，所述驱动单元用于驱动所述行走单元运动，进而带动所述表面清洁装置移动；
[0010]导风罩，所述导风罩连接在所述下壳体上并与所述下壳体形成与所述下壳体进风口连通的气流通道，所述真空单元位于所述气流通道内，所述导风罩上设置有导风罩内部出风口，所述导风罩内部出风口朝向所述驱动单元，且所述导风罩内部出风口的至少部分区域位于所述驱动单元与所述真空单元之间。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述表面清洁装置还包括上壳体，所述上壳体用于扣合在所述下壳体上，在所述上壳体与所述下壳体之间形成所述表面清洁装置的内部空间，
所述上壳体上设有上壳体出风口；
[0012]所述导风罩上还设有导风罩外部出风口，所述导风罩外部出风口与所述上壳体出风口相连通，所述导风罩外部出风口的至少部分区域位于所述驱动单元与所述真空单元之间。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述驱动和行走单元组件还包括：
[0014]驱动和行走单元外壳，所述驱动单元和所述行走单元设置在所述驱动和行走单元外壳内，所述驱动和行走单元外壳上设有驱动和行走单元外壳进风口以及驱动和行走单元外壳出风口，所述驱动和行走单元外壳进风口与所述导风罩内部出风口相连通，所述下壳体上还设有下壳体出风口，所述驱动和行走单元外壳出风口和所述下壳体出风口相连通。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述表面清洁装置还包括：
[0016]清洁单元支架，所述清洁单元支架连接在所述下壳体的下侧，且在所述清洁单元支架与所述下壳体之间还设有弹性件；
[0017]清洁单元，所述清洁单元连接在所述清洁单元支架的下侧。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述表面清洁装置包括对称设置的两个驱动和行走单元组件，每一个所述驱动和行走单元组件分别包括一个驱动单元和一个行走单元，所述驱动单元用于驱动对应的所述行走单元运动，其中，两个所述驱动和行走单元组件在所述下壳体上沿第一方向排布并位于所述真空单元的两侧。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述导风罩上对称设置有两个所述导风罩内部出风口，所述导风罩内部出风口与所述驱动单元一一对应，所述导风罩内部出风口朝向所述驱动单元并位于所述驱动单元与所述真空单元之间。
[0020]在一种可能的实现方式中，每一所述驱动和行走单元组件均包括驱动和行走单元外壳，所述驱动单元和所述行走单元位于所述驱动和行走单元外壳内，所述驱动和行走单元外壳上设置有驱动和行走单元外壳进风口，所述驱动和行走单元外壳进风口与所述导风罩内部出风口一一对应并相连通。
[0021]在一种可能的实现方式中，每一所述驱动和行走单元外壳上还设有驱动和行走单元外壳出风口，所述下壳体上对称设置有两个下壳体出风口，所述驱动和行走单元外壳出风口与所述下壳体出风口一一对应并相连通。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述表面清洁装置还包括上壳体，所述上壳体用于扣合在所述下壳体上，在所述上壳体与所述下壳体之间形成所述表面清洁装置的内部空间，所述上壳体上对称设有第一上壳体出风口和第二上壳体出风口；
[0023]所述导风罩上还对称设有第一导风罩外部出风口和第二导风罩外部出风口，所述第一导风罩外部出风口的至少部分区域位于一个所述驱动单元与所述真空单元之间并与所述第一上壳体出风口相连通，所述第二导风罩外部出风口的至少部分区域位于另一个所述驱动单元与所述真空单元之间并与所述第二上壳体出风口相连通。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述导风罩上对称设有两个所述第一导风罩外部出风口，所述上壳体上对称设有两个所述第一上壳体出风口，两个所述第一导风罩外部出风口分别与两个所述第一上壳体出风口一一对应并相连通；
[0025]所述导风罩上对称设有两个所述第二导风罩外部出风口，所述上壳体上对称设有两个所述第二上壳体出风口，两个所述第二导风罩外部出风口分别与两个所述第二上壳体
出风口一一对应并相连通；其中，两个所述第一导风罩外部出风口在所述导风罩上沿第二方向排布，两个所述第二导风罩外部出风口在所述导风罩上沿第二方向排布，所述第二方向与所述下壳体平行并与所述第一方向垂直。
[0026]在一种可能的实现方式中，在两个所述第一导风罩外部出风口中，位于所述第一方向的正向的所述第一导风罩外部出风口大于位于所述第一方向的负向的所述第一导风罩外部出风口；
[0027]在两个所述第二导风罩外部出风口中，位于所述第一方向的正向的所述第二导风罩外部出风口大于位于所述第一方向的负向的所述第二导风罩外部出风口；
[0028]其中，所述第一方向的正向为所述导风罩内的旋转气流以所述第一方向为切线的流动方向。
[0029]在一种可能的实现方式中，所述表面清洁装置还包括：
[0030]清洁液容置箱，所述清洁液容置箱的部分区域位于所述上壳体的内部并与所述上壳体的内表面连接；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种表面清洁装置，其特征在于，包括：下壳体，在所述下壳体上定义上下方向，所述下壳体的下侧靠近待清洁表面，所述下壳体的上侧远离所述待清洁表面，所述下壳体上设有下壳体进风口；真空单元，所述真空单元连接在所述下壳体的上侧；驱动和行走单元组件，所述驱动和行走单元组件连接在所述下壳体的上侧，所述驱动和行走单元组件包括驱动单元和行走单元，所述驱动单元用于驱动所述行走单元运动，进而带动所述表面清洁装置移动；导风罩，所述导风罩连接在所述下壳体上并与所述下壳体形成与所述下壳体进风口连通的气流通道，所述真空单元位于所述气流通道内，所述导风罩上设置有导风罩内部出风口，所述导风罩内部出风口朝向所述驱动单元，且所述导风罩内部出风口的至少部分区域位于所述驱动单元与所述真空单元之间。2.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述表面清洁装置还包括上壳体，所述上壳体用于扣合在所述下壳体上，在所述上壳体与所述下壳体之间形成所述表面清洁装置的内部空间，所述上壳体上设有上壳体出风口；所述导风罩上还设有导风罩外部出风口，所述导风罩外部出风口与所述上壳体出风口相连通，所述导风罩外部出风口的至少部分区域位于所述驱动单元与所述真空单元之间。3.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述驱动和行走单元组件还包括：驱动和行走单元外壳，所述驱动单元和所述行走单元设置在所述驱动和行走单元外壳内，所述驱动和行走单元外壳上设有驱动和行走单元外壳进风口以及驱动和行走单元外壳出风口，所述驱动和行走单元外壳进风口与所述导风罩内部出风口相连通，所述下壳体上还设有下壳体出风口，所述驱动和行走单元外壳出风口和所述下壳体出风口相连通。4.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述表面清洁装置还包括：清洁单元支架，所述清洁单元支架连接在所述下壳体的下侧，且在所述清洁单元支架与所述下壳体之间还设有弹性件；清洁单元，所述清洁单元连接在所述清洁单元支架的下侧。5.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述表面清洁装置包括对称设置的两个驱动和行走单元组件，每一个所述驱动和行走单元组件分别包括一个驱动单元和一个行走单元，所述驱动单元用于驱动对应的所述行走单元运动，其中，两个所述驱动和行走单元组件在所述下壳体上沿第一方向排布并位于所述真空单元的两侧。6.根据权利要求5所述的表面清洁装置，其特征在于，所述导风罩上对称设置有两个所述导风罩内部出风口，所述导风罩内部出风口与所述驱动单元一一对应，所述导风罩内部出风口朝向所述驱动单元并位于所述驱动单元与所述真空单元之间。7.根据权利要求6所述的表面清洁装置，其特征在于，每一所述驱动和行走单元组件均包括驱动和行走单元外壳，所述驱动单元和所述行走单元位...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永民，
申请(专利权)人：北京赫特智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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