清洁单元组件及应用该清洁单元组件的表面清洁装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种清洁单元组件及应用该清洁单元组件的表面清洁装置，所述清洁单元组件包括第一支架层；第二支架层，所述第二支架层连接在所述第一支架层靠近待清洁表面的一侧，所述第一支架层的硬度大于所述第二支架层。在本申请实施例中，通过第二支架层弥补第一支架层由于注塑成型工艺而导致的变形或不平整等缺陷，使得清洁单元组件与待清洁表面的接触面更平整，进而可以提高对待清洁表面的清洁效果。当清洁单元组件兼具密封功能时，该清洁单元组件还可以提高对密封空间的密封效果，降低表面清洁装置的功耗和噪音。降低表面清洁装置的功耗和噪音。降低表面清洁装置的功耗和噪音。

【技术实现步骤摘要】
清洁单元组件及应用该清洁单元组件的表面清洁装置


[0001]本申请涉及清洁
，特别是涉及一种清洁单元组件及应用该清洁单元组件的表面清洁装置。

技术介绍

[0002]表面清洁装置是一种可以提供清洁功能的家用电器，例如擦窗机器人、扫地机器人等自移动表面清洁装置；或者，需要用户拖动或手持的非自移动表面清洁装置。表面清洁装置的底部通常设有清洁单元支架，在清洁单元支架的底部清洁单元(抹布、海绵或擦拭纸等擦拭件)。当表面清洁装置在待清洁表面移动，或者清洁单元支架自身转动时，通过清洁单元擦拭待清洁表面，实现对待清洁表面的清洁。
[0003]但是，现有技术中的清洁单元支架通常采用坚硬的塑料注塑成型，由于注塑成型工艺的缺陷，清洁单元支架可能会存在变形、不平整等问题，导致清洁效果较差。另外，当清洁单元支架需要兼具密封的功能时，如果清洁单元支架存在变形、不平整等问题，还会导致清洁单元支架与待清洁表面之间密封空间的气密性较差，导致表面清洁装置的功耗增大，噪音增大等。

技术实现思路

[0004]本申请实施例中提供了一种清洁单元组件及应用该清洁单元组件的表面清洁装置，以利于解决现有技术中由于注塑成型工艺的缺陷，导致抹布支架可能会存在变形、不平整的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种清洁单元组件，包括：
[0006]第一支架层；
[0007]第二支架层，所述第二支架层连接在所述第一支架层靠近待清洁表面的一侧，所述第一支架层的硬度大于所述第二支架层。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述第二支架层为橡胶材质。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述第二支架层为TPR材质或NBR材质。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述第二支架层经过氯化处理。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述第一支架层为塑料材质。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述第一支架层为ABS材质、玻璃纤维增强ABS材质或PC材质。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述第二支架层通过二次成型包裹在所述第一支架层靠近所述待清洁表面的一侧。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述清洁单元组件还包括：
[0015]清洁件，所述清洁件以可拆卸连接的方式连接在所述第二支架层靠近所述待清洁表面的一侧。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述第二支架层靠近所述待清洁表面的一侧设置有粘
接层，所述清洁件通过所述粘接层与所述第二支架层连接。
[0017]第二方面，本申请实施例提供了一种表面清洁装置，包括第一方面任一项所述的清洁单元组件，所述清洁单元组件与所述待清洁表面之间界定出密封空间；
[0018]所述表面清洁装置还包括真空单元，所述真空单元用于抽取所述密封空间内的空气，使得所述密封空间内产生负压，将所述表面清洁装置吸附在所述待清洁表面。
[0019]在本申请实施例中，通过第二支架层弥补第一支架层由于注塑成型工艺而导致的变形或不平整等缺陷，使得清洁单元组件与待清洁表面的接触面更平整，进而可以提高对待清洁表面的清洁效果。当清洁单元组件兼具密封功能时，该清洁单元组件还可以提高对密封空间的密封效果，降低表面清洁装置的功耗和噪音。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的一种表面清洁装置的结构示意图；
[0022]图2为图1所示表面清洁装置的行走示意图；
[0023]图3为本申请实施例提供的另一种表面清洁装置的结构示意图；
[0024]图4为本申请实施例提供的一种表面清洁装置的立体结构示意图；
[0025]图5为本申请实施例提供的另一种表面清洁装置的立体结构示意图；
[0026]图6为本申请实施例提供的一种清洁单元组件的立体结构示意图；
[0027]图7为图6所示清洁单元组件的截面图；
[0028]图8为本申请实施例提供的一种第一支架层的立体结构示意图；
[0029]图9为本申请实施例提供的一种第二支架层的立体结构示意图。
[0030]图中的符号表示为：100
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表面清洁装置，110
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第一主机，120
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第二主机，130
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连杆臂，131
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第一枢轴，132
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第二枢轴，200
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表面清洁装置，210
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主机，220
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凹腔，230
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行走单元，300
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表面清洁装置，310
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外壳，320
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清洁单元组件，321
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第一支架层，322
‑
第二支架层。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0032]表面清洁装置是一种可以提供清洁功能的家用电器，例如擦窗机器人、扫地机器人等自移动表面清洁装置；或者，需要用户拖动或手持的非自移动表面清洁装置。
[0033]需要指出的是，本申请实施例对表面清洁装置的产品形态不作限制。为了便于理解，下面结合两种不同的产品形态，对表面清洁装置的工作原理进行简单介绍。
[0034]参见图1，为本申请实施例提供的一种表面清洁装置的结构示意图。如图1所示，该表面清洁装置100包括：第一主机110，第一主机110用于与待清洁表面之间界定出第一密封
空间，当第一密封空间内产生负压时，可以将第一主机110吸附在待清洁表面；第二主机120，第二主机120用于与待清洁表面之间界定出第二密封空间，当第二密封空间内产生负压时，可以将第二主机120吸附在待清洁表面；连杆臂130，连杆臂130的第一端与第一主机110通过第一枢轴131连接，连杆臂130的第二端与第二主机120通过第二枢轴132连接；驱动单元，用于驱动第一主机110绕第一枢轴131转动，进而使得第一主机110相对第二主机120转动；以及驱动第二主机120绕第二枢轴132转动，进而使得第二主机120相对第一主机110转动。其中，表面清洁装置100上还设有真空单元(风机或泵模组等，图中未示出)，通过真空单元可以在第一密封空间和第二密封空间内产生负压。
[0035]参见图2，为图1所示表面清洁装置的行走示意图。如图2所示，在初始位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁单元组件，其特征在于，包括：第一支架层；第二支架层，所述第二支架层连接在所述第一支架层靠近待清洁表面的一侧，所述第一支架层的硬度大于所述第二支架层。2.根据权利要求1所述的清洁单元组件，其特征在于，所述第二支架层为橡胶材质。3.根据权利要求2所述的清洁单元组件，其特征在于，所述第二支架层为TPR材质或NBR材质。4.根据权利要求1所述的清洁单元组件，其特征在于，所述第二支架层经过氯化处理。5.根据权利要求1所述的清洁单元组件，其特征在于，所述第一支架层为塑料材质。6.根据权利要求5所述的清洁单元组件，其特征在于，所述第一支架层为ABS材质、玻璃纤维增强ABS材质或PC材质。7.根据权利要求1所述的清洁单元组件，其特征在于，所述第二支架层通过二次成型包裹在所述第一支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘迎意，
申请(专利权)人：北京赫特智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：