下壳组件及清洁装置制造方法及图纸

提供一种下壳组件和清洁装置。下壳组件包括：下壳本体、第一模组和第二模组，下壳本体包括底部和侧部，底部包括相对的第一侧和第二侧，侧部围绕底部设置以形成在底部的第一侧的凹腔；第一模组安装在下壳本体的第二侧；第二模组安装在下壳本体的第二侧，与第一模组间隔设置，其中，第一模组被配置为围绕旋转轴线转动，第二模组被配置为围绕垂直于旋转轴线的轴线转动，旋转轴线沿第一侧指向第二侧的方向延伸。本实用新型专利技术提供的用下壳组件及清洁装置，可以将清洁装置的清洁效果与行进速度结合，既包括能够实现清洁装置快速直线行进的模组，又包括能够通过旋转进行清洁的模组，在保证清洁装置的移动速度的同时，显著提高了清洁装置的清洁效率。清洁效率。清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
下壳组件及清洁装置


[0001]本技术至少一实施例涉及一种下壳组件及清洁装置。

技术介绍

[0002]随着现代科技的快速发展，智能家居的理念逐步深入人心，通过网络化综合智能控制和管理，智能家居已逐渐能够实现“以人为本”的全新家居生活体验。其中，各式各样的智能家用电器层出不穷，用于家居清洁的清洁装置包括擦窗机器人、扫地机器人等。多种清洁装置通常采用的吸附装置是通过真空吸附的方式，即以离心风机或真空泵等作为真空产生装置，使机器人机体和待清洁表面间的空隙产生局部负压，在压力差作用下机器人贴附在待清洁表面，从而可以用于表面清洁，尤其是非水平面清洁。为提升和改进各类清洁装置的清洁性能，设计一种能够在保证清洁效果的同时，提成清洁装置的移动速率的方案，成为新一代清洁装置不断进步的研究方向。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种下壳组件及清洁装置。该下壳组件可以将清洁装置的清洁效果与行进速度结合，既包括能够实现清洁装置快速直线行进的模组，又包括能够通过旋转进行清洁的模组，在保证清洁装置的移动速度的同时，显著提高了清洁装置的清洁效率。
[0004]本技术的实施例提供一种下壳组件，包括：下壳本体，包括底部和侧部，所述底部包括相对的第一侧和第二侧，所述侧部围绕所述底部设置以形成在所述底部的第一侧的凹腔；第一模组，安装在所述底部的第二侧；第二模组，安装在所述底部的第二侧，与所述第一模组间隔设置，其中，所述第一模组被配置为围绕旋转轴线转动，所述第二模组被配置为围绕垂直于所述旋转轴线的轴线转动，所述旋转轴线沿所述第一侧指向所述第二侧的方向延伸。
[0005]例如，本技术至少一实施例提供的下壳组件，所述底部包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部为所述底部的对应于所述第一模组的部分，所述第二安装部为所述底部的对应于所述第二模组的部分，所述侧部具有远离所述底部的结合面，所述第一安装部与所述结合面之间的距离小于所述第二安装部与所述结合面之间的距离以使得所述第一安装部和所述第二安装部之间具有高度差。
[0006]例如，本技术至少一实施例提供的下壳组件，还包括罩壳部，所述第二模组包括清洁架和行走部件，所述底部包括第一开口以安装所述行走部件和所述罩壳部，所述罩壳部安装在所述底部上并被配置为容纳所述行走部件的一部分，所述清洁架具有第二开口，以避让所述行走部件。
[0007]例如，所述清洁架设有双层筋条，所述底部设有双层筋条，所述清洁架上的双层筋条均呈环形并在其间形成凹槽，所述底部上的双层筋条均呈环形并在其间形成凹槽，所述清洁架上的双层筋条和所述底部上的双层筋条插接设置。
[0008]例如，所述底部在所述第二侧具有延伸导向部，所述延伸导向部的高度小于所述底部上的双层筋条中每个筋条的高度以使得所述清洁架和所述底部之间具有移动空间且所述清洁架在高度方向上具有移动量，所述底部上的双层筋条和所述清洁架上的双层筋条为所述清洁架在所述高度方向上移动提供导向。
[0009]例如，本技术至少一实施例提供的下壳组件，所述延伸导向部位于所述底部上的双层筋条的外侧，所述清洁架上的双层筋条中的一个设置在所述底部的双层筋条之间的凹槽中，所述清洁架上的双层筋条中的另一个设置在所述延伸导向部和所述底部的靠近该所述延伸导向部的筋条形成的凹槽内。
[0010]例如，本技术至少一实施例提供的下壳组件，所述底部在所述第二侧还设有密封筋条，所述密封筋条位于所述底部上的双层筋条的内侧，所述密封筋条和所述底部上的双层筋条中的靠近该所述密封筋条的筋条形成容置空间以容纳密封件，所述延伸导向部的高度小于所述密封筋条的高度。
[0011]例如，本技术至少一实施例提供的下壳组件，所述密封件被配置为可被压缩，所述密封件的高度大于所述双层筋条中的任一个的高度，并大于所述密封筋条的高度。
[0012]例如，本技术至少一实施例提供的下壳组件，所述底部在所述第二侧设有限位柱，所述清洁架设有限位孔，所述限位柱和所述限位孔配合以使得所述清洁架和所述底部通过紧固件相连。
[0013]例如，本技术至少一实施例提供的下壳组件，还包括中盖，所述中盖位于所述底部的第一侧，并安装在所述底部上，所述中盖和所述底部之间设有风腔，所述底部的所述第二安装部具有吸附孔，所述限位柱和所述限位孔的配合处与所述风腔通过所述吸附孔连通以使得所述限位柱和所述限位孔的配合处作为泄气孔。
[0014]例如，本技术至少一实施例提供的下壳组件，所述风腔包括对应于所述第一模组的第一子风腔、对应于所述第二模组的第二子风腔和电子控制阀，所述电子控制阀被配置为选择性地控制所述第一子风腔或所述第二子风腔的开口面积。
[0015]例如，本技术至少一实施例提供的下壳组件，所述风腔包括对应于所述第一模组的第一子风腔、对应于所述第二模组的第二子风腔、第一电子控制阀以及第二电子控制阀，所述第一电子控制阀被配置为控制所述第一子风腔的开口面积；所述第二电子控制阀被配置为控制所述第二子风腔的开口面积。
[0016]例如，本技术至少一实施例提供的下壳组件，还包括负压机构，所述负压机构包括至少一个所述风腔、进风罩、至少一个风机以及出风罩，其中，所述出风罩包括至少两个出风通道。
[0017]例如，本技术至少一实施例提供的下壳组件，还包括刮水条，所述刮水条设置在所述行走部件的行走方向的前部，和/或后部。
[0018]例如，本技术至少一实施例提供的下壳组件，所述行走部件包括至少一个滚轮，在所述滚轮的至少一侧设置清洁部以清理所述滚轮上的污物。
[0019]例如，本技术至少一实施例提供的下壳组件，所述清洁架中设有至少一个子吸附区，其中，
[0020]每个所述子吸附区中包括至少一个子吸附孔，所述至少一个子吸附孔间隔设置，并且每个所述子吸附孔的截面小于所述第二开口的开口截面。
[0021]例如，本技术至少一实施例提供的下壳组件，所述第一模组与所述第二模组并排设置，且所述第一模组的旋转中心线在所述第二模组的第一对称平面内，所述第一对称平面为在垂直于所述第二模组的直线行走方向上经过所述第二模组的中心的平面。
[0022]例如，本技术至少一实施例提供的下壳组件，所述下壳组件包括多个第一模组以及多个第二模组，且所述多个第一模组间隔设置，所述多个第二模组并列间隔设置，并且每个所述第一模组的旋转中心线与每个所述第二模组的直线运动方向无交叠。
[0023]本技术至少一实施例提供一种清洁装置，其特征在于，包括上述任一项所述的下壳组件。
[0024]例如，本技术至少一实施例提供的清洁装置，还包括：至少一个踏空开关，设置在所述清洁装置的至少一个端部，被配置为检测所述清洁装置的移动位置信息，并将所述移动位置信息反馈至所述清洁装置，进而控制所述清洁装置的行进状态；和/或，至少一个泄气检测孔，设置在所述清洁装置的至少一个端部，被配置为检测所述清洁装置的移动位置信息，并将所述移动位置信息反馈至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下壳组件，其特征在于，包括：下壳本体，包括底部和侧部，所述底部包括相对的第一侧和第二侧，所述侧部围绕所述底部设置以形成在所述底部的第一侧的凹腔；第一模组，安装在所述底部的第二侧；第二模组，安装在所述底部的第二侧，与所述第一模组间隔设置，其中，所述第一模组被配置为围绕旋转轴线转动，所述第二模组被配置为围绕垂直于所述旋转轴线的轴线转动，所述旋转轴线沿所述第一侧指向所述第二侧的方向延伸。2.根据权利要求1所述的下壳组件，其特征在于，所述底部包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部为所述底部的对应于所述第一模组的部分，所述第二安装部为所述底部的对应于所述第二模组的部分，所述侧部具有远离所述底部的结合面，所述第一安装部与所述结合面之间的距离小于所述第二安装部与所述结合面之间的距离以使得所述第一安装部和所述第二安装部之间具有高度差。3.根据权利要求2所述的下壳组件，其特征在于，还包括罩壳部，所述第二模组包括清洁架和行走部件，所述底部包括第一开口以安装所述行走部件和所述罩壳部，所述罩壳部安装在所述底部上并被配置为容纳所述行走部件的一部分，所述清洁架具有第二开口，以避让所述行走部件。4.根据权利要求3所述的下壳组件，其特征在于，所述清洁架设有双层筋条，所述底部设有双层筋条，所述清洁架上的双层筋条均呈环形并在其间形成凹槽，所述底部上的双层筋条均呈环形并在其间形成凹槽，所述清洁架上的双层筋条和所述底部上的双层筋条插接设置。5.根据权利要求4所述的下壳组件，其特征在于，所述底部在所述第二侧具有延伸导向部，所述延伸导向部的高度小于所述底部上的双层筋条中每个筋条的高度以使得所述清洁架和所述底部之间具有移动空间且所述清洁架在高度方向上具有移动量，所述底部上的双层筋条和所述清洁架上的双层筋条为所述清洁架在所述高度方向上移动提供导向。6.根据权利要求5所述的下壳组件，其特征在于，所述延伸导向部位于所述底部上的双层筋条的外侧，所述清洁架上的双层筋条中的一个设置在所述底部的双层筋条之间的凹槽中，所述清洁架上的双层筋条中的另一个设置在所述延伸导向部和所述底部的靠近该所述延伸导向部的筋条形成的凹槽内。7.根据权利要求5所述的下壳组件，其特征在于，所述底部在所述第二侧还设有密封筋条，所述密封筋条位于所述底部上的双层筋条的内侧，所述密封筋条和所述底部上的双层筋条中的靠近该所述密封筋条的筋条形成容置空间以容纳密封件，所述延伸导向部的高度小于所述密封筋条的高度。8.根据权利要求7所述的下壳组件，其特征在于，所述密封件被配置为可被压缩，所述密封件的高度大于所述双层筋条中的任一个的高度，并大于所述密封筋条的高度。9.根据权利要求3所述的下壳组件，其特征在于，所述底部在所述第二侧设有限位柱，所述清洁架设有限位孔，所述限位柱和所述限位孔配合以使得所述清洁架和所述底部通过紧固件相连。10.根据权利要求9所述的下壳组件，其特征在于，还包括中盖，所述中盖位于所述底部的第一侧，并安装在所述底部上，所述中盖和所述底部之间设有风腔，所述底部的所述第二
安装部具有吸附孔，所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘越，
申请(专利权)人：北京赫特智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：