北京航空航天大学专利技术

北京航空航天大学共有36741项专利

  • 本申请公开一种基于SWI的脑微出血分割方法、装置、介质及产品,涉及神经网络技术领域,所述方法包括:获取目标磁敏感加权影像;目标磁敏感加权影像为待分割脑部的脑微出血磁敏感加权影像;基于目标磁敏感加权影像和脑微出血分割模型,确定对应的脑微出...
  • 本发明提出一种适于少角度投影的二值分布断层图像重建方法,主要包括以下步骤:首先,利用扇形束光源照射二维重建区域,并对重建区域进行网格划分,计算灵敏度矩阵,通过测量得到的投影值计算投影衰减率,根据重建区域物质组成构造衰减系数矩阵;然后,利...
  • 本发明公开了一种基于回音壁微腔的多通路激光注入锁定装置,属于量子精密测量与传感的技术领域。所述装置包括抽运激光器、检测激光器、分光棱镜、光纤耦合器、光纤偏振控制器、光纤合束器、回音壁光学微腔和温控模块,基于回音壁光学微腔的宽透射光谱特性...
  • 本发明公开了一种考虑隐私保护的传染病流调轨迹生成系统,包括输入选择器、生成器和判别器:输入选择器用于在预先构建的轨迹数据集中提取与当前轨迹满足预设相似条件的多个采样轨迹;将当前轨迹和采样轨迹输入至生成器中;生成器通过注意力机制用于根据当...
  • 本发明公开了一种基于时钟保持的LDACS地面站自适应时间同步方法,属于航空导航技术领域,首先,实时监测并记录每一时刻LDACS地面站时钟源产生的时钟信号与GNSS接收机的授时信号;然后判断GNSS接收机的授时信号是否有效,若有效,鉴相器...
  • 基于注意力网络迁移的多智能体强化学习空战决策方法,能够实现从小规模空战(2vs.2)策略模型向较大规模(5vs.5)策略模型迁移训练的方法。该方法通过重用小规模空战模型中的Transformer模块,将小规模空战模型对全局态势的理解和表...
  • 本发明公开一种地球重力场计算方法和装置、存储介质,包括:步骤S1、根据地球重力场的球谐表示和缔合勒让德多项式的三角函数表示,得到自定义式的第一递推项、第二递推项、第一退归一化系数和第二退归一化系数;步骤S2、根据缔合勒让德多项式中递推关...
  • 本发明涉及一种动态需求下的异质平台协同路径规划方法,属于路径规划技术领域,首先建立了一种刻画客户动态需求下的多无人机与多卡车协同配送路径规划问题的混合整数线性规划模型,其次,得到确定需求下卡车和无人机配送路径;最后,在各配送阶段引入动态...
  • 本发明属于生物医学成像技术领域,具体涉及了一种单边式磁体旋转磁粒子成像设备及方法。旨在解决通过线圈电驱动FFP只能在小范围改变其位置,限制了其成像视野性的问题。本发明包括:永磁体阵列用于生成无磁场点,在永磁体阵列的内部阵列设置有水平驱动...
  • 本发明涉及一种基于可观测性最优分配的五轴光纤惯导系统的自标定方法,属于惯性导航技术领域,本发明将五组光纤陀螺和加速度计通过铍铝材料进行安装,建立忽略安装误差的锥形配置的五轴光纤冗余捷联惯导系统,其次,基于奇偶检测方程选出零位误差超差的光...
  • 本申请公开了一种软排线公母头的自主扣合方法、装置、设备、介质及产品,涉及3C装配技术领域,该方法包括获取软排线公头的接触面以及软排线公母头接触状态的触觉数据集;基于触觉阵列信息的一致性准则判据,将软排线公头的接触面与触觉传感器进行初始化...
  • 本申请公开了一种用于躺卧人群的膝关节外骨骼康复系统。所述用于躺卧人群的膝关节外骨骼康复系统包括:生物力学框架,其包括无弹力肩带、小腿绑腿组件以及足部组件;绳驱动系统,其分别与所述无弹力肩带以及足部组件连接;其中,所述绳驱动系统用于同时或...
  • 本申请提供一种虚拟现实康复场景中虚拟化身的测评方法、装置及系统,该方法包括:根据康复训练目标选择含有虚拟化身的虚拟现实目标测评场景和身体表征类型,并生成对应的测试任务;身体表征评估步骤,在被测用户基于所述康复训练目标在含有所述虚拟化身的...
  • 本发明涉及一种机场场面车辆编队跟随任务的预测更新规划方法,属于无人车编队的路径规划技术领域,解决了现有技术中编队队形带来的不同避障问题,包括:步骤S0,车辆编队为非一字形队形,获取领导车辆和跟随车辆的信息和取前方道路和障碍物的信息;步骤...
  • 本发明公开了基于相位调制的双光梳光谱测量系统的和方法。在该测量系统中:双光梳生成单元产生两套重复频率略有差异的光频梳,两套广告频梳之间存在光频差绝对值相等的光梳齿组合,信号发生器产生调制信号调制光频梳1与光频梳2之间的光相位差,将两个光...
  • 本发明公开了一种刚柔耦合结构连续体机械臂,包括若干个从上至下依次连接且截面外径依次减小或增大的结构相同的模块,每个模块均包括旋转单元和弯曲单元,旋转单元用于带动弯曲单元沿轴向旋转;弯曲单元包括刚性骨架和气动驱动器,其中刚性骨架的数量包括...
  • 本申请提供一种实时、低能耗抗干扰信息收集方法、装置、设备和介质。包括:确定预设的收集设备、传输设备、反射设备、干扰设备;根据反射设备和干扰设备,确定传输设备的传输速率,并根据传输速率,确定响应时间、以及收集设备和传输设备的能耗;根据响应...
  • 本发明公开一种基于蒙皮最优相位振动的失速颤振闭环控制方法,属于气动弹性控制技术领域。本发明根据失速颤振系统的俯仰角时域响应,计算得到瞬时幅值、频率和相位,然后根据瞬时幅值和频率,得到蒙皮主动振动与翼型俯仰角之间的最优相位差,将该最优相位...
  • 本申请公开了一种融合多源传感器数据的航空机电装备剩余寿命预测方法、设备、介质及产品,涉及智能信息技术领域,该方法包括:对航空机电装备的多源传感器数据预处理后输入至航空机电装备剩余寿命预测模型得到航空机电装备剩余寿命预测值;航空机电装备剩...
  • 一种基于多元极化的惯性测量磁光噪声抑制方法,结合脉冲极化与连续极化设计多元极化光场,能够通过极化与检测阶段分离的脉冲极化来降低极化噪声,通过设计多元极化光场提升气室内核自旋极化率,能够打破连续极化条件下核自旋极化率与刻度系数提升相互制约...