本发明涉及一种摆线桨，包括主轴、拉杆、桨叶轴和桨叶，主轴能带动拉杆、桨叶轴和桨叶围绕主轴轴线旋转，拉杆与主轴固定连接，桨叶轴相对拉杆可自由转动，拉杆支撑桨叶轴，桨叶轴和桨叶固定连接，桨叶的个数不少于两个，每个桨叶都有一个独立的传动系统，...

本发明涉及移动通信与卫星导航技术领域，公开了一种利用通导融合基站实现智能终端分米级定位的方法，包括如下步骤：S100：基于5G基站进行高精度定位和时间同步；S200：智能终端接入服务小区5G基站后向5G核心网发送定位服务请求；S300：...

本发明涉及叶片检测领域，具体是一种机器视觉和激光检测结合的叶片缺陷检测系统和方法，包括底座，还包括机器视觉设备、激光位移传感器、三维运动导轨、工件旋转台以及计算机控制单元，机器视觉设备包括工业相机与环形光源，激光位移传感器安装于工业相机...

本发明公开了一种超声滚压方法、装置和计算机设备。其中，所述方法包括：获取超声滚压参数数据与工件表面粗糙度数据，和将该超声滚压参数数据与工件表面粗糙度数据导入小样本深度学习模型，构造超声滚压参数与工作表面粗糙度的耦合模型，和基于该构造的超...

本发明提出一种正交取向三种衍射方式的液晶光栅，包括上玻璃基板、上条形电极I、上条形电极II、液晶层、下条形电极I、下条形电极II和下玻璃基板。通过控制施加在上条形电极I和下条形电极I上的驱动电压V<subgt;1</subg...

本发明公开了一种基于方位维频率扫描SAR的方位高分辨率系统参数设计方法，属于信号处理领域。基于方位维频率扫描SAR系统，首先读入其相关参数，并建立波束扫描几何模型，计算得到阵列天线参数和线性调频信号参数。然后根据系统参数和成像场景宽度设...

本发明提供了一种无人机无线充电的优化方法及装置。该方法包括：获取多个无人机和充电系统的参数信息；将每个所述无人机均与所述充电系统进行匹配处理，确定与所述充电系统的充电等级相匹配的待充电无人机；确定所述充电系统的工作模式是否符合所述无人机...

一种飞行器室内自主探索导航方法及系统，属于机器人技术领域，包括：S1：飞行器接收导航目标；S2：对记忆模块进行检索以判断导航目标是否存在于记忆模块中：若否，则转到S3；否则转到S6；S3：飞行器获取周围物体的RGB图像和深度图像，将物体...

本申请提供了一种学习突触装置、方法、片上学习系统及模型训练方法，所述装置包含：前突触模块、后突触模块和突触组件；所述前突触模块和所述后突触模块通过所述突触组件相连；所述前突触模块将接收到的输入信号转换为预设信号后通过所述突触组件传递至所...

本申请待测贮箱中液体气泡含量测量方法以及待测贮箱中液体气泡含量测量系统，测量方法包括如下步骤：建立模型：基于超声波反射原理建立单气泡声散射模型及多气泡声散射模型；固定步骤：将超声波组件套设于待测贮箱；判断步骤：通过超声波组件接收到的数据...

本发明公开一种基于数据和机理融合驱动的烘丝机模型预测控制系统，包括：烘丝机数据预处理和特征选择模块，该模块实现烘丝生产数据预处理、生产工艺特征分析和选择；系统描述和机理模型构建模块，该模块完成设备描述、控制机理描述和机理驱动模型构建；融...

本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种基于超声导波谱估计的金属薄壁结构损伤量化评价方法，其包括：S1、搭建待检测金属薄壁结构检测环境，获取损伤检测数据的激励检测信号；S2、处理损伤检测数据的激励检测信号，组建金属薄壁结构的损伤检测数据...

本发明涉及机器人定位技术领域，具体涉及一种神经惯性网络辅助的激光雷达惯性里程计定位方法及系统，方法包括：实时获取激光雷达点云数据和对应的IMU数据，预测载体当前时刻位姿；基于当前时刻位姿补偿激光雷达点云数据的运动畸变；将IMU数据变换到...

本发明公开了一种面向目标检测模型的后训练量化校准方法和装置。该方法将模型的浮点数参数转换为整数形式，并进行权重分布的均匀化调整，有效降低了目标检测模型在边缘设备部署时的内存占用并加速了推理过程。在校准过程中，利用边界框的置信度和交并比对...

本发明公开了一种基于图卷积模型的路网交通时空状态不确定性计算方法，包括：采集历史交通时空数据；基于DCRNN模型构建路网交通状态点预测模型；建立描述偶然不确定性的损失函数方法，并利用历史交通时空数据，基于贝叶斯框架的MC‑Dropout...

本申请提供贮箱中液面形态检测系统，包括贮箱、超声波换能器组件以及数据处理组件；超声波换能器组件套设于贮箱，且与数据处理组件通讯连接；超声波换能器组件能够向贮箱内的液面发射超声波信号且能够接收到由液面反射回来的反射超声波信号；数据处理组件...

本发明公开了一种基于激光吸收光谱的发动机燃烧室推力非接触式测量方法，所用器件包括可调谐二极管激光器、信号发生器、光纤耦合器、光纤分束器、光纤型标准具、准直镜、光电探测器、匀光片和数据采集卡；所述发动机燃烧室推力测量方法首先利用激光吸收光...

本发明公开了一种赤藓糖醇/乙酰胺二元共晶相变材料及其制备方法，属于相变材料及热管理技术领域。本发明的共晶相变材料由两种化合物组成，分别为赤藓糖醇和乙酰胺。本发明通过调配赤藓糖醇和乙酰胺在二元体系中的摩尔百分比，提供了一种熔点为77.1℃...

本发明涉及一种大尺寸石墨烯片层制备高强度、高导热石墨烯泡沫储能材料的方法。通过高分子熔体流动的方法带动石墨烯纳米片的偏转从而制备高取向的石墨烯骨架，通过真空辅助灌注的方法多次灌注相变储能材料，冷却后获得石墨烯相变储能复合材料。通过双辊轧...

本发明公开了一种基于空间域和频域信息的红外和可见光图像轻量融合方法，包括：将红外和可见光图像作为输入，经过模型各模块处理后，生成具有显著热目标和丰富背景纹理的融合图像。本发明的方法主要分为空间域和频域两个分支，其中空间域分支将原始红外和...