本发明公开一种基于次邻帧约束位姿图优化的激光点云三维重建方法，包括点云配准和位姿图优化两部分。点云配准通过粗配准和精配准计算两帧点云之间刚体变换位姿矩阵，包括邻帧变换矩阵和次邻帧变换矩阵，为位姿图建立提供基础；位姿图包含图节点和约束边，...

本发明提出了一种涡轮叶片温度场和应力场降阶模型构建方法，包括：获取服役过程中涡轮叶片的流固传热仿真和静力学仿真所需的边界条件参数变化历程；采用基于动量的随机梯度下降优化算法训练Wasserstein变分自编码器；建立涡轮叶片的流固传热仿...

本公开涉及一种超塑成形设备的数字化管控系统，包括：数据采集模块、分析管控模块以及安全检测模块；数据采集模块与分析管控模块通信连接，分析管控模块与安全检测模块通信连接；数据采集模块用于采集超塑成形设备在生产过程中的设备运行数据；分析管控模...

本发明涉及计算机视觉和人工智能技术领域，具体涉及一种基于分步检测和并行技术的车牌脱敏方法，包括：对智能网联汽车采集的原始图像或视频数据进行预处理，获取图像序列；对于图像序列中的图像，采用车辆检测网络获取车辆区域坐标，基于车辆区域坐标从图...

基于激光冲击纳米微粒沉积层的金属基底增材改性方法，属于薄膜材料领域，包括以下步骤：将纳米微粒分散至有机溶剂中，经超声、过滤后获得增材改性墨水；利用喷墨打印技术将增材改性墨水沉积在金属基底上形成纳米微粒沉积层；利用高能激光冲击金属基底，以...

本发明涉及传感器光源技术领域，具体涉及一种高功率、无激射的窄谱ASE光源，包括980nm泵源、1×2耦合器、第一波分复用器、第二波分复用器、第一掺铒光纤，第二掺铒光纤，第一隔离器，第二隔离器，第一滤波器，第二滤波器，反射镜；980nm泵...

本发明涉及一种摆线桨飞行器，包括螺旋桨、机身、摆线桨、尾翼和起落架，所述摆线桨包括主轴、拉杆、桨叶轴和桨叶，主轴能带动拉杆、桨叶轴和桨叶围绕主轴轴线旋转，拉杆与主轴固定连接，桨叶轴相对拉杆可自由转动，拉杆支撑桨叶轴，桨叶轴和桨叶固定连接...

本发明适用于固体塞式喷管推力矢量技术领域，提供了一种摆动喷管控制塞式喷管推力矢量方法，包括：塞式喷管；固定体，活动体，位于塞锥内部空腔；摆动喷管，通过塞式喷管壳体内部法兰固定，与塞式喷管共用同一燃烧室，摆动喷管扩散段位于塞锥出口端下游；...

本发明涉及一种氢能源水上飞机的储氢浮筒组件及制造方法，属于飞行器设计技术领域，解决了现有技术中氢能源飞机的储氢方式效率过低的问题，包括：具有船形结构的储氢浮筒，包括龙骨结构和覆盖在龙骨结构上的蒙皮结构；固定至储氢浮筒的中空支撑杆，该输送...

本发明公开一种考虑飞轮动态的航天器精细抗干扰姿态控制方法，属于航天器姿态控制领域。所述方法包括如下步骤，首先建立考虑飞轮动态特性的航天器姿态耦合动力学模型，所述模型中包含处于控制电压匹配通道的飞轮电枢反电动势干扰和处于控制电压非匹配通道...

本方法属于机器视觉领域，特别涉及一种基于点扩散函数建模的大视场相机离焦标定方法，用于离焦情况下大视场成像工业相机的标定。所述方法基于建立的点扩散函数模型，利用光传输系数的灰度质心，作为离焦时与图像传感器像素点相对应的最佳物方匹配点，并使...

本发明涉及激光吸收光谱测量，特指一种基于自适应光谱补偿的激光吸收光谱测量系统和方法，基本结构包括光源模块、传输模块、光谱补偿模块、光电探测模块和控制模块。光源模块出射波长可调的激光；传输模块将激光传输到样品台，再将从样品台出射的激光传输...

本发明公开了适用于土卫六探测无人飞行器的一种混合能源系统，属于能源优化领域。目前无人机常用能源系统主要包括内燃机、锂离子电池、太阳能电池等，其对深空探测工作环境适应性极差。同位素温差电池(RTG)具有环境适应性强、供能稳定的优点，但RT...

本发明提供一种基于执行器退化在线辨识的航天器节能控制方法，属于航天器控制领域，所述方法包括：首先，基于航天器的姿态动力学方程，建立执行器退化与挠性振动干扰下的航天器增广深耦合姿态动力学模型；其次，基于航天器增广深耦合姿态动力学模型设计输...

本发明涉及一种摆线桨，包括主轴、拉杆、桨叶轴和桨叶，主轴能带动拉杆、桨叶轴和桨叶围绕主轴轴线旋转，拉杆与主轴固定连接，桨叶轴相对拉杆可自由转动，拉杆支撑桨叶轴，桨叶轴和桨叶固定连接，桨叶的个数不少于两个，每个桨叶都有一个独立的传动系统，...

本申请涉及一种组织状态监测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及组织监测技术领域，该方法包括：获取目标组织在至少两个空间频率的结构光照射下的至少两个光学图像；基于至少两个光学图像，生成至少两个光学吸收系数图；该光吸收系数图用于反映目标组...

本发明涉及集群无人机协同任务分配领域，具体涉及一种面向多目标跟踪的分布式集群共识决策方法，包括：基于无人机与目标的距离将集群中各无人机分配到多个分组；各无人机获取目标逃逸能力，各无人机进行通信交互并更新所述目标逃逸能力，使得各无人机获取...

本发明公开了一种带有谐波减速器的磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统扰动抑制的控制方法及系统，该方法包括：首先建立带有谐波减速器的磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统转矩方程和框架电机的电压方程，基于该方程构建框架伺服系统的状态空间表达式，随后设计...

本公开的实施例公开了面向复杂场景基于场景感知映射的高效渲染方法。该方法的一具体实施方式包括获取与目标场景相对应的场景模型、相机参数和用户注视点信息；基于相机参数，对场景模型进行空间映射处理，得到二维几何场景图；基于用户注视点信息和二维几...

本发明公开了一种缓解高压角阀偏流冲蚀磨损的方法，所述高压阀具有阀座，在阀座的出口部具为管状的扩张段，在扩张段的内壁指定侧至少固定设置有一条导流板，该导流板沿扩张段的出口方向延伸，该导流板的上下两端分别延伸至扩张段的进口端和出口端；指定侧...