本发明提供一种基于磁力计辅助的不可调制漂移补偿的导航方法，包括以下步骤：步骤1、当混合式惯导系统的内框轴指天旋转时，建立水平方向角速度与不可调制漂移的关系，得出不可调制漂移标定方程；步骤2、将磁力计安装在混合式惯导系统外壳上，通过调节单...

本发明公开了一种具备波束扫描放大效果的双柱面反射面天线及设计方法，涉及移动无线通信领域，包括：多频段高斯馈源、副反射面和主反射面；多频段高斯馈源用于提供不同频段不同束腰大小的高斯波束进行馈电；副反射面和主反射面均为抛物柱面，多频段高斯馈...

本发明是一种基于蒙特卡洛树搜索的自动化实验室无死锁动态调度方法，属于工业智能调度技术领域。本发明方法将自动化实验室的任务建模为有向无环图，对图采用蒙特卡洛树搜索方法搜索任务调度决策序列，树节点状态包含任务是否被执行的状态和设备是否被占用...

本发明涉及一种基于电阻变化的碳化硅基体复合材料损伤监测方法，属于复合材料损伤监测技术领域，本发明将电阻模型复合材料中纤维失效的概率模型进行耦合得到复合材料损伤监测模型，基于该复合材料损伤监测模型对复合材料的损伤状态进行实时监测和评估，确...

本申请公开了一种靶向穿刺系统，包括影像融合模块、图像显示单元、组织采样模块和控制模块，影像融合模块用于收集和融合穿刺前已采集的影像和穿刺过程中的动态影像；图像显示单元用于显示融合后的影像信息；组织采样模块包括穿刺针推送单元，穿刺针推送单...

本发明公开了一种惯性神经网络辅助的视觉惯性里程计方法，包括以下步骤：利用行人携带相机和IMU，采集环境信息与运动信息；对相机采集的图像进行畸变矫正，并进行IMU运动信息的预积分；利用惯性神经网络预测图像帧间相对运动，以此为图像帧间光度误...

本发明公开一种基于深度强化学习的无人机集群任务链调度方法及产品，涉及集群任务链调度领域，方法包括，将联合策略‑价值网络结合到蒙特卡洛搜索树算法中得出训练样本集，利用训练样本集训练联合策略‑价值网络，最终既可以利用训练后的联合策略‑价值网...

本发明涉及无人机能源系统技术领域，提出了一种微型太阳能无人机能源系统，包括太阳能电池、MPPT芯片、能源管理模块、储能电池、机载电子设备和动力系统。所述微型太阳能无人机能源系统结构简单，运行功耗极低，硬件重量小，适合微型无人机低载荷能力...

本发明提供了一种双丝热电偶脉动温度测量方法、装置、电子设备及介质，涉及流体热工测量技术领域，包括：将封装好的热电偶布置到待测脉动温度场之后，获取热电偶的测量点的温度测量值；基于温度测量值，采用复空间温度重建算法得到待测脉动温度场的被测流...

本发明公开了一种实现模块化公交车对接的轨迹规划方法及系统，涉及网联公交车规划控制技术领域，具体步骤为：实时获取对接场景信息；根据所述对接场景信息利用离散阶次预测模型获得对应的离散阶次；基于所述对接场景信息以及对应的所述离散阶次，利用非线...

本发明涉及一种考虑随机和认知不确定性的网络业务确信可靠度算法，属于网络可靠性领域，本发明建立了网络模型；获得多个抽样样本中源节点和汇节点之间的性能参数；基于确定网络业务性能参数及其可行域和各个抽样样本中源节点和汇节点之间的性能参数得到各...

本申请涉及一种预防或治疗瘢痕妊娠的药物。瘢痕妊娠是一种高风险的异位妊娠形式，现有的治疗手段效果有限，易导致子宫破裂和大量出血，严重威胁患者的生命安全。现有技术主要集中在药物治疗和手术干预，但这些方法存在一定的局限性和副作用。本申请的药物...

本发明涉及一种阶跃边缘高精度三维重构方法，采用基于投影重构的并行单像素成像原理，结合边缘检测算法和自适应双方向投影策略解决阶跃边缘的光线混叠问题，从而实现阶跃边缘三维立体匹配点的高精度获取。首先，生成双方向周期延拓的相移条纹图案序列，由...

本申请涉及药物技术领域，涉及一种抗真菌脂肪酸抑制剂，特别涉及D‑646在制备抗真菌药物中的应用；所述抗真菌药物抑制的真菌不包括光滑念珠菌。本申请为真菌的防治提供了新方案。

本发明涉及非线性电路分析领域，具体涉及一种基于负载牵引的放大器二阶非线性的分析方法及计算机装置，提高了放大器的二阶非线性机制的分析效率。技术方案包括测量放大器二阶差频响应的等功率圆，构建等功率圆与放大器二阶非线性系数之间的关系，根据等功...

本发明提供基于仿真软件的云自动化仿真控制方法和系统，从云端平台选择与仿真软件的前处理端和后处理端对应的服务器后端，利用服务器后端为仿真软件的运行提供可靠稳定的硬件支撑；在云端平台内部选择相应的中间端连接用户前端和服务器后端，提高用户前端...

本发明提供了一种镟修工况下的轮对几何参数测量系统及方法，属于视觉测量技术领域。测量系统由左轮测量子系统和右轮测量子系统组成；每套测量子系统由两个结构光视觉传感器分别完成对应车轮内、外侧轮廓的三维测量；由两个结构光视觉传感器中的两个摄像机...

本申请涉及飞机和发动机防除冰研究中传热传质以及流动力学技术领域，具体而言，涉及一种水膜发生及观测系统，包括风洞组件、喷雾发生组件和风机；所述喷雾发生组件包括雾化喷头，以及均与所述雾化喷头连通的气源件和水源件；所述风洞组件包括风洞本体，所...

本发明涉及一种基于演化函数的目标集一致性的机器人控制方法，属于机器人自动控制技术领域，解决了现有技术中定位不准确、只能处理单一初始状态不能处理初始集合的。本发明的方法包括确定输入参数、预处理、参考轨道生成、可达集近似和验证的步骤，最后将...

本申请提供一种虚实融合方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收虚实融合设备发送的多个第一图像和每个第一图像的第一位姿信息，第一图像是针对真实场景采集的图像，第一位姿信息用于指示虚实融合设备在采集第一图像时的位姿；通过多个第一图像构建...