北京航空航天大学专利技术

北京航空航天大学共有36741项专利

  • 本发明公开了一种齿轮传动构件激光冲击标印方法,包括:确定齿轮传动构件的待标印位置;在待标印位置的表面形成透光且能容高幅值等离子体冲击波传播的约束层;调整待标印位置与激光器的距离至预设距离;基于激光器对待标印位置进行激光冲击标印;基于激光...
  • 本发明提供了一种基于自适应语义退化学习的开放世界目标检测方法,属于计算机视觉技术领域,适用于自动驾驶等场景,包括:利用具有标注信息的自动驾驶场景已知类数据,引导当前阶段的开放目标检测模型进行自动驾驶已知类目标的检测;引导开放目标检测模型...
  • 本发明涉及一种基于宏观形貌调控石墨烯吸波海绵阵列吸波性能及其制备方法,属于吸波材料制备技术领域。本发明基于宏观形貌调控石墨烯吸波海绵阵列吸波性能及其制备方法,包括以下步骤:采用CST三维电磁场仿真软件进行阵列单元的结构模型阻抗梯度设计、...
  • 本发明提供一种基于反向信道功率控制的多用户协作隐蔽通信方法,包括:构建保密用户、隐蔽用户与无人机上行链路隐蔽通信模型;根据保密用户采用信道反向功率控制发送保密信号,隐蔽用户将信号隐藏在保密信号中发送的策略,确定窃听者接收到的信号;根据窃...
  • 本发明提供一种基于贝叶斯方法的求解软件可靠性增长模型的数值方法,其通过贝叶斯参数反演方式进行数值求解,使得数值求解不再依赖于特定的随便变量和函数分布,能够完全实现软件错误数量估计的正确数值求解,使得软件可靠性数值求解能够适用于不同场景,...
  • 本发明公开一种EHA用高速电机泵系统热模型构建方法、设备、存储介质及产品,涉及电液伺服系统动力单元设计技术领域。所述方法包括基于热力学理论和热累积机理,构建高速电机泵系统单元的热累积特性的动态热模型;依据生热机理以及热状态参数与温度之间...
  • 一种预测带有平直段的双稳态可展开复合材料伸展臂折叠稳态的方法,该方法有四大步骤:步骤一、定义带有平直段的双稳态可展开复合材料伸展臂几何形状与尺寸,确定各个几何参数之间关系的数学表达式;步骤二、确定带有平直段的双稳态可展开复合材料伸展臂处...
  • 本发明涉及模拟电路故障数据处理技术领域,具体为一种基于深度可分离卷积的模拟电路实时故障数据轻量化方法及系统,包括:S1、确定模拟电路实时故障数据轻量化模型的评价指标,根据标准卷积网络计算评价指标;S2、使用深度可分离卷积网络完成模拟电路...
  • 本发明公开了一种基于拓扑结构优化的高效可微神经架构搜索方法,包括以下步骤:根据计算机视觉任务分类形式,确定模型结构和搜索网络,形成可搜索结构的计算图计算图的架构参数由结构参数和网络参数确定;对计算图的拓扑结构进行迭代优化,消除冗余结构,...
  • 本发明公开了一种地铁进出站客流量预测方法及系统,包括获取各地铁站历史客流量,所述历史客流量包括历史进站客流量和历史出站客流量;基于各地铁站所处地的区域属性和各地铁站对应的历史客流量对地铁站进行分类,确定各地铁站所属类别;基于各地铁站所属...
  • 本申请涉及材料连接技术领域的一种偏侧加热扩散连接方法,包括:取多个待连接制件;将所述多个待连接制件的对接面紧密对接;使用定向能量束连续扫描加热所述对接面一侧的待连接制件,使所述对接面两侧的附近区域仅受到热传导加热并产生扩散连接。本申请的...
  • 本发明属于机加工工装技术领域,公开了板件装夹工装及装夹方法。板件装夹工装包括底座、至少一个夹紧组件、多个滑动组件、调节组件和牵引绳,其中,底座上设置有锁紧座,锁紧座用于夹持板件的一侧,夹紧组件用于夹持板件的侧边,夹紧组件设有第一过线件,...
  • 本发明属于高温压力测试技术领域,公开了一种测量航空发动机燃烧室出口三维流场的头部带内凹四棱台结构的水冷稳态压力探针,其特征在于:包括探针支杆、带有内凹四棱台的探针头部及其内部的冷却结构,探针头部有五个测压孔,中间的测压孔位于四棱台的上底...
  • 本发明提供应用于物联网场景的多域隔离管控方法和系统,基于业务划分一个兼顾安全性、稳定性、开放效率的多域隔离底层框架,将每个业务视为独立实体,实现业务间的全面隔离,防范潜在威胁和故障在不同业务间传播,还有助于防止敏感信息泄露,确保数据在业...
  • 本发明提出一种基于视频序列时空上下文的三维人体姿态估计方法和系统,属于计算视觉领域,包括:S1:根据视频序列帧中人体骨架的二维关键点坐标构建二维姿态序列,输入条件编码器获得二维序列编码;S2:在训练阶段,在真实的三维姿态序列生成噪声化的...
  • 本申请公开了一种运载火箭大气层外上升段碎片规避制导方法,涉及制导技术领域,包括:对空间密布环境的运载火箭最优规避制导问题进行建模;采用扩展卡尔曼滤波算法和混沌多项式展开方法,估计空间碎片的运动轨迹和威胁半径;基于运载火箭最优规避制导问题...
  • 本发明涉及变刚度串联弹性驱动器技术领域,具体为一种面向等速抗阻机器人的变刚度串联弹性驱动器,包括安装在等速抗阻机器人上的机械臂和转臂。本发明在刚性电机与末端部执行器之间加入变刚度机构,使得关节在受到外力的作用下可以产生一定的柔性,形成一...
  • 本发明公开了一种基于依存句法增强的文本细粒度情感分析系统,该系统包括:特征提取模块和标签预测模块,其中:特征提取模块提取包含文本语义信息和依存句法信息的深层嵌入特征;标签预测模块根据文本的深层嵌入特征进行情感标签预测,以得到细粒度情感分...
  • 本申请属于心磁信号处理技术领域,具体涉及一种基于信号空间分离的多通道心磁信号处理方法、设备和介质,包括:S10、获取通过心磁图仪采集的多通道心磁信号;S20、基于传感器的空间位置,并选取合适的尺度参数计算空间分离矩阵;S30、基于所采集...
  • 本申请提供一种机器人控制方法、装置和机器人。本申请提供的机器人控制方法,包括:根据移动底盘在起始点的起始位姿和目标点的目标位姿,在低维采样空间对移动底盘进行全局路径规划,得到移动底盘从起始点到目标点的无碰路径;将机械臂的初始位姿添加到无...