本发明公开了一种自动驾驶车队的领头车辆选择方法，包括：根据目标车辆的需求信息和待选领头车辆的属性信息，确定目标车辆与各待选领头车辆之间的契合程度；获取待选领头车辆的评价数据组和领航次数；基于领航次数、历史评价值和遗忘系数得到历史行为质量...

一种预测带有初始纵向曲率的管状可展开复合材料伸展臂双稳态性能的方法，该方法有两大步骤：步骤一、确定带有初始纵向曲率的管状可展开复合材料伸展臂处于任意构型时的应变能，并通过带有初始纵向曲率的管状可展开复合材料伸展臂的刚度矩阵来确定检验几何...

本发明公开了一种中医药文献信息中循证证据的自动选择和推荐系统，是由文献预处理模块(1)、纳入和排除标准模块(2)、结构化文献信息抽取模块(3)和文献自动选择与推荐模块(4)构成。该自动选择和推荐系统是用于增强文献证据的选择效率。针对中医...

本发明提供一种基于干扰免疫惯量估计器的航天器仿生次序控制方法，属于航天器控制领域，针对挠性振动干扰与惯量不确定性下的航天器姿态控制系统，包括：首先，针对挠性振动干扰与惯量不确定性下的航天器复合干扰动力学模型设计诱导角速度，完成基于诱导角...

本发明涉及一种考虑表面状态的微动疲劳寿命高效预测方法，包括：采用试验或者仿真的手段获取残余应力、粗糙度以及硬度等表面完整性参数；对表面完整性参数进行初步处理，得到可直接用于后续寿命计算的变量；开展以残余应力为初始状态的有限元分析，获得平...

本发明提供一种基于跳步逆的精密定位平台数据驱动控制方法，包括以下步骤：S1，根据精密定位平台的动态特性建立线性参数时变的具有外部输入的自回归模型；S2，基于动态回归扩展与混合方法设计自适应参数估计器；S3，基于自适应参数估计器构建精密定...

本说明书实施例提供基于固定时间控制的导弹群协同打击制导方法及装置，其中基于固定时间控制的导弹群协同打击制导方法包括：建立导弹运动学数学模型，基于导弹运动学数学模型确定剩余飞行时间；确定剩余飞行时间对应的输入饱和控制参数；其中，输入饱和控...

本发明提出了一种基于神经网络的复合材料典型结构固化变形预测方法，属于复合材料结构领域；具体为：针对典型结构件，归纳影响固化质量的参数类型和取值范围；基于蒙特卡洛方法，随机生成若干组输入参数导入有限元分析法，进行固化变形计算，生成初步数据...

本发明公开了基于强化学习的多模式公共交通出行激励策略优化方法，属于智能交通信息处理技术领域；该方法包括：基于真实路网和交通需求的多模式交通仿真平台搭建，借助交通仿真软件实现多模式公共交通联合出行线路推荐；将交通仿真平台作为智能体，根据出...

一种预测管状可展开复合材料伸展臂双稳态性能的方法，该方法有三大步骤：步骤一、定义管状可展开复合材料伸展臂几何形状与尺寸，确定各个几何参数之间关系的数学表达式；步骤二、根据经典层合板理论和最小能量原理确定管状可展开复合材料伸展臂处于折叠稳...

本发明是一种预测波纹柔性复合材料蒙皮拉伸载荷‑位移曲线的解析模型，根据单层复合材料的材料性能以及波纹柔性复合材料蒙皮的几何参数，对波纹柔性复合材料蒙皮进行受力分析；根据经典层合板理论确定了拉伸载荷和曲率变化的关系，通过几何关系计算波纹柔...

本发明提供了一种基于概率化可达集的自动驾驶车辆紧急避险方法及装置，方法包括：获取当前感知系统感知的道路结构和道路交通中障碍车的位姿信息，计算决策规划时刻内自车的占用区域概率化集合；基于自车当前的位姿速度信息、预设离散加速度集合和道路结构...

本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种视觉特征与时空信息融合的跨时空目标关联方法，包括以下步骤：提取监控视频和待关联图像的目标特征；构建大时空下各摄像机之间的动态时空拓扑结构；基于摄像机之间的动态时空拓扑结构筛选时空关联范围；利用目标...

本发明属于高温流场测试技术领域，具体涉及一种测量亚音三维流场的发汗冷却式高温水冷双孔动态压力探针，由探针支杆、探针头、套管、安装座、定位孔、冷却水进水管、冷却水出水管、线缆、发散壁面、冲击壁面、限流壁面、周向分隔挡板、动态压力传感器等组...

本发明公开了一种基于综合性能评估框架的心磁特征选择方法，包括：评估心磁特征综合性能，删除强互相关心磁特征，选择最优心磁特征数目。本发明提出的方法相比基于单一性能评估的特征选择方法，具有的优点是选择的心磁特征具备可区分度和抗干扰性，建模指...

本发明公开了一种基于Modelica的车辆多体动力学建模方法，属于车辆建模领域。方法包括：将车辆分解为若干个多体系统，并确定每一个多体系统的高阶动力学模型方程；每一个多体系统由多个刚体与柔体共同组成；基于各多体系统的高阶动力学模型方程，...

本发明公开了一种智能车辆安全接管方法及装置，属于车辆技术领域。方法包括：实时获取车辆数据；所述车辆数据包括与驾驶员相关的图像以及车辆所处的环境信息；基于所述图像生成驾驶员状态特征以及根据所述环境信息生成场景特征；将所述驾驶员状态特征和所...

一种预测抛物线型双稳态可展开复合材料伸展臂折叠稳态的方法，该方法有三大步骤：步骤一、定义抛物线型双稳态可展开复合材料伸展臂几何形状与尺寸，确定各个几何参数之间关系的数学表达式；步骤二、根据经典层合板理论和最小能量原理确定抛物线型双稳态可...

一种预测带簧反向折叠性能的解析模型，该模型有两大步骤：步骤一、通过最小能量原理确定了带簧在折叠过程中的几何构型，以及纵向曲率和折叠力矩之间的定量关系，将折叠力矩最大化以获得带簧在折叠过程中的峰值力矩；步骤二、根据最小能量原理推导出带簧稳...

一种基于双参数的预测管状可展开复合材料伸展臂双稳态性能的方法，该方法有三大步骤：步骤一、定义管状可展开复合材料伸展臂几何形状与尺寸，确定各个几何参数之间关系的数学表达式；步骤二、建立双参数方法并确定管状可展开复合材料伸展臂处于任意构型时...