【技术实现步骤摘要】
本说明书实施例涉及导弹控制，特别涉及基于固定时间控制的导弹群协同打击制导方法。
技术介绍
1、随着现代战争形态的不断演变，传统的单枚导弹打击战术已难以满足作战需求，集群作战已经成为一种重要的战术手段。通过集结大量作战单元，集群作战能够形成强大的作战能力，迅速打击并压制地方目标。在这样战术背景下，导弹作为集群作战中的核心力量，其协同制导技术显得尤为重要。导弹集群作战的关键在于利用多枚导弹的数量优势，通过协同作战形成强大的火力网，使得地方防御系统难以应对。这要求导弹制导系统不仅具备高度的协同性，还需要确保每枚导弹都能按照预定的轨迹和时间准确命中目标，这对弹群的协同制导技术提出了极高的要求。
2、目前，针对多导弹协同制导律的研究已经取得了一定的进展。一些研究者通过预先设定导弹的期望到达时间，实现了对导弹的协同控制。然而，这种方法在实际应用中存在一定的局限性，因为战场环境复杂多变，很难准确预测导弹的飞行时间和轨迹。因此，另一些研究者开始探索基于局部信息自动同步导弹到达时间的方法，这种方法更加灵活和适应战场环境的变化。
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【技术保护点】
1.一种基于固定时间控制的导弹群协同打击制导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立导弹运动学数学模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述导弹运动学数学模型确定剩余飞行时间，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述剩余飞行时间对应的输入饱和控制参数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述输入饱和控制参数中的误差参数确定双闭环制导律，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述双闭环制...
【技术特征摘要】
1.一种基于固定时间控制的导弹群协同打击制导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立导弹运动学数学模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述导弹运动学数学模型确定剩余飞行时间，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述剩余飞行时间对应的输入饱和控制参数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述输入饱和控制参数中的误差参数确定双闭环制导律，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：吕金虎，陈玲怡，申佳军，王薇，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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