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本说明书实施例提供基于固定时间控制的导弹群协同打击制导方法及装置，其中基于固定时间控制的导弹群协同打击制导方法包括：建立导弹运动学数学模型，基于导弹运动学数学模型确定剩余飞行时间；确定剩余飞行时间对应的输入饱和控制参数；其中，输入饱和控制参...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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