本申请提供一种软件定义卫星网络的遥测路径的确定方法、装置及设备，通过创建目标卫星网络的有向图模型，若确定遥测任务为域间遥测，则在有向图模型中将连通的域间链路和卫星节点划分为一个通信组件，选取每个通信组件的中心卫星节点，计算每个中心卫星节...

本发明涉及一种采用形状记忆合金驱动的爬壁机器人，其具有吸附组件，并使用了在加热状态下收缩、在冷却状态下可被拉伸至原长的形状记忆合金丝，将弹性元件与记忆合金丝结合从而得到了能实现类尺蠖运动的壁面吸附爬行机器人，该爬行机器人结构非常简单，质...

本发明涉及基于低压电磁驱动的多足爬壁微型机器人，包括：支撑框架(7)及安装在支撑框架(7)上的电路板(3)、电磁悬臂梁驱动组件和四组两自由度腿(4)，每一组两自由度腿由两个低压电磁驱动器驱动，其中一个电磁驱动器控制两自由度腿垂直摆动、另...

本发明公开了一种基于深度可分离卷积的低光照图像快速清晰化方法，属于图像处理的技术领域，包括以下步骤，在夜间采集图像，作为待处理图像集，并划分为训练集和验证集构建低光照图像清晰化网络模型，构建训练用的损失函数，将训练集输入到低光照图像清晰...

本发明涉及射频电路放大器建模领域，具体涉及一种放大器三阶互调不对称的行为级建模方法及计算机装置，实现了放大器三阶互调不对称效应的建模，提高了建模的效率。技术方案包括：依据放大器频率范围设计放大器差频响应的测试频点与三阶互调响应的测试频点...

本发明提供基于语义识别的设备接入解析方法和系统，识别需要接入物联网平台的所有设备，得到所有设备各自支持的协议属性信息，以此从已知协议栈中选择或构建与所述设备兼容的网络连接协议，从而将设备连接至物联网平台的应用层，提高物联网平台对设备的连...

本发明提供了一种集成式平流层飞艇全系统性能仿真平台，属于数字化仿真技术领域，所述仿真平台采用共享内存架构，将平流层飞艇仿真涉及的多个分系统模型集中部署于同一台仿真计算机上，所述多个分系统模型通过定义好的输入输出接口，间接通过共享内存的方...

本发明涉及软件故障定位技术领域，具体为一种基于综合语句关联图的软件故障定位方法，包括为软件中的每个函数建立虚拟起始节点，为软件中的每个语句建立唯一标识即语句节点；将软件程序中的控制流信息和数据流信息定义为边；建立包括节点集合和边集合的有...

本发明提出一种平板型霍尔推力器推进性能与放电振荡的电磁调控系统，其特征在于：该系统由推力器底座、励磁线圈、导热通路、空心阴极、外圈永磁体、内圈永磁体、陶瓷外壁、阳极气体分配器组成；各组件之间的连接关系为：阳极气体分配器嵌套放入陶瓷外壁中...

本发明公开了一种应用于可配置软件系统的组合测试方法，包括：基于待测可配置软件系统中配置的约束关系，获得布尔公式F，并结合测试强度t构建近似度量集；将所述布尔公式F输入有效搜索模型，构建候选测试用例集；利用近似度量集，通过近似评价函数计算...

一种用于空间碎片清理的真空发泡装置。装置由封闭式的双组元液体混合系统和混合液喷射系统组成，安装于航天器上，整体是模块化和定制化部件的组合，结构简单，成本低，可制备膨胀泡沫，旨在利用泡沫增阻法，批量清除空间微小碎片。双组元液体混合系统内含...

本发明公开了一种基于双向错位吸收光栅的X射线光栅成像装置及方法，本发明属于X射线相位衬度成像技术领域，采用双向错位吸收光栅布置X射线光栅干涉成像装置，并获取X射线二维强度图像；以九宫格临近项近似方法结合傅里叶分析法对X射线二维强度图像进...

本发明公开一种用于机器人夹持机构的三向刚度测试装置，涉及工业机器人及其夹持机构领域。该装置由转接模块、力加载模块、力测量模块、变形测量模块、定位模块和伺服控制系统组成。转接模块用于连接夹持机构及测量模块；力加载模块用于施加多向力载荷；力...

本发明属于图像处理技术领域，公开了基于零参考多曝光融合网络的图像和视频曝光矫正方法，包括以下步骤：构建ZSDEC‑Net图像和视频曝光矫正数据集；搭建基于零参考多曝光融合矫正的图像增强网络；对图像进行多曝光融合矫正；对视频进行多曝光融合...

本发明公开了一种水下流速传感器及其工作方法，涉及水下流速测量技术领域，该传感器包括均具有电极，且上下交错布置的上层基板和下层基板，上层基板一端开设有凹槽；扭转组件包括扭转梁、翘板和纤毛，扭转组件设置于上层基板一端的凹槽正上方，扭转组件与...

本发明涉及一种基于压力驱动水相变的新型制冷方法，属于“双碳”领域。针对传统含氟制冷技术存在的高能耗、高碳排放和破坏臭氧层等问题，本发明提出了一种使用水作为绿色制冷剂的高效制冷策略。该方法利用新型压力驱动感应系统和自感应导热流体控制系统，...

本发明属于纳米复合材料制备领域，具体涉及一种分散贝壳单层文石片、剥离方法及其在制备聚乙烯醇复合薄膜的用途。本发明从贝壳中剥离单层文石片的方法遵循自然取材原则，避免了有害化学物质的使用；本发明的剥离过程简便，使用环境友好的分散剂，降低了成...

本发明涉及一种电动车两挡轮毂电驱动系统的无刷换挡机构，属于电动汽车的电动传动换挡技术领域，解决了现有技术中的换挡机构结构不紧凑、轴向尺寸大、可靠性差、密封性能差，在面对频繁路面冲击载荷时无法防止脱挡，以及无法实时获取换挡进程的问题。本发...

本发明提供了一种航天器集群的密度控制方法及装置，属于航天器集群控制技术领域，该方法包括：根据构型不变量确定航天器集群的当前相空间密度；并根据当前相空间密度和目标相空间密度，确定航天器集群的密度迁移速度场；以及基于航天器集群的约化动力学方...

本发明涉及SERF原子自旋陀螺仪技术领域，公开了一种基于抽运光调制的共振式双轴SERF原子自旋陀螺仪，通过操纵原子系综工作在高温和弱磁环境，实现SERF态。利用一束被电子共振频率调制的抽运光，通过碱金属气室实现电子共振。另一束检测激光，...