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北京航空航天大学专利技术
北京航空航天大学共有36741项专利
一种大景深的增强现实3D显示装置制造方法及图纸
本发明提出一种大景深的增强现实3D显示装置,包括3D显示屏、偏振片、偏振转换器、四分之一波片、偏振光栅和全息光学元件。所述3D显示屏用于交替显示两种不同的虚拟立体图像。所述偏振片用于将入射光过滤为线偏振光,通过偏振转换器的电压切换控制两...
雷达散射截面测量中抑制特定散射体回波的二维处理方法技术
本发明公开了雷达散射截面测量中抑制特定散射体回波的二维处理方法,包括以下步骤:目标滤波逆投影二维成像,对特定散射体位置参数的检测和识别;对特定散射体二维检测与区域分割;特定散射体区域内目标散射判断;特定散射体回波数据重构;特定散射体回波...
基于机载高分辨率雷达的海面后向散射系数快速测量方法技术
本发明公开了一种基于机载高分辨率雷达的海面后向散射系数快速测量方法,属于海面后向散射系数测量技术领域,包括以下四个步骤:S1,确定测量的擦地角区间和测量次数,并逐次开展测量;S2,对回波信号进行距离向脉冲压缩,得到随时间变化的海面一维高...
基于多维时序分解增强的社会时间序列数据预测方法技术
本发明公开了一种基于多维时序分解增强的社会时间序列数据预测方法,包括以下步骤:获取目标商品的历史价格数据,价格数据按照时间顺序排列形成价格时间序列;采用Prophet模型对价格时间序列进行处理,获得多变量序列;在原始时间尺度下,采用注意...
基于全同态加密的任意精度数据库隐私保护查询方法技术
本发明公开了一种基于全同态加密的任意精度数据库隐私保护查询方法,属于网络空间安全技术领域,包括以下步骤:S1:数据同态加密和外包数据阶段,用户使用TFHE同态加密算法将自己数据库中的隐私数据加密成密文进行发送;S2:对数据进行指数编码,...
一种基于激光点云优化视觉惯性里程计的方法技术
本发明公开了一种基于激光点云优化视觉惯性里程计的方法,包括以下步骤:S1:同步获取预设时间段内目标载体的图像数据、激光点云数据和惯性测量数据;获取图像数据的特征点和特征直线,并进行特征追踪;筛选出在相机视野范围内的激光点云数据;对惯性测...
适应于复杂视角和行人状态的行人属性识别方法技术
行人属性识别(PAR)旨在生成行人的结构化描述,并在监控中具有重要意义。现有方法主要致力于训练过程中提升属性的空间定位。然而,这些方法未能解决数据集中单一视角姿态与现实中遇到的复杂视角姿态之间的差异,导致在开放环境中属性定位效果不佳。因...
一种锁紧机构位移、速度、转角的实时监测方法与装置制造方法及图纸
本发明公开了一种锁紧机构位移、速度、转角的实时监测方法与装置,通过在被测部位表面制备周期性光栅,利用高速相机对解锁过程中的光栅进行实时图像采集,利用相位分析技术对光栅图像信息进行实时处理,实现被测物体真实解锁速度、位移及偏转角计算。本发...
火箭发动机多维度技术体系构建与评估方法及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种火箭发动机多维度技术体系构建与评估方法及装置,涉及火箭发动机技术领域,方法包括:获取火箭发动机的技术信息;基于火箭发动机包含的至少一种信息维度对技术信息进行信息划分,得到各信息维度对应的子技术信息;基于信息维度和对应的子...
梯度编织小口径人造血管及其制备方法技术
本发明提供了一种梯度编织小口径人造血管及其制备方法,梯度编织小口径人造血管包括编织结构和基体,编织结构用于形成梯度编织小口径人造血管的结构主体,基体铺设在编织结构上形成包裹结构,编织结构呈管状,编织结构的两端区域的编织密度大于编织结构的...
一种航天器的着陆方法及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种航天器的着陆方法及装置,属于航空航天技术领域,能够使得航天器在软着陆的过程中,快速地实现软着陆,从而降低燃料消耗。该方法将航天器的着陆过程包括以着陆分离点为分界点的第一着陆阶段和第二着陆阶段,并在第一着陆阶段,根据航天器...
基于氨催化裂解的高超声速飞行器热防护系统及方法技术方案
本发明涉及一种基于氨催化裂解的高超声速飞行器热防护系统及方法,属于高超声速飞行器热防护技术领域,解决了现有技术中热防护效果不足且隔热材料重量过重无法适用于长航时、多任务的高超声速飞行器的问题。本发明的基于氨催化裂解的高超声速飞行器热防护...
一种大量制备不同氧化程度石墨烯的方法技术
本发明涉及电化学技术领域,具体涉及一种大量制备不同氧化程度石墨烯的方法,其包括以下步骤:将石墨箔在浓硫酸(H<subgt;2</subgt;SO<subgt;4</subgt;)电解质中进行预插层处理,随后在具有...
基于改进卡尔曼网络的惯导姿态估计优化方法技术
本发明涉及传感器误差补偿技术领域,具体涉及一种基于改进卡尔曼网络的惯导姿态估计优化方法,包括以下步骤:将惯导系统固定在六自由度振动试验台上,设置所述六自由度振动试验台以多种转动角度和转动频率来运动,记录惯导系统的瞬时加速度、角速度进行处...
一种软排线装配方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及机械臂控制技术领域,公开了一种软排线装配方法及装置,通过获取机械臂末端与姿态矫正平台之间的第一触力阵列数据,根据第一触力阵列数据,调整机械臂末端的姿态至目标姿态,姿态矫正平台与用于固定待装配件的母头的装配平台平行,以此减小机械...
一种智能汽车行驶轨迹的预测方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种智能汽车行驶轨迹的预测方法及装置,属于智能驾驶技术领域。该方法包括:获取智能车辆的实时运行数据和历史轨迹数据;其中,智能车辆包括目标车辆和周围车辆;对实时运行数据进行计算,确定目标车辆的驾驶意图;基于历史轨迹数据,确定目...
一种基于人工智能的复杂减速器装配软件设计方法技术
本发明涉及一种基于人工智能的复杂减速器装配软件设计方法,旨在指导复杂减速器装配智能控制与管理软件研发。本发明针对复杂减速器装配过程智能控制技术升级与装配车间数字化改造需求,应用人工智能技术,形成适配的复杂减速器装配软件设计方案,解决装配...
一种金属离子交联聚合物电解质膜、制备方法及应用技术
本发明涉及一种金属离子交联聚合物电解质膜、制备方法及应用,属于燃料电池技术领域,本发明将金属离子与聚合物电解质膜交联得到金属离子交联电解质膜,增强了聚合物电解质膜的力学性能以及对磷酸的保留能力;同时增强金属离子交联聚合物电解质膜的质子传...
一种基于图注意力通道聚合的脑机接口视觉目标检测方法技术
本发明提供了一种基于图注意力通道聚合的脑机接口视觉目标检测方法。在采集的两个不同视觉目标呈现频率脑电数据集上进行有效性验证:首先设计两种不同呈现频率的实验范式,并采集数据与预处理;其次构建图注意力通道聚合神经网络的模型结构;再将预处理后...
一种面向网联自动驾驶车辆的编队拆分重构方法技术
本发明公开了一种面向网联自动驾驶车辆的编队拆分重构方法,通过先进的通信及感知技术获取道路环境及车辆编队状态信息,根据拆分安全条件确定拆分重构车辆编队控制策略;然后计算车辆编队拆分重构过程中,局部车辆编队各车的横纵向运动控制加减速度、横纵...
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