本发明提供了一种俯仰套取式串番茄采摘剪夹一体末端执行器，包括视觉模块、导轨模块、法兰机架、扭簧模块以及剪夹模块，其中：视觉模块安装于法兰机架上；导轨模块套于法兰机架的特征轴外侧，并与所述特征轴通过轴承连接；所述扭簧模块作用于所述导轨模块...

本发明公开了一种用于人形机器人的仿人足机械足，包括连接人形机器人小腿和其他足部部件的足部框架、分体式足弓、与足弓组成三连杆的弹性缓冲组件、足跟、与足跟组成三连杆的弹性缓冲组件、具备自动复位功能的两自由度脚趾、触地检测传感器。本发明通过设...

本申请涉及一种混合增强型的无机双组分粘结剂及其制备方法和应用。该无机双组分粘结剂包括液剂和粉剂，其中液剂的配方包括以下质量份数的各组分：硅酸钠粉末30～50份、(S)‑2‑羟基丙酸锂0.1～2份、聚偏磷酸钾0.1～2份、四硼酸钠0.25...

本发明公开了一种基于中继链跨链的数字身份认证和密钥协商方法，核心是利用去中心化身份标识和密钥协商协议在联盟链间进行实体数字身份认证的方法。该方法首先进行发起联盟链和响应联盟链的本地去中心化身份标识的生成和身份认证；之后进行发起联盟链和响...

本发明公开一种提供初始位置的低轨卫星联合定位方法和系统，包括：步骤S1、获取低轨卫星的伪距、多普勒观测数据和星历信息：步骤S2：根据所述低轨卫星的伪距和星历信息，通过Bancroft闭合解算法快速得到低轨卫星定位终端的初始位置；步骤S3...

一种基于激光亲疏水改性的金属基板定向薄膜沉积方法，属于薄膜材料领域，包括以下步骤：(1)对金属基板进行疏水处理，将金属基板表面改性为超疏水；(2)通过激光选择性加工，将金属基板表面由超疏水改性为超亲水；(3)制备特定材料的纳米墨水；(4...

本发明提出一种用于超大型高精度反射面板的精密测量与调节方法，包括以下步骤：一：激光跟踪仪测量坐标系与反射面暗室实际坐标系对齐；二：扫描测量获得测量坐标系下面板表面的测量点云坐标数据；三：最佳拟合实际反射面板点云与理论模型；四：计算反射面...

本发明公开了一种耐高温、超疏水、无氟丙烯酸树脂‑硅树脂复合涂料的制备方法，涉及丙烯酸树脂‑硅树脂复合涂料技术领域，主要由以下质量百分比的原料制成，包括：丙烯酸树脂乳液3～10份；硅树脂乳液3～10份；不同粒径的改性二氧化锆0.5～1.5...

本发明涉及氢能航空技术领域，提供一种柔和点火的氢燃烧室及点火机构，包括火焰筒、点火电嘴、第一供气管和第二供气管，火焰筒上设置有燃烧喷嘴和点火喷嘴，燃烧喷嘴与点火喷嘴均设置多个，多个燃烧喷嘴与多个点火喷嘴沿圆周方向等间距排布，点火喷嘴的喷...

本发明公开了一种基于天牛须‑狼群混合算法的数据优化方法及系统，涉及数据优化技术领域，包括：获取待优化数据；构建基于天牛须搜索算法和灰狼算法融合交叉的混合优化算法模型；将所述待优化数据输入到所述混合优化算法模型中，得到优化后的数据处理结果...

本发明公开了一种涡轮叶片燃油冷却效果的预测方法及系统，属于发动机涡轮叶片冷却技术领域，针对涡轮叶片燃油冷却通道结构，首先将叶片简化为矩形结构，将叶片内部循环冷却通道重整为单条通道，再继续沿流向分割成数个单元；在每个单元内，利用节点离散和...

一种高测温上限薄膜热电偶及其制备方法，属于薄膜热电偶领域，本发明选用半导体金属氧化物材料氧化铟锡和氧化铟作为薄膜热电偶敏感材料，将两种材料的纳米级微粒制成墨水通过喷墨打印的方式沉积在陶瓷平板表面，之后在烧结炉中初步烧结形成较为稳定的导电...

本发明提出了一种基于深度学习的全自动、逐像素输出的三维数字图像相关方法，在传统基于双目立体视觉的三维重建和位移场计算的基础上，提出了一种包含两个子模型的深度学习位移计算框架代替了基于图像子区的数字图像相关方法，实现图像的立体匹配和时序匹...

本发明属于电催化应用领域，提出了一种双功能催化剂电极、制备方法及其在尿素净化与连续电解制氧的应用。首先在泡沫镍表面获得钼酸根掺杂的镍钴双金属普鲁士蓝衍生复合材料，然后经过电化学活化处理，复合材料重构形成可同时应用于尿素净化和电解制氧的双...

本发明涉及一种无人机空速感测装置及飞行控制方法，属于无人机感知及控制技术领域，本发明的无人机空速感测装置通过基于热线的空速传感器实现，并与惯性测量单元IMU的量测结合，通过扩展卡尔曼滤波的状态估计方法进行数据融合，实现在线的无人机速度及...

本发明公开了一种基于FPGA的自由进动式原子磁强计电控系统，属于磁场测量技术领域。包括光磁激励驱动脉冲调制单元和自由进动信号采集处理单元，光磁激励驱动脉冲调制单元分别与激光单元和调制磁场线圈连接，调制磁场线圈安装在磁强计探头上，激光单元...

本发明关于一种适用于超高精度激光‑交变梯度磁强计的样品杆夹持装置及其使用方法，涉及样品夹持装置技术领域。包括上部框架、上部夹具、样品杆和样品座，上部框架固定于位移台上，样品座固定于样品杆上，样品杆的一端与上部夹具粘接；上部夹具固定在上部...

本发明公开了一种基于抗量子多方安全计算的分布式电力交易方案及系统，包括数据拥有者、数据使用者、系统管理者、密钥掌管者等多个主体，所述方案包括如下步骤:1)初始化阶段；2)确定门限阶段；3)密钥生成阶段；4)加密阶段；5)解密请求阶段；6...

本发明公开了一种无人集群系统可靠性数字孪生模型演化方法，以有效整合无人集群系统可靠性数字孪生模型的演化要素、演化时机与演化策略，实现数孪模型的演化更新，进而支撑无人集群系统数字孪生体的构建。步骤如下：依次构建节点智能体、分系统智能体与组...

本发明公开了一种应用于无人机的多用户保密与隐蔽上行安全通信方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：基于无人机空地和地地信道特性，确定理论分析的信道模型；S2：采用功率域NOMA方法将隐蔽需求用户的隐蔽信号隐藏在保密需求用户的明文信号中进行...