一种基于激光液相烧结混合纳米微粒制造热电薄膜的方法，属于热电薄膜材料领域，包括：制备Ni‑SrTiO<subgt;3</subgt;混合纳米微粒墨水；Ni‑SrTiO<subgt;3</subgt;混合纳米微粒薄...

本发明涉及一种基于历史路径的智能场面车辆编队跟随控制方法，属于智能场面车辆编队控制技术领域，解决了现有技术中无人车编队在领导车辆由人为操纵的情况下考虑横向场景难以平滑的编队行驶的问题，具体包括：步骤S1，车辆编队包括领导车辆和跟随车辆，...

本发明提出一种U形截面再生冷却通道构型及仿真方法，所述冷却通道用于冲压发动机燃烧室的再生冷却；所述再生冷却通道提供冷却液体流过的管形通道，用于冲压发动机燃烧室的再生冷却，所述再生冷却通道包括管道外壁和内通道；环绕内通道的所述管道外壁由导...

本发明涉及两栖机器人技术领域，且更为具体地，涉及一种水陆两栖机器人，包括：机器人主体，其包括由柔性材料制成的头部和尾部，所述头部和所述尾部围成具有腔体的伸缩套筒结构；驱动结构，其能够加热所述伸缩套筒结构的腔体内的气体，经加热膨胀的气体驱...

一种基于倾斜表面的提高喷墨打印线路沉积质量的方法，属于喷墨打印领域，包括：制备用于喷墨打印的墨水，设置喷墨打印角度，规划喷墨打印路径，并按照喷墨打印角度控制基板的打印靶面倾斜20°‑80°，按照喷墨打印路径进行喷墨打印沉积线路。本发明无...

本发明提供了一种单层石墨烯薄膜的制备方法，属于材料制备技术领域。本发明在基底上进行化学气相沉积，形成石墨烯，用油墨标记石墨烯，用刻蚀液刻蚀掉所述基底，得到油墨标记的石墨烯；将所述油墨标记的石墨烯与刻蚀液捞起至水中，然后用双层金属丝从下至...

本发明提出了一种面向单机寿命管理的涡轮叶片过渡态载荷快速计算方法，包括以下步骤：获取涡轮流道、导叶和动叶的几何模型和材料参数；采用拉丁超立方采样方法对涡轮叶片流道边界条件参数变化范围进行正交试验设计，从而获取涡轮叶片流道的进出口截面性能...

本发明属于汽车底盘转向机构技术领域，提出了一种线控角驱动模块转向系统。该转向系统包括顺序连接的转向驱动机构、转向传动机构、转向臂、悬架总成和车轮总成；所述转向传动机构包括角传动器、车身连接法兰、RV减速机、输出法兰、油嘴和车轮转角传感器...

本发明提供一种基于多模态数据的胸部病理人工智能聚合预测方法，包括将来自不同模态的原始医疗数据转换成适合处理的格式、建立三种机器学习通用模型训练、分别提取病人多模态特征嵌入并输入模型进行胸部病理聚合预测、计算不同数据源的Shapley值和...

本申请涉及铸造技术领域，特别是涉及一种固化快、强度高、抗吸湿性强且流动性好的无机单组分复合增强型无机水玻璃粘接剂及其制备方法和应用。该复合增强型无机水玻璃粘接剂包括以下质量份数的各组分：硅酸钠粉末35～60份、聚丙烯酸锂0.1～10份、...

本发明提出了一种基于局部增强选择性状态空间模型的高光谱分类方法，包括以下步骤：读取三维高光谱图像和每个像素对应的类别标签；将高光谱图像中的数值进行归一化处理；以三维高光谱图像的每个像素为中心点，裁剪划分为图像块，构建图像块数据集；在图像...

本发明提供了一种机载光电系统跟踪与稳定性能解耦的抗干扰控制方法，属于自动控制技术领域。所述方法包括：建立压电陶瓷驱动的快速反射镜动力学模型；根据快速反射镜动力学模型阶次设计扩张状态观测器，使用传感器的输出和与扩张状态观测器的输出之间的误...

本发明公开了一种防治“锅盖效应”诱发道面破坏的方法，涉及岩土工程技术领域，该方法包括在道面与道基之间铺设一道疏水隔汽结构，该结构为中间高、两边低的轴对称形式，坡度同道面，上下层为不同错位开孔密闭性的土工布，中间夹层为粉质砂土。此外，在砂...

本申请公开了一种基于非线性映射的安全两方实数比较方法及装置，涉及无线通信领域，方法包括：基于实数比较请求匹配对应的安全两方实数比较协议，然后基于第一安全方节点及第二安全方节点，对第一安全方实数及第二安全方实数执行安全两方实数比较协议，以...

本发明公开了一种基于星座构型参数的计算低轨卫星网络拓扑稳定性的方法，该方法通过陆地用户向低轨卫星网络请求获取基本的星座构型参数，进而从过顶时间、剩余过顶时间、会话稳定时间三个方面计算并评估低轨卫星网络的拓扑稳定性。本发明方法基于累积分布...

本发明属于光纤陀螺装配技术领域，具体涉及了一种光纤陀螺装配参数分析优化系统、方法及设备。旨在解决现有技术中存在光纤陀螺装配过程中数据利用率低、数据间关系分析不足以及依赖人员经验进行工艺参数调整，导致了制造效率低下和难以满足现代制造敏捷化...

本申请公开的一般视场约束下的制导控制一体化设计方法、设备及介质，涉及非电变量的控制或调节领域，该方法包括构建导弹‑目标相对运动学与动力学方程，基于这一方程，考虑攻击角度与视场约束构建制导控制一体化模型，基于这一模型通过状态相关Ricca...

本发明公开一种基于聚焦超声打印技术的肿瘤治疗方法及装置，涉及超声打印技术领域和生物医疗领域，装置包括超声治疗单元、墨水配置单元、MRI检测单元、计算机控制单元；本发明中的基于聚焦超声打印技术的肿瘤治疗方法及装置，利用聚焦超声打印技术在人...

本申请公开了一种飞行器动态障碍规避智能决策与轨迹生成方法及系统，涉及飞行器障碍规避技术领域，该方法包括：采用目标飞行器的三自由度动力学模型和规避障碍约束，形成多约束条件下的飞行器障碍规避问题模型，基于强化学习的方法，将上层智能决策转化为...

本发明公开了一种加热碱金属原子气室的液体烤箱，属于磁强计领域，包括碱金属原子气室、氮化硼陶瓷烤箱、无磁加热膜、液体传热、陶瓷烤箱支撑套筒、陶瓷烤箱支撑底座、光学玻璃缸、玻璃缸密封盖、外层支撑套筒，外层底座、外层套筒盖。加热膜通入交流电加...