一种水陆两栖机器人制造技术

本发明专利技术涉及两栖机器人技术领域，且更为具体地，涉及一种水陆两栖机器人，包括：机器人主体，其包括由柔性材料制成的头部和尾部，所述头部和所述尾部围成具有腔体的伸缩套筒结构；驱动结构，其能够加热所述伸缩套筒结构的腔体内的气体，经加热膨胀的气体驱动所述伸缩套筒结构伸长；弹性连接部，其将所述头部和所述尾部弹性连接，用于在所述头部和所述尾部之间提供拉力；脚蹼结构，其设置于所述机器人主体的头部和尾部，所述脚蹼结构包括支撑部和设置在该支撑部一侧的弹性变形部，弹性变形部能够在水流作用下沿前进的反向弯曲变形或贴附在支撑部上。本发明专利技术的水陆两栖机器人，旨在解决现有技术中水陆两栖机器人结构复杂、体积较大的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及两栖机器人，且更为具体地，涉及一种水陆两栖机器人。

技术介绍

1、近年来，机器人技术在各领域的应用得到不断地发展。操作式机器人可代替人员进行各种复杂的作业；移动式机器人可在陆地上进行地形勘察、地震救灾、运输物资等工作；水上机器人可在水中完成一系列作业。

2、水陆两栖机器人结合了移动式机器人与水上机器人，既可在陆地上行走又可在水中游动，能够实现在两种不同环境的快速切换，可达到持续地工作。

3、申请号为201510157435.1的中国专利技术专利公开了一种可变形结构的水陆两栖机器人，通过舵机的转向来实现两种模式的切换，并且在车轮上内嵌螺旋桨为机器人在水面航行提供推力；申请号为201310480381.3的中国专利技术专利公开了新型水陆两栖行走机构，利用离合器装置来使车轮内的螺旋叶片伸出展开，实现水陆的切换；申请号为200910222487.7中国专利技术专利公开了一种基于轮桨 足板混合驱动的水陆两栖机器人，可切换使用轮桨驱动和足板驱动这两种不同运动机理的驱动装置来实现水陆环境中的工作。

4、但是，上述专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水陆两栖机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的水陆两栖机器人，其特征在于，还包括：

3.如权利要求2所述的水陆两栖机器人，其特征在于，当所述弹性变形部向前变形时、所述弹性变形部在前进方向的截面投影面积为a，当所述弹性变形部向后变形时、所述弹性变形部在前进方向的截面投影面积为b，且b＜a。

4.如权利要求1至3中任一项所述的水陆两栖机器人，其特征在于，还包括：

5.如权利要求1所述的水陆两栖机器人，其特征在于，还包括：

6.如权利要求1所述的水陆两栖机器人，其特征在于，还包括：

7.如权利要求6所述...

【技术特征摘要】

1.一种水陆两栖机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的水陆两栖机器人，其特征在于，还包括：

3.如权利要求2所述的水陆两栖机器人，其特征在于，当所述弹性变形部向前变形时、所述弹性变形部在前进方向的截面投影面积为a，当所述弹性变形部向后变形时、所述弹性变形部在前进方向的截面投影面积为b，且b＜a。

4.如权利要求1至3中任一项所述的水陆两栖机器人，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：漆明净，车竞羽，杨翔宇，刘晓宁，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：