本发明公开了一种混合动力平流层飞艇，属于飞艇技术领域，包括飞艇囊体、飞艇吊舱以及动力系统，其特征在于，飞艇囊体上设有太阳能发电板，飞艇吊舱内安装有同位素温差电池，太阳能发电板、同位素温差电池与动力系统电连接。在太阳能发电的基础上引入了同...

本发明公开了一种基于机器学习的“锅盖效应”分析方法，涉及岩土工程技术领域，通过采集大量的“锅盖效应”室内和室外的试验数据，利用物理机制和机器学习方法建立“锅盖效应”数字孪生模型，预测地基中非饱和土水分和温度时空变化规律。本发明采用上述的...

本发明涉及一种近端探针热脱附系统及其脱附方法，热脱附系统包括真空获得系统、温度控制系统、探针控制系统、信号检测系统和标定系统，脱附方法是利用探针接触被测固体材料表面，探针加载脉冲电压引发材料局域瞬时高温，使材料表面的气态杂质发生热脱附，...

本发明涉及一种面向应急物资投送任务的无人机路径规划方法，属于路径规划技术领域，解决了现有技术中缺少指导搜索的有效策略、问题规模较大且固定、容易陷入局部最优和问题求解速度慢效率低的问题。本发明使用神经网络学习已知问题的最优解，用于在新场景...

本申请涉及一种基于端边云协同的OVD多模态大模型参数可信下发方法，其中，方法包括：通过云中心切分OVD多模态大模型，并向边缘服务器缓存部分模型，边缘设备进行模型混淆并将混淆后的模型保存至TEE；当智能设备向边缘服务器请求模型时，边缘服务...

本发明提供了一种用于术中放疗的宽基线立体视觉三维成像方法及装置，包括：通过相机拍摄的棋盘格标定实现双目相机标定和图像的极线校正；根据棋盘格角点在左相机坐标系下的三维坐标和在参考点坐标系下的三维坐标建立线性方程组，通过奇异值分解算法计算得...

本发明公开了一种基于数据增强的多模态知识图谱融合方法、系统、设备及介质，方法包括对实体相关的图像和文本描述进行多模态数据增强；基于增强后的实体多模态数据，使用多模态预训练模型CLIP分别提取每个实体的视觉特征和文本特征；设计多模态特征引...

本发明公开了一种临近空间升浮一体飞行器机翼机身连接结构，涉及飞行器结构设计技术领域，包括机身组件和机翼组件，机翼组件与机身组件通过法兰盘连接，法兰盘上设置有圆筒和插销孔，插销孔与机身组件连接，机翼组件与圆筒连接。本发明采用上述结构的一种...

本发明公开一种可调榫连接结构夹紧程度的叶片振动试验装置，属于振动疲劳试验设计技术领域。本发明方案在最基本的叶片振动试验的基础上，引入了榫连接结构的装配，采用液压千斤顶与预紧螺栓双向加载的方法，模拟出叶片在实际工作中不同转速下的榫头表面压...

本发明实施例公开了一种机器人仿生神经网络控制方法及系统，方法包括：对机器人控制模型进行评估，得到多个控制模块；根据各个控制模块之间的耦合关系和相位关系，构建各个控制模块对应的单体神经元模型；基于各个单体神经元模型生成各个控制模块在不同运...

本发明公开了一种抗菌吸湿呼吸机面罩材料的制备方法，以羧甲基纤维素钠为基体材料，以环氧氯丙烷为交联剂，以纳米复合抗菌材料与氯化锂为抗菌剂，通过共价交联形成的水凝胶面罩材料。本发明使用的海藻酸钠和羧甲基纤维素属于天然多糖高分子材料，都具有良...

本发明公开了一种基于灰度加权平均的图像热雾祛除方法，通过对高温环境下采集的多帧图像的灰度值进行加权平均处理，以降低噪声和提高DIC测量精度，适用温度范围为50℃～3000℃。在高温实验中，使用相机连续采集的高温图像，并计算高温图像与参考...

本发明公开了一种适用于升浮一体飞行器变重心装置和俯仰控制方法，涉及飞行器设计技术领域，包括储能电池配重、齿轮传动机构和导轨，所述导轨通过所述齿轮传动机构与所述储能电池配重连接，所述储能电池配重设置在所述齿轮传动机构的上方，所述齿轮传动机...

本申请涉及无损检测领域的一种增材制造智能金属温控材料气孔率的无损评价方法，包括：S1：采集金属材料试样的超声波散射全波数据，并对超声波散射全波数据进行预分割；S2：对金属材料试样的气孔率进行观察；S3：根据气孔率观察结果对超声波散射全波...

本发明涉及一种氢能源水上飞机的储氢浮筒受冲击下强度验证方法，属于冲击强度验证方法技术领域，解决了现有技术中飞机结构验证方法没有考虑水面冲击的问题，包括：步骤S1，获取氢能源水上飞机的储氢浮筒的设计参数，进行冲击载荷的计算，得到储氢浮筒的...

本发明公开了一种双艇身升浮一体飞行器滚转调节方法，涉及飞行器设计技术领域，采用副气囊操纵、主气囊操纵和全动水平尾翼操纵结合的形式进行双艇身升浮一体飞行器滚转调节，利用副气囊与大气环境连通抽排空气、主气囊联通抽排氦气、全动水平尾翼偏转的方...

本发明提出一种基于黄斑区优化分割子全息图的快速全息图计算方法，该方法包括以下三个步骤：第一步，根据深度信息将3D物体进行分层处理，得到具有不同深度信息的2D平面，并计算每个2D平面的衍射距离；第二步，基于菲涅尔衍射理论生成每个2D平面对...

本发明提出一种基于卫星图像与机载图像匹配结果自适应选择的无人机视觉定位方法，该方法包括：对卫星图像进行切片，构建卫星图像切片的图像数据库；将初始帧作为查询图像，从图像数据库中检索卫星图像切片，并将其和初始帧进行图像匹配，计算初始帧的定位...

本发明公开了一种基于轨迹点集的自动铺丝轨迹测地曲率计算方法，属于轨迹规划领域；具体为：依次遍历相邻的三个轨迹点P<subgt;i‑1</subgt;，P<subgt;i</subgt;和P<subgt;i+...

本发明提出一种频率、占空比可单独调谐的主动锁模光电振荡器，该光电振荡器主要由可调谐激光器、偏振控制器、双驱动马赫曾德尔调制器、相移光纤光栅、光电探测器、电放大器和函数发生器组成。其中DDMZM的一臂与整个OEO环路组成可调谐OEO，另外...