本申请公开了一种膝关节助行外骨骼。所述膝关节助行外骨骼包括：外骨骼骨架，其包括大腿组件以及小腿组件；踝关节子系统，其与外骨骼骨架连接，所述踝关节子系统为使用者行走时踝关节提供被动助力；膝关节转动助力子系统，大腿组件以及小腿组件通过膝关节...

本发明提供了一种基于跨尺度算子学习的垂直累积液态含水量预测方法与装置，属于智能气象技术领域，该方法包括从时空对齐的垂直累积液态含水量训练数据集中随机采样至少一个多模态时空序列；根据多模态时空序列，构建基于跨尺度算子学习的含水量预测模型，...

本发明针对智能系统在推理演进阶段失效机理难表征的问题，提出了一种基于缺陷样本生成的智能系统推理演进失效机理分析方法。它包含四大步骤：(1)对智能系统进行推理演进过程建模，找出其关键影响因素，定义其失效判据；(2)结合得到的关键影响因素，...

本申请涉及一种基于可信执行环境的量化神经网络安全推理方法及装置，其中，方法包括：向边缘TEE批次提交目标推理数据，并添加指纹挑战值得到混合推理数据；对其执行排列顺序混淆操作生成混淆推理数据，并通过量化参数对混淆推理数据进行量化与重量化处...

本发明给出了一种室内场景轻量化地磁地图构建方法，该方法包含以下步骤：1)将采集的地磁强度数据与位置坐标匹配，得到包含位置坐标的地磁强度数据。2)在场景范围内，对地磁数据等间隔插值得到密集的地磁地图，并将密集地磁地图均匀划分为若干个子序列...

本发明提出了一种知识‑数据融合驱动的动力电池可用能预测方法和系统，依次建立符合动力电池基本原理的电池机理性模型、电池特性预测模型和可信数据的数据驱动模型，通过机理性模型及电池特性预测模型实现开环模式下的电池可用能预测，通过数据驱动模型实...

本发明提出一种无需机械拆装的高准直度E×B探针准直系统，该系统由电推进系统，电推力器等离子体，准直激光，准直子系统及E×B探针主体结构组成。该方法为：1、安装电推进系统，并通过工装的配合固定其空间位置；2、安装E×B探针主体结构并固定其...

本发明提供了一种基于双支路多模态序列学习的影像分析方法，属于医学影像分析技术领域，该方法包括构建多模态嵌入模块，并利用可学习参数填补缺失多模态疾病数据，融合经填补后的多模态特征，得到受试者的编码特征；利用包括静态信息分析模块和动态信息分...

本发明涉及一种基于区块链的联邦学习模型共享训练系统，包括：交互层、接口层、应用层、智能合约层、区块功能层和和存储层，存储层设置有LevelDB和StateDB，并采用MySQL来实现数据的双写策略，应用层和接口层定义和实现了系统与外界环...

本发明涉及一种基于天线罩误差的导弹制导控制系统构建方法，本发明考虑了烧灼天线罩的影响，并结合弹体姿态信息，建立天线罩误差模型。通过天线罩误差模型模拟天线罩对视线角速率的影响，再将天线罩误差模型整合至建立好的导弹制导控制系统的状态空间模型...

本发明公开了一种考虑优先定位和保护的保障设施选址优化方法，能够建立模型描述考虑优先定位和保护的保障设施选址问题，综合考虑建造成本和保护成本为目标，并通过算法设计改进了混合二进制粒子群算法，能够有效地为求解该问题提供高质量的解。具体步骤包...

本发明公开了一种基于扩散模型量化的任务处理方法和装置。该方法包括两个关键组成部分：时间信息感知重构策略和有限集校准策略。时间信息感知重构策略用于优化模型权重，以最小化时间特征损失；而有限集校准策略为不同时间步长的激活应用不同的量化参数，...

本发明提供了一种基于拓扑多连杆机构的气动驱动外骨骼，涉及机器人及智能外骨骼技术领域，解决了现有技术中存在的机器人灵巧手或机械外骨骼关节自由度设置较少，难以模拟人体手部的复杂运动和抓握动作的技术问题。该装置包括手掌穿戴部、手指塑形部、拓扑...

本发明公开一种复杂产品装配过程质量能力评估方法、装置、介质及产品，涉及产品装配评估领域；该方法包括：获取装配生产线在装配过程中综合质量的评价维度数据；根据评价维度数据，基于装配过程的各个质量数据元，构建质量能力评价指标体系；根据质量能力...

本发明提供了一种置信度评估模型构建方法、置信度评估方法及装置，涉及置信度评估的技术领域，包括：获取试验空间中预设的要素集合、要素关系和置信度评估指标集合；通过预设形式化评估模型，利用要素关系，对要素集合进行交互关系分析处理，确定各项要素...

本申请公开了一种融合试飞数据与载荷反演的飞行载荷追踪方法、设备、介质及产品，涉及飞行载荷追踪领域，该方法包括获取试飞阶段飞机试飞的飞行参数与测量的应变数据；构建飞行参数‑应变预测模型；基于所述飞机试飞的飞行参数与测量的应变数据对所述飞行...

一种基于晶界完整度的耐热钢焊接接头组织损伤评估方法，首先，制备耐热钢焊接接头细晶热影响区标准金相样，接着，扫描电镜拍摄M张，测量每张图像中所有晶界长度总和L<subgt;i</subgt;，和所有晶界上析出相周长p<s...

本发明公开了一种可分离艇翼式升浮一体飞行器，涉及飞行器设计技术领域，包括高空长航时无人机、浮空艇和锁定解锁装置，锁定解锁装置设置在浮空艇和高空长航时无人机之间；高空长航时无人机包括大展弦比机翼、机身和尾翼，尾翼与机身连接，机身的下端与大...

本发明公开了一种动态自适应的应用审计日志采集传输方法和装置。所述方法包括：部署审计代理至目标应用服务器，并注册到审计服务器，接受审计中心管理；响应于控制台指令，审计服务器生成并发布日志采集策略；依据日志采集策略，审计代理对应用审计日志进...

本发明涉及民航信息工程的机场智能运行领域，具体涉及一种基于时空图网络的机场航空器可变滑行时间估计方法，具体步骤包括：S1、机场场面多源异构运行数据的获取与预处理，以确立完整的滑行过程；S2、机场场面交通态势拓扑图构建；S3、基于时空图神...