一种基于天线罩误差的导弹制导控制系统构建方法技术方案

技术编号:43373385 阅读:24 留言:0更新日期:2024-11-19 17:53
本发明专利技术涉及一种基于天线罩误差的导弹制导控制系统构建方法,本发明专利技术考虑了烧灼天线罩的影响,并结合弹体姿态信息,建立天线罩误差模型。通过天线罩误差模型模拟天线罩对视线角速率的影响,再将天线罩误差模型整合至建立好的导弹制导控制系统的状态空间模型中,最终生成导弹制导控制系统的表达式,完成系统构建。本发明专利技术研究天线罩交叉耦合非线性的天线罩误差模型,分析其误差特性与作用机理,在此基础上对导弹制导控制系统进行模拟简化。通过本发明专利技术构建的导弹制导控制系统更符合实际的导弹运动情况与天线罩烧灼情况,对导弹末制导性能分析与控制算法研究具有重要的工程意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及天线罩误差,尤其涉及一种基于天线罩误差的导弹制导控制系统构建方法


技术介绍

1、为了保护雷达天线,需要在雷达寻的导弹的导引头外部加装流线型的天线罩。然而,由于天线罩本身的形状、材质以及再入阶段受到空气冲刷作用,会发生高温烧蚀等影响,雷达波通过形变的天线罩壁会发生电场偏移,此时从导引头角度观察到的真实目标偏移到视在目标位置上,进而输出错误的制导信息。更为复杂的是,天线罩误差的大小与弹体姿态有关,会将弹体姿态信息耦合到导引头测量过程中,会导致导引头跟踪回路、制导追踪回路和姿态控制回路中产生非预期的复杂耦合关系,严重影响末制导的性能,给制导控制系统设计带来挑战。

2、目前天线罩误差的相关研究,广泛采用基于系数冻结的局部线性、质点模型,采用纵横向解耦、单入单出的基于传递函数的寄生回路分析法。而实际的末制导过程中,导弹依旧存在滚转运动,存在较强的非线性与纵横向耦合,天线罩烧蚀也呈现交叉耦合非线性的特点,传统的基于传递函数的寄生回路方法存在局限。目前在该领域仍未有满足上述要求的多回路耦合系统模拟简化方法。


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技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于天线罩误差的导弹制导控制系统构建方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述一种基于天线罩误差的导弹制导控制系统构建方法,其特征在于,所述以弹体姿态信息为状态变量,以视在视线角速率为输入变量,建立导弹制导控制系统的状态空间模型,包括:

3.根据权利要求1所述一种基于天线罩误差的导弹制导控制系统构建方法,其特征在于,

4.根据权利要求3所述一种基于天线罩误差的导弹制导控制系统构建方法,其特征在于,所述导弹制导控制系统的状态空间模型的表达式为:

5.根据权利要求1所述一种基于天线罩误差的导弹制导控制系统构建方法,其特征在于,所述...

【技术特征摘要】

1.一种基于天线罩误差的导弹制导控制系统构建方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述一种基于天线罩误差的导弹制导控制系统构建方法,其特征在于,所述以弹体姿态信息为状态变量,以视在视线角速率为输入变量,建立导弹制导控制系统的状态空间模型,包括:

3.根据权利要求1所述一种基于天线罩误差的导弹制导控制系统构建方法,其特征在于,

4.根据权利要求3所述一种基于天线罩误差的导弹制导控制系统构建方法,其特征在于,所述导弹制导控制系统的状态空间模型的表达式为:

5.根据权利要求1所述一种基于天线罩误差的导弹制导控制系统构建方法,其特征在于,所述以实际视线角速率为输入量,结合所...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨凌宇朱琬歆张晶吴伊凡
申请(专利权)人:北京航空航天大学
类型:发明
国别省市:

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