一种提供初始位置的低轨卫星联合定位方法和系统技术方案

本发明专利技术公开一种提供初始位置的低轨卫星联合定位方法和系统，包括：步骤S1、获取低轨卫星的伪距、多普勒观测数据和星历信息：步骤S2：根据所述低轨卫星的伪距和星历信息，通过Bancroft闭合解算法快速得到低轨卫星定位终端的初始位置；步骤S3、根据低轨卫星的多普勒、星历信息和终端的初始位置，得到终端的精确位置。采用本发明专利技术的技术方案，不依赖外部方法提供初始位置，且适用于全球任何位置的无源提供初始位置的低轨卫星联合定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于低轨卫星定位导航授时(pnt)，尤其涉及一种提供初始位置的低轨卫星联合定位方法和系统。

技术介绍

1、近年来，低轨卫星通信凭借全球无缝覆盖、低延迟、易接入、近实时、低成本等优势得到蓬勃发展。世界各航天大国都在规划发展和建设低轨通信星座。

2、除提供通信服务外，低轨星座凭借其落地信号功率高、对地运行速度快等优点受到了卫星导航领域的青睐，可以支持通过信号增强、信息增强和功率增强等方式实现定位导航授时功能，成为国家综合pnt体系的有机组成部分。国内外学者基于天基机会信号(sop)导航方式提出了在不改造通信卫星星上载荷的条件下提取通信信号的载波多普勒信息，并基于单星/多星多历元观测的方式累积观测值实现多普勒定位，已基于starlink、iridium next、orbcomm等卫星实现了20m～1km范围的定位精度。

3、然而，这种基于低轨卫星的伪距/多普勒观测定位的方法对终端初始位置误差较为敏感。在gnss定位中，即使终端的初始位置设为零，迭代算法仍能收敛到地球表面的真实终端位置。但基于低轨卫星伪距/多普勒定位的方法，由于低本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种提供初始位置的低轨卫星联合定位方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的提供初始位置的低轨卫星联合定位方法，其特征在于，步骤S1中，通过低轨卫星终端获取低轨星座内全部可用的低轨卫星信号，并提取每颗低轨卫星的伪距、多普勒观测数据和星历信息，并对伪距和多普勒观测数据进行预处理剔除粗差；星历信息包括：低轨卫星的位置、速度、钟差和钟速信息。

3.如权利要求1所述的提供初始位置的低轨卫星联合定位方法，其特征在于，步骤3中，根据低轨卫星的多普勒和星历信息，构建多普勒观测方程；将终端初始位置作为多普勒观测方程线性化的初值，扣除大气误差后，通过最小二乘迭代解算得到精...

【技术特征摘要】

1.一种提供初始位置的低轨卫星联合定位方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的提供初始位置的低轨卫星联合定位方法，其特征在于，步骤s1中，通过低轨卫星终端获取低轨星座内全部可用的低轨卫星信号，并提取每颗低轨卫星的伪距、多普勒观测数据和星历信息，并对伪距和多普勒观测数据进行预处理剔除粗差；星历信息包括：低轨卫星的位置、速度、钟差和钟速信息。

3.如权利要求1所述的提供初始位置的低轨卫星联合定位方法，其特征在于，步骤3中，根据低轨卫星的多普勒和星历信息，构建多普勒观测方程；将终端初始位置作为多普勒观测方程线性化的初值，扣除大气误差后，通过最小二乘迭代解算得到精确解。

【专利技术属性】
技术研发人员：张雨露，郭仕伟，施闯，景贵飞，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：