【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及惯性导航，具体涉及基于可观测性最优分配的五轴光纤惯导系统的自标定方法，尤其涉及一种锥形配置的弹载五轴光纤冗余捷联惯导系统自标定方法。
技术介绍
1、捷联式惯性导航系统(捷联惯导)由于其体积小、成本低且容易实现余度技术，被广泛应用于弹载领域。但是由于弹载惯导系统服役时间较长，惯性传感器误差会随时间产生变化，难以实现高性能导航。为了避免导航性能劣化，传统的方式是将弹载惯导在导弹上拆卸下来，利用高精度三轴转台进行误差再次标定，但是这种方式会影响机动作战应用。
2、现有技术中，相关技术人员在捷联惯导系统上加装了双轴转位机构，实现了惯导系统的自标定、自对准和自检测，目前该方法被广泛应用在弹载领域。但转位机构的引入又带来了体积大、成本高和可靠性低的问题。
3、目前常用的捷联自标定技术主要有以下三种技术途径：一是在工作过程中，借助于外部辅助导航信息对传感器进行在线标定，比如卫星用惯性定姿系统长时间工作，惯性传感器标定参数发生变化，一般通过星敏感器对惯性传感器进行周期性标定；二是在工作过程中，借助于载体高精度惯导对...
【技术保护点】
1.一种基于可观测性最优分配的五轴光纤惯导系统的自标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自标定方法，其特征在于，所述五轴光纤惯导系统中各组传感器件通过铍铝材料进行安装；
3.根据权利要求1所述的自标定方法，其特征在于，所述光纤陀螺标定模型的表达式为：
4.根据权利要求1所述的自标定方法，其特征在于，所述加速度计标定模型的表达式为：
5.根据权利要求1所述的自标定方法，其特征在于，步骤S3所述对光纤陀螺标定模型的零位误差超差的光纤陀螺进行判断并标定，得到判断后的光纤陀螺标定模型的具体步骤包括：
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【技术特征摘要】
1.一种基于可观测性最优分配的五轴光纤惯导系统的自标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自标定方法，其特征在于，所述五轴光纤惯导系统中各组传感器件通过铍铝材料进行安装；
3.根据权利要求1所述的自标定方法，其特征在于，所述光纤陀螺标定模型的表达式为：
4.根据权利要求1所述的自标定方法，其特征在于，所述加速度计标定模型的表达式为：
5.根据权利要求1所述的自标定方法，其特征在于，步骤s3所述对光纤陀螺标定模型的零位误差超差的光纤陀螺进行判断并标定，得到判断后的光纤陀螺标定模型的具体步骤包括：
6.根据权利要求5所述的自标定方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：田龙杰，杨艳强，周燕，潘雄，李皓阳，庞阳，纪少文，李天琦，刘文钊，程浩，吴嘉薇，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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