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本发明涉及一种基于可观测性最优分配的五轴光纤惯导系统的自标定方法，属于惯性导航技术领域，本发明将五组光纤陀螺和加速度计通过铍铝材料进行安装，建立忽略安装误差的锥形配置的五轴光纤冗余捷联惯导系统，其次，基于奇偶检测方程选出零位误差超差的光纤陀...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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