北京航空航天大学专利技术

北京航空航天大学共有36741项专利

  • 本发明公开了一种视觉定位的虚拟向导构建方法。本发明所述的基于视觉定位的虚拟向导构建方法通过对基于现实场景的多个图像进行分析,获得了现实场景的三维点云模型,利用输入图像的特征点与现实场景三维点云模型中的结构点进行匹配,判断出输入图像在三维...
  • 本发明公开了一种基于词语依存关系的观点抽取方法,包括如下步骤:采集词语依存关系路径并构建词语依存关系库;采用基于词语依存关系链的匹配算法抽取评价对象和情感特征;通过评价对象和情感特征之间的词语依存关系判断观点极性。该方法能够在不同领域中...
  • 本发明提供一种内容整合引擎调度方法及装置,其中该方法包括将待运行的内容整合Mashup应用分解为多个调度支Mashlet;根据各Mashlet运行的预估时长,分别确定将各入度为零的Mashlet加入队列的起始时间点,Mashlet运行的...
  • 本发明提供一种Mashup应用建立方法及装置,其中该方法包括接收终端发送的待连接组件的组件信息;将待连接组件可以连接的一个或多个目标组件的组件信息分别发送给终端;根据接收到的用户通过终端选择的目标组件的组件信息,将选择的目标组件与待连接...
  • 一种基于Web的算法动画可视化开发系统,该系统由3个模块组成:可视化编辑模块、动画生成模块以及绘图模块。可视化编辑模块通过新建动画生成模块对象和调用动画生成模块接口操纵界面动画元素;动画生成模块管理所有动画元素对象的绘制及更新,动画生成...
  • 本发明公开了一种数控系统可靠性鉴定试验条件与方案的评估确定方法,该方法是基于数控系统的使用特点以及可靠性鉴定试验的相关理论,从温度、湿度、振动等环境条件和电应力、功能模式、输入信号、负载条件等方面提出了用于数控系统可靠性鉴定试验的条件确...
  • 随机系统基于动静混合神经网络建模的抗干扰控制方法,涉及随机分布控制系统批量输出静态神经网络建模、输出权的动态神经网建模和基于观测器的复合抗干扰控制。首先,对于随机分布控制系统批量输出建立静态神经网络逼近模型;其次,对于静态神经网络模型的...
  • 本发明公开了一种基于基于G-四链体和金纳米颗粒制备生物传感器检测钾离子的方法,属于生物传感器领域,所述的检测方法为利用对氨基苯硫酚(p-ATP)作为中介将金纳米颗粒修饰在金电极的表面,再通过巯基自组装作用将以二茂铁(Fc)标记的能形成G...
  • 一种五轴联动机床加载试验装置,该装置由随动加载机构机械部分与测控系统组成;随动加载机构机械部分通过与机床主轴的接口给主轴施加载荷,测控系统用于实现随动加载机构机械部分的伺服电机控制、机构运动控制、载荷计算以及信号处理功能;一种五轴联动机...
  • 一种多源干扰对TDICCD成像质量影响分析测试系统,可分为误差源干扰及其等效子系统、TDICCD成像子系统及光学靶标、姿态误差及其干扰测量子系统、信号采集及处理子系统和无线通讯及地面综合处理子系统。误差源干扰及其等效子系统用于模拟卫星在...
  • 本发明提供了能够避免传动轴冲击的车轮机构,以及具有该车轮机构的抛掷式移动机器人。该机器人车轮机构能够使大部分冲击力传递到外壳,从而避免传动轴经受较大冲击。机器人两轮哑铃式结构使得其以任意姿态跌落均是轮胎首先与障碍物碰撞。机器人在跌落碰撞...
  • 本实用新型涉及一种物体表面微生物采样培养皿,该培养皿包括圆台底座1,组合体外壁2,培养皿盖体3,组合体外壁凸起4,圆台底座1和与之活动连接的组合体外壁2组成培养皿皿体,利用材料本身的摩擦力,并利用过盈配合和几何自锁实现皿体的紧固连接,组...
  • 本实用新型涉及一种小型无人机及其机上拦阻装置、地面拦阻装置和拦阻系统。机上拦阻装置包括:拦阻钩和释放装置;拦阻钩的一端用于可旋转地连接至小型无人机机身主体,另一端用于与所述释放装置连接;释放装置固定在小型无人机机身上,用于根据接收到的外...
  • 本实用新型公开了一种用于光电手术导航的被动式跟踪靶,包括本体、底座和红外反射小球;所述本体为异形平面结构;所述本体的下部固定在底座上;所述本体上设有四个安装孔,四个安装孔内分别安装一个红外反射小球。本实用新型的跟踪靶结构简单,本体为异形...
  • 一种基于渗流理论的无线多跳网络自私节点检测方法,它有五大步骤:步骤一:管理节点向全网发出命令报文,要求各个节点汇报自己邻居节点的状态信息;步骤二:每个节点定期监测周围邻居节点的状态;步骤三:管理节点采用粗定位方法确定自私节点的范围;步骤...
  • 本发明提供一种组合服务仿真方法及装置,所述方法包括:获取组合服务流程模型,组合服务流程模型中包括至少两个功能执行节点和至少两个功能执行节点的交互方式;根据组合服务流程模型中各功能执行节点的功能指标生成各功能执行节点对应的仿真原子服务集;...
  • 一种金属-铁电体-绝缘体-半导体结构的制备方法,它是一种MFIS结构中Bi2SiO5绝缘层的原位生长技术,其特征在于:利用氧化铋易挥发性,通过Bi盐前驱体溶胶在热处理过程中生成Bi2O3,在铁电层BiFeO3生长温度下一方面与Si衬底上...
  • 本发明针对大规模地形数据量大、应用背景复杂的问题,提出一种基于小波自反馈的大规模地形数据压缩和解压方法,该方法根据速度优先和压缩比优先算法进行压缩参数自适应调整,在地形分块处理过程中,使用平滑算法解决了边界连续和陡变问题,对于平坦、中等...
  • 本发明提供一种基于投影网格的海洋表面建模及实时光照方法,包括:使用投影网格建立海洋表面几何模型,并通过变换摄像机位置和观测方向等参数,检测投影网格与视景体的相交部分,确立处于视景体内的所需绘制的海洋表面的范围;基于快速傅里叶变换(Fas...
  • 一种汽车车轮变厚度轮辋的优化设计方法,它有四大步骤:一:建立等截面轮辋有限元模型,计算其在径向载荷作用下的应力,确定强度约束条件;二:通过建立轮辋参数化CAD模型,设定轮辋典型尺寸,更新轮辋几何;三:将轮辐、轮辋CAD模型导入CAE软件...