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北京航空航天大学专利技术
北京航空航天大学共有36741项专利
一种无人机动态紧急避撞区的建模方法技术
本发明公开了一种无人机动态紧急避撞区的建模方法,可用于无人机遭遇入侵机时紧急避撞区包络的构建。首先通过冲突检测算法判定无人机与入侵机是否存在飞行冲突,如果飞机间存在飞行冲突,则根据入侵机的飞行航向确定无人机紧急避撞的机动方式,并通过分析...
光纤λ/4波片相位延迟角度的精密控制装置及其控制方法制造方法及图纸
本发明公开了一种光纤λ/4波片相位延迟角度的精密控制装置及其控制方法,属于光纤传感器技术领域。所述的装置是在现有的光纤切割刀的本体上通过导轨台、导轨、卡槽平台连接微分尺实现的;控制方法基于精密控制装置严格控制波片的长度,首先调整微分尺到...
一种新型谐振巨磁阻抗效应磁敏感器件制造技术
本发明公开一种新型谐振巨磁阻抗效应磁敏感器件。该磁敏感器件通过将谐振效应与巨磁阻抗效应结合起来。将巨磁阻抗效应器件等效为由一个等效电感和一个等效电阻串联组成,再并联一个匹配电容构成LCR并联谐振电路。实验表明,构成谐振结构后可以显著增加...
光纤电流互感器传输光谱的稳定控制装置制造方法及图纸
本发明公开了一种光纤电流互感器传输光谱的稳定控制装置,属于光纤传输技术领域。所述的稳定控制装置在偏振器前端设置第一光纤滤波器,在传感单元前端设置第二光纤滤波器,消除光纤电流互感器中由于对轴误差及温度引起光学器件光谱窗口漂移引入的光波谱形...
一种膝髌股关节力学测试试验机制造技术
一种膝髌股关节力学测试试验机,它包括四个部分,即支撑架,加载装置,导轨和膝关节模型骨夹持固定装置。它们之间的位置连接关系是:支撑架直接放置于地面上,导轨均固定连接在支撑架上,加载装置和膝关节模型骨夹持固定装置均在导轨中运动。该膝髌股关节...
一种机床三维静刚度加载试验装置及试验方法制造方法及图纸
一种机床三维静刚度加载试验装置,该装置由并联加载机构、主轴接口及测力模块、主轴变形位移测量装置、工作台对接平台和控制系统组成,并联加载机构通过工作台对接平台固定于机床工作台上,并且通过主轴接口及测力模块与机床主轴连接,向机床主轴施加载荷...
高温超导悬浮微小力测量装置制造方法及图纸
本发明公开了一种高温超导悬浮微小力测量装置,包括真空舱、高速摄影仪、永磁平台、超导体平台、低温系统、标定撞针、CCD激光测速器和起浮机构;通过标定撞针结构提供不同大小的撞击标定力,之后配置的四个CCD激光位移传感器分别得到不同标定力对应...
一种基于DSP和FPGA的光纤微振动模式识别系统及其识别方法技术方案
本发明提出一种基于DSP和FPGA的光纤微振动模式识别系统及其识别方法,属于光纤微振动传感技术领域。所述的基于DSP和FPGA的光纤微振动传感器的模式识别系统,包括光电转换模块、模数转换模块、FPGA模块和DSP模块。所述的FPGA模块...
一种光纤陀螺光纤环绕机的自动涂胶装置制造方法及图纸
本发明公开了一种光纤陀螺光纤环绕机的自动涂胶装置,包括恒温箱、温度传感器、温度控制器、加热器、胶池、涂胶臂、涂胶头、第一控制器、刮胶臂、第二控制器、刮胶头、吸胶器、第一电控阀门、第二电控阀门和第三电控阀门;本发明能够实现绕环胶的自动控制...
一种直升机非接触式操纵量标定方法技术
本发明一种直升机非接触式操纵量标定方法,其特征在于:操纵系统输入量由驾驶杆、总距杆和脚蹬确定,此标定方法将直接测量操纵系统的偏移量改为用激光线位移传感器LS测量其安装位置到操纵线系中摇臂的直线距离L,是一种非接触式的操纵量测定方法。再通...
一种六自由度低频微振动隔离机械装置制造方法及图纸
本发明公开了一种六自由度低频微振动隔离机械装置,包括基座、隔振单元和载物台,基座与载物台相同,基座包括固定板、连接块和杆端关节轴承,固定板为三块定位板均匀分布在圆形板上的扁平结构件,连接块为三棱锥型结构件,三个连接块分别固定在固定板中的...
模块化可重复使用多单元圆转方缩比塞式喷管试验装置制造方法及图纸
本发明公开一种模块化可重复使用多单元圆转方缩比塞式喷管试验装置,包括燃烧室壳体、喷注器组件、燃烧室组件、塞锥组件与支撑连接组件。其中,燃烧室壳体中设置有多个喷注器组件,每个喷注器组件对应连接一个燃烧室组件。所述喷注器组件内部具有氧腔与氢...
一种新型组合式蒸发冷凝器制造技术
本发明公开了一种适用于同时存在着蒸发和冷凝两种换热过程的新型组合式蒸发冷凝器,包括由法兰连接的容器,以及由旋转轴带动的由多个盘面组成起蒸发作用的旋转蒸发盘、与旋转蒸发盘盘面平行放置的冷凝管。其主要特征是:冷凝管直列分布,两组旋转换热盘与...
一种惯性稳定平台方位驱动-锁紧装置制造方法及图纸
一种惯性稳定平台方位驱动-锁紧装置,由驱动部分、主轴部分和锁紧部分三部分组成。当力矩电机旋转,在小带轮、同步带和大带轮的作用下,主轴带动钢丝绳驱动轮转动,从而驱动方位框正反两个方向旋转;当力矩电机不通电时,旋转手轮可手动驱动方位框正反两...
一种多变环境下仿鲨鱼减阻表面结构调控制造方法技术
本发明为一种多变环境下仿鲨鱼减阻表面结构调控制造方法,共有三大步骤:步骤一:制备原始比例鲨鱼皮生物阴模板;步骤二:依据应用环境需求设计所需制造的变形仿鲨鱼形貌参数;步骤三:依据应用环境制备变比例仿生减阻蒙皮。应用本发明制得的变比例仿生鲨...
一种吸附于飞机表面用于运载制孔末端执行器的柔性轨道制造技术
本发明的名称为一种吸附于飞机表面用于运载制孔末端执行器的柔性轨道,主要是对飞机进行航空自动化制孔,包括机身各部段对接环向自动化制孔、机身筒段壁板纵向拼接的自动化制孔、翼面类部件壁板表面自动化制孔。主要包括吸附模块、X轴移动模块、Y轴移动...
四根形状记忆合金丝驱动的腕式末端执行器制造技术
本发明公开了一种四根形状记忆合金丝驱动的腕式末端执行机构,包括自前端向后端依次连接的可替换手术钳、顶部垫片、第一俯仰转动圆柱、中间垫片、第二俯仰转动圆柱、转动连接部件、旋转基座、支撑杆,转动连接部件与旋转基座之间设有旋转轴承;转动连接部...
一种双向四通道耦合的分布式光纤拉曼测温系统技术方案
一种双向四通道耦合的分布式光纤拉曼测温系统包括:宽带光源,双向四通道光纤耦合器,单模光纤,第一、第二分光器,第一、第二、第三光电探测电路,信号采集卡,计算机;本实用新型主要用于电力电缆、隧道、油管、易燃易爆等场所的实时温度监测,灵敏度高...
一种基于透射扫描的重叠扫描与图像分离方法技术
本发明提出了一种基于透射扫描的重叠扫描与图像分离的方法,具体包括下列步骤:1)通过透射扫描将重叠图像输入计算机进行处理;2)对重叠图像进行分离前的预处理以达到分离要求;3)检测经过预处理的重叠图像的灰度直方图峰值;4)由检测得到的峰值设...
一种基于接触预测的移动容迟网络路由方法技术
一种基于接触预测的移动容迟网络路由方法,从随机路点等移动模型和北京市出租车等大规模移动轨迹数据特性分析出发,提炼出非频繁接触、接触次数独立、接触持续时间短暂的三条假设,在此基础上挖掘出移动容迟网络的节点接触间隔时间分布特性。基于该特性,...
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