一种面向可靠性评估的软件自适应测试方法，它用五大步骤：步骤一、根据可控马尔可夫链模型，得到测试过程的控制器方程；步骤二、由控制器方程，在软件测试过程中，每一步选取的测试决策应满足期望目标函数值最小；步骤三、如果被测软件参数已知，就可直接...

本发明提出一种多移动机器人系统的协调控制方法，包括：每个移动机器人获取自身当前时刻位置、输入矩阵、输出矩阵、经验控制量以及邻居机器人的当前时刻位置；根据每个移动机器人是否具有预定的期望位置信息确定每个移动机器人的第一参数；根据每个移动机...

一种基于磁悬浮惯性执行机构的姿态角速度测量方法，在基于主动磁轴承的姿态测量系统建模的基础上，考虑了轴承力中位移刚度项对角速度姿态测量的影响，针对测量所得的两轴航天器姿态角速度之间的动态耦合和静态误差，提出了一种两轴姿态角速度动态解耦、静...

一种惯性稳定平台手动-自动-锁紧转换机构，其特点为体积小、质量轻、安装和调整方便。该手动-自动-锁紧转换机构由档位插拔部分、定档压紧部分、机构连接部分、紧定连接部分四部分组成。本发明通过插拔实现了三个档位的调节：空运行档、锁死档、手动运...

一种三轴惯性稳定平台框架轴系支撑系统，该装置适用于三轴惯性稳定平台的横滚框和俯仰框轴系的支撑，与传统的机械轴承支撑方式不同，本装置采用机械轴承加被动磁轴承的双支撑机构。该支撑系统主要由回转轴、机械轴承、磁轴承等组成。该系统结构与传统的纯...

一种飞行器多个光流传感器与惯导组合导航方法，它有四大步骤：步骤一：将微机械三轴速率陀螺和三轴加速度计安装到飞行器上，组成捷联式惯性导航系统，建立惯导误差方程；步骤二：将3个光流传感器多点布置在飞行器上，建立光流传感器的量测方程；步骤三：...

一种基于2:1内共振的柔性机械臂耗能减振装置，它由吸振器安装座、扭转弹簧，连接转盘，惯性调节球，摆动支杆和可调阻尼器组成，其中：吸振器安装座通过螺钉与柔性机械臂连接，可调阻尼器通过螺栓与吸振器安装座连接，连接转盘紧固在可调阻尼器的转轴上...

本发明公开了一种缩比线性塞式喷管运载器冷流试验装置，包括升力体组件、塞式喷管组件、测力天平组件和支撑组件，升力体前部、升力体中部和升力体后部均为中空结构，升力体前部、升力体中部和升力体后部依次固定连接，构成运载器的升力体外形；升力体组件...

本发明公开了一种Nb离子注入沉积对医用TiNi形状记忆合金进行表面改性的方法，该方法复合了离子注入和离子束增强沉积两种方法，其中经离子注入方法形成的过渡层主要由TiO2和Nb2O5组成，而离子束增强沉积方法则是在过渡层基础上形成了一层纯...

本发明提供了一种简单实用的介孔二氧化硅膜的制备方法，即以离子液体为溶剂，以硅酸酯为原料，通过溶胶-凝胶成膜，老化，干燥得到高孔隙率的介孔二氧化硅膜的方法。该方法可以有效预防孔结构的塌陷，工艺简单。此产品可用于吸附、隔热和过滤分离。

本发明提供了一种多孔纳米材料炭气凝胶制备及孔结构调控方法。以催化剂为原料，以丙酮和水的混合物为溶剂，通过催化剂作用下的溶胶-凝胶聚合得到湿凝胶，通过干燥得到有机气凝胶，经过进一步的碳化得到炭气凝胶，简单地通过丙酮的加入使得所得有机气凝胶...

本发明设计了一种具有短距起降（STOL）能力的飞翼布局的轻小型飞机。本发明通过机身、机翼、驾驶舱的一体化设计，充分发挥了飞翼“低阻”巡航优势的同时，对该飞翼引入重心前矢量力，配合前后缘襟翼设计，实现了飞翼飞机短距起降的能力。相比同级别轻...

一种基于可控局部自由度的主动减振装置，其特征在于：该减振装置是由伺服电机、刚性支杆、位置和质量可调的末端质量块组成；刚性支杆一端通过轮毂和伺服电机的输出轴相连，另一端固联有末端质量块，整个减振装置通过夹具和柔性机械臂相连，柔性机械臂由关...

本发明属于分离材料的制备技术领域，涉及到一种高性能气体分离炭膜的制备方法，特别是涉及到一种利用不同分子量聚酰胺酸酰亚胺化得到的聚酰亚胺制备具有高性能气体分离炭膜的制备方法。其特征在于采用单一分子量的聚酰胺酸或者两种不同分子量聚酰胺酸按一...

一种轴对称电流变液阻尼膝关节矫形器，它由电流变液的阻尼器部分、谐波齿轮传动部分和与腿部连接的支架部分共三部分组成；电流变液的阻尼器部分位于矫形器的最外侧，在控制系统的作用下产生可控的阻尼力矩；谐波齿轮传动部分位于矫形器中部，是传动和力矩...

本发明公开了一种基于非线性膜簧的音圈作动器，主要用于振动隔离，其动力源采用圆柱形音圈电机，音圈电机动子与定子通过膜簧连接，通过特殊的非线性膜簧设计，使得在主动控制失效的情况下，利用膜簧恢复力的非线性，减小低频段和共振段音圈电机定子与动子...

本发明公开了一种城市公共交通客流信息的统计分析方法及系统，属于智能交通技术领域。所述系统包括预处理模块、分割模块、站点匹配模块和显示模块，预处理模块用于去除城市一卡通的刷卡数据中的无效数据，分割模块用于对城市一卡通的刷卡数据进行趟次分割...

本发明提供一种基于光度图的几何与表面材质的重建方法，该方法包括如下步骤：（1）材质分割，构造初始化材质权重图，估计Diffuse?Albedo。（2）估计表面法向量图。（3）使用Alternating-Constrained-Least...

本发明提出了一种基于辐射度算法的次表面散射物体的实时全局光照方法，主要分为三个步骤，第一步：预计算，利用已有的近似dipole模型，和辐射度算法预计算出场景的能量传输矩阵，以稀疏矩阵的形式保存。第二步，利用GPU的快速稀疏矩阵库计算能量...

本发明是一种八叉树粗糙网格投影的快速的烟模拟方法，该方法根据场景中的物体以及用户设定的感兴趣的区域，先自动的生成距离场，然后根据这个距离场和用户设定的相关阈值自动将场景划分为八叉树网格。这个八叉树的特征为在细节丰富的地方划分得更细，在细...