一种吸附于飞机表面用于运载制孔末端执行器的柔性轨道制造技术

本发明专利技术的名称为一种吸附于飞机表面用于运载制孔末端执行器的柔性轨道，主要是对飞机进行航空自动化制孔，包括机身各部段对接环向自动化制孔、机身筒段壁板纵向拼接的自动化制孔、翼面类部件壁板表面自动化制孔。主要包括吸附模块、X轴移动模块、Y轴移动模块三部分。真空吸盘利用气源将空气排出，真空吸盘外的空气压力可以使柔性导轨牢牢地固定在飞机的机身或尾翼上。航空制孔末端执行器在X轴电机的驱动下通过X轴的齿轮齿条进行X轴移动，在Y轴电机的驱动下通过Y轴的齿轮齿条进行Y轴移动。通过视觉检测模块准确定位，主轴电机带动主轴旋转实现高精度钻削。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种吸附于飞机表面用于运载制孔末端执行器的柔性轨道，尤其涉及一种适用于不同曲率的飞机表面进行航空自动化制孔的柔性轨道。
技术介绍
飞机由几十万甚至上百万个零件组成，飞机装配是飞机制造的主要环节。飞机装配过程就是将大量的飞机零件按图纸、技术要求等进行组合、连接的过程。迄今为止，装配技术经历了从手工装配、半机械半自动化装配、机械自动化装配到柔性装配的发展历程。现代飞机对安全使用寿命要求日益提高，飞机结构所承受载荷通过连接部位传递，容易形成连接处应力集中，因此孔的质量极大地影响着飞机的寿命。美国是最早发展自动钻铆技术的国家，早在20世纪50年代初就在飞机钻铆装配生产线上应用了自动钻铆机， 经过50多年的发展，现在世界各航空工业发达国家都已广泛采用这项技术。英国空客公司为A340水平尾翼装配线设计的前缘柔性钻铆系统，它采用双主轴系统，内置切屑粉尘去除装置，可测量各种材料厚度并钻孔。Electroimpact公司开发的E4000机翼铆接系统用于大型飞机的机翼上壁板。它采用一个5轴实心轭，每端各有一个工作头，工作头可以准确的在整个机翼壁板表面进行钻孔。BROTJE公司的iGant本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸附于飞机表面用于运载制孔末端执行器的柔性轨道，主要对飞机进行航空自动化制孔，其特征在于：柔性轨道包括：吸附模块、X轴移动模块、Y轴移动模块三部分。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁培江，王田苗，马福存，公茂震，刘钦，张睿，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：