用于光电手术导航的被动式跟踪靶制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于光电手术导航的被动式跟踪靶，包括本体、底座和红外反射小球；所述本体为异形平面结构；所述本体的下部固定在底座上；所述本体上设有四个安装孔，四个安装孔内分别安装一个红外反射小球。本实用新型专利技术的跟踪靶结构简单，本体为异形平面结构，易于实现高精度加工，同时也能充分减轻跟踪靶自身重量，具有较好的使用和推广价值。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于光电手术导航的被动式跟踪靶。
技术介绍
手术导航是综合先进的成像设备(CT、MRI、X线透视等)和空间定位方法，通过虚拟手术环境为外科医生提供导航技术支持，使手术过程更安全、更精确，使手术效果更好、康复过程更快的新兴技术。手术导航的基本原理类似于GPS卫星全球定位系统，即利用外部跟踪设备，实时测量手术器械相对于操作对象的位置，然后将位置信息显示在医学图像上，使得外科医生能够清楚地看到手术器械的当前位置，便于判断和决策手术操作。目前使用最广泛的手术导航系统是基于红外双目视觉的光电手术导航系统，该系 统采用基于双目视觉原理的空间定位方法，即用至少两个摄像机观察目标，并对至少两幅图像上相同的目标点进行计算，然后利用计算机视觉原理得到这些点的三维位置。光电手术导航系统采用红外追踪器来采集目标点的位置信息，而目标点多使用被动反射红外线的小球来实现。为了获得定位对象的三维空间位姿，一般采用多个目标点，并以一定规则排列形成空间坐标系，构成跟踪靶。将跟踪靶安装在手术器械和手术对象即可得到手术器械或手术对象的空间位置和姿态信息。因此设计结构合理、安装重复精度高、装卸方便的跟踪器对于保障本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于光电手术导航的被动式跟踪靶，其特征在于：包括本体(1)、底座(2)和红外反射小球(3)；所述本体(1)为异形平面结构；所述本体(1)的下部固定在底座(2)上；所述本体(1)上设有四个安装孔(11)，四个安装孔(11)内分别安装一个红外反射小球(3)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文勇，王豫，房志刚，乔惠婷，樊瑜波，孙绍朋，蒋伟，董翼枫，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，江苏久信医用净化工程有限公司，
类型：实用新型
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