北京地平线机器人技术研发有限公司专利技术

北京地平线机器人技术研发有限公司共有511项专利

  • 本发明公开了目标对象的测距方法及装置,根据图像采集装置获取的图像,确定目标对象的第一实际宽度;然后获取目标对象在前一时刻的相关状态参数;并根据相关状态参数,获得第一相对距离,再根据第一相对距离,获得目标对象的第二实际宽度。然后根据第一实...
  • 本公开实施例公开了一种语音定位方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备,其中,方法包括:基于传声器阵列对设定空间内的多个位置进行声音采集,获得多个位置中每个位置对应的语音信号,得到多个语音信号;响应于待唤醒设备根据所述多个语音信号实现唤...
  • 本发明公开了一种测量目标对象距离的方法,根据图像采集装置获取的图像,获得目标对象在图像中的第一宽度;再获取目标对象在前一时刻的相关状态参数;然后根据目标对象的相关状态参数,获得第一相对距离,由于相关状态参数能够真实反映目标对象的状态,故...
  • 公开了一种信号灯状态的估计方法及装置,包括:判断当前车辆的图像采集装置获取的图像中是否包括信号灯;当所述图像不包括所述信号灯时,从所述图像中获取满足预设条件的至少一个第一目标车辆;利用预设的预测模型确定所述第一目标车辆的轨迹预测结果;根...
  • 公开了一种转接器及电子设备,包括:转接器本体,包括壳体以及两组引脚,所述壳体的一个侧面开设有开口,所述两组引脚中相对应引脚电连接以形成多条并联的通路;辅助电路,包括开关元件和负载元件,所述开关元件和所述负载元件串联,所述开关元件的操作部...
  • 公开了一种目标对象识别方法、装置、存储介质和设备。其中的识别方法包括:将待识别图像提供给用于目标对象识别的神经网络;在通过所述神经网络对所述待识别图像执行特征提取处理操作的过程中,根据所述神经网络中的分组卷积层对应的卷积分组数,对所述分...
  • 公开了一种图像采集设备、电子设备和车载系统,其中的图像采集设备包括:至少两个镜头模组以及设备壳体;所述镜头模组包括镜头支架,所述镜头支架上设置有第一贴合面;所述设备壳体包括:至少两个第二贴合面,所述至少两个第二贴合面朝向同一方向,所述至...
  • 本公开实施例公开了一种控制车辆落锁状态的方法和装置、存储介质、电子设备,其中,方法包括:检测车辆的行驶状态;响应于检测到所述行驶状态表示所述车辆未行驶,检测所述车辆和与该车辆相匹配的遥控钥匙之间的位置关系;检测所述车辆内部的红外信号;基...
  • 公开了一种对象跟踪方法、对象跟踪装置和电子设备。该对象跟踪方法包括:从视频的当前帧中检测出至少一个目标对象;使用所述至少一个目标对象的关键点确定所述至少一个目标对象的遮挡信息和朝向信息;通过用于重识别的第一神经网络获得所述当前帧的特征图...
  • 本公开实施例提供了一种检测车辆行驶状态的方法、装置以及电子设备、存储介质,涉及车辆技术领域,其中的方法包括:检测摄像装置采集的第一道路图像中的第一车道线和车轮的第一边缘线,基于像素点与单位实际空间距离之间的对应关系,在第一道路图像中设置...
  • 本公开实施例公开了一种导航方法和装置,其中,该方法包括:获取车辆上的摄像头拍摄的道路图像;确定车辆上的导航系统的工作状态;如果工作状态表示导航系统不正常,基于道路图像确定车辆的第一位置信息;基于第一位置信息,对导航系统进行校准;基于校准...
  • 本公开实施例公开了一种网络结构搜索方法和装置、可读存储介质、电子设备,其中,方法包括:确定与第一任务对应的第一网络;根据所述第一网络和一个第二任务确定与所述第二任务对应的第二网络,得到一个第二网络;基于所述第二网络确定与所述第二任务对应...
  • 本公开实施例公开了一种网络结构搜索方法和装置、可读存储介质、电子设备,其中,方法包括:基于已知网络结构和网络参数的分类网络获得第二网络;基于目标任务对应的训练集对所述第二网络进行训练,确定所述第二网络中每两个网络层之间的连接权重;基于所...
  • 公开了一种图像实例分割方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,该方法包括:获取待处理图像;将所述待处理图像输入神经网络模型,获得至少一个带有分类预测信息的中间图像,所述分类预测信息至少包括所述待处理图像中像素的语义类别和像素关联度;将...
  • 公开了一种运动轨迹确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,该方法包括:对图像帧序列进行检测,以识别所述图像帧序列中的目标对象;对所述图像帧序列进行匹配,以获得所述目标对象的第一运动轨迹集合;对所述目标对象的第一运动轨迹集合进行轨迹...
  • 公开了一种目标对象状态识别方法、装置、介质和设备。其中的目标对象状态识别方法包括:获取从多个视频帧中的每一视频帧中分别识别出的同一目标对象的多个关键点信息;根据所述多个视频帧中的每一视频帧中的所述目标对象的多个关键点信息,生成二维特征谱...
  • 本公开实施例公开了一种信息处理方法和装置,其中,该方法包括:基于从通信组件接收的待处理信息的类型,从至少一个信息处理组件中确定目标信息处理组件;将待处理信息发送至目标信息处理组件;接收目标信息处理组件发送的对待处理信息进行处理所得到的处...
  • 公开了一种固件程序的加载方法及装置、存储介质和电子设备,其中,所述方法包括:通过第一处理器与第二处理器之间的第一预设接口,从所述第一处理器的存储器中获取固件程序;其中,所述固件程序存储在所述第一处理器中的第一存储器中;将所述固件程序存储...
  • 公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置和电子设备,该车辆控制方法包括:检测是否存在用户的车门开启动作;响应于检测到所述车门开启动作,确定用户的视线是否朝向预定方向;以及,响应于用户的视线未朝向预定方向,向用户发出提醒或者控制车门处于锁死状...
  • 公开了一种木制品加工方法、装置、介质以及设备,其中的方法包括:确定待加工木制品的各分割件的加工线信息以及所述各分割件的加工顺序信息;根据所述各分割件的加工顺序信息,确定当前分割件对应的待处理木料的放置位置信息;根据所述当前分割件对应的待...