控制车辆落锁状态的方法和装置、存储介质、电子设备制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种控制车辆落锁状态的方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：检测车辆的行驶状态；响应于检测到所述行驶状态表示所述车辆未行驶，检测所述车辆和与该车辆相匹配的遥控钥匙之间的位置关系；检测所述车辆内部的红外信号；基于所述位置关系和所述红外信号控制所述车辆的落锁状态。本公开实施例可以实现智能化且准确地控制车辆的落锁状态，避免发生车辆未行驶，但车辆内部仍存在人或动物，并且车辆内部没有遥控钥匙的情况下错误地控制车辆落锁，而威胁到车辆内部的人或动物安全的问题。

Methods and devices, storage media and electronic equipment for controlling vehicle lock status

【技术实现步骤摘要】
控制车辆落锁状态的方法和装置、存储介质、电子设备
本公开涉及车辆落锁控制技术，尤其是一种控制车辆落锁状态的方法和装置、存储介质、电子设备。
技术介绍
在相关技术中，可根据车辆的停车时长控制车辆的落锁状态，例如，可以在车辆的停车时长达到一定值时，即控制车辆落锁。然而，该种车辆落锁状态的控制方式并未考虑车辆虽处于停止状态但车内仍存在人，例如儿童、行动不便的老人，或者动物的情形，若在该种情形下控制车辆落锁，很容易造成车内高温或氧气不足，从而导致人或动物发生窒息。
技术实现思路
为了解决上述没有根据车内是否存在人或动物而控制车辆落锁给车辆内部的人或动物带来安全隐患的技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种控制车辆落锁状态的方法和装置、存储介质、电子设备。根据本公开实施例的一个方面，提供了一种控制车辆落锁状态的方法，包括：检测车辆的行驶状态；响应于检测到所述行驶状态表示所述车辆未行驶，检测所述车辆和与该车辆相匹配的遥控钥匙之间的位置关系；检测所述车辆内部的红外信号；基于所述位置关系和所述红外信号控制所述车辆的落锁状态。根据本公开实施例的另一方面，提供了一种控制车辆落锁状态的装置，包括：第一检测模块，用于检测车辆的行驶状态；第二检测模块，用于响应于所述第一检测模块检测到所述车辆的行驶状态表示所述车辆未行驶，检测所述车辆和与该车辆相匹配的遥控钥匙之间的位置关系；第三检测模块，用于检测所述车辆内部的红外信号；控制模块，用于基于所述第二检测模块检测到的位置关系和所述第三检测模块检测到的红外信号控制所述车辆的落锁状态。根据本公开实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一实施例所述的控制车辆落锁状态的方法。根据本公开实施例的再一方面，提供了所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于执行上述任一实施例所述的控制车辆落锁状态的方法。基于本公开上述实施例提供的一种控制车辆落锁状态的方法，检测车辆的行驶状态，响应于检测到行驶状态表示车辆未行驶，检测车辆和与该车辆相匹配的遥控钥匙之间的位置关系，检测车辆内部的红外信号，基于位置关系和红外信号控制车辆的落锁状态，由于车辆内部的红外信号能够准确地反映出车辆内部是否存在人或动物，并且，车辆和与该车辆相匹配的遥控钥匙之间的位置关系能够准确地反映出遥控钥匙是否位于车辆内部，因此，基于车辆和与该车辆相匹配的遥控钥匙之间的位置关系与车辆内部的红外信号可以实现智能化且准确地控制车辆的落锁状态，避免发生车辆未行驶，但车辆内部仍存在人或动物，并且车辆内部没有遥控钥匙的情况下错误地控制车辆落锁，而威胁到车辆内部的人或动物安全的问题。下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。附图说明通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1是本公开控制车辆落锁状态的方法在应用中的一个示例性系统图。图2是本公开一示例性实施例提供的控制车辆落锁状态的方法的流程示意图。图3是本公开另一示例性实施例提供的控制车辆落锁状态的方法的流程示意图。图4是本公开又一示例性实施例提供的控制车辆落锁状态的方法的流程示意图。图5是本公开再一示例性实施例提供的控制车辆落锁状态的方法的流程示意图。图6是本公开再一示例性实施例提供的控制车辆落锁状态的方法的流程示意图。图7是本公开一示例性实施例提供的控制车辆落锁状态的装置的结构示意图。图8是本公开另一示例性实施例提供的控制车辆落锁状态的装置的结构示意图。图9是本公开又一示例性实施例提供的控制车辆落锁状态的装置的结构示意图。图10是本公开再一示例性实施例提供的控制车辆落锁状态的装置的结构示意图。图11是本公开再一示例性实施例提供的控制车辆落锁状态的装置的结构示意图。图12是本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。具体实施方式下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制车辆落锁状态的方法，包括：/n检测车辆的行驶状态；/n响应于检测到所述行驶状态表示所述车辆未行驶，检测所述车辆和与该车辆相匹配的遥控钥匙之间的位置关系；/n检测所述车辆内部的红外信号；/n基于所述位置关系和所述红外信号控制所述车辆的落锁状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆落锁状态的方法，包括：
检测车辆的行驶状态；
响应于检测到所述行驶状态表示所述车辆未行驶，检测所述车辆和与该车辆相匹配的遥控钥匙之间的位置关系；
检测所述车辆内部的红外信号；
基于所述位置关系和所述红外信号控制所述车辆的落锁状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述位置关系和所述红外信号控制所述车辆的落锁状态，包括：
基于所述红外信号确定所述车辆内部存在目标对象的状态；
基于所述位置关系与所述车辆内部存在目标对象的状态，控制所述车辆的落锁状态。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述位置关系与所述目标对象的状态，控制所述车辆的落锁状态，包括：
若所述位置关系表示所述遥控钥匙位于第一预设空间范围，并且所述车辆内部存在目标对象的状态表示所述车辆内部存在目标对象，则控制所述车辆不落锁；
若所述位置关系表示所述遥控钥匙位于所述第一预设空间范围，并且所述车辆内部存在目标对象的状态表示所述车辆内部不存在目标对象，则控制所述车辆落锁；
若所述位置关系表示所述遥控钥匙位于第二预设空间范围，并且所述车辆内部存在目标对象的状态表示所述车辆的驾驶位置上存在目标对象，则控制所述车辆落锁，其中，所述第一预设空间范围与所述第二预设空间范围相对所述车辆不重合。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，若所述位置关系表示所述遥控钥匙位于第二预设空间范围，并且所述车辆内部存在目标对象的状态表示所述车辆的驾驶位置上存在目标对象，则控制所述车辆落锁，包括：
若所述位置关系表示所述遥控钥匙位于第二预设空间范围，并且所述车辆内部存在目标对象的状态表示所述车辆的驾驶位置上存在目标对象，则输出提示所述目标对象控制所述车辆落锁的提示消息；
响应于检测到所述目标对象基于所述提示消息触发的落锁请求，控制所述车辆落锁。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：田振华，
申请(专利权)人：北京地平线机器人技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11