北京地平线机器人技术研发有限公司专利技术

北京地平线机器人技术研发有限公司共有511项专利

  • 本公开的实施例公开了一种安全防护设备、方法、计算机可读存储介质及电子设备。该安全防护设备包括:设备本体、处理模块和开关组件;处理模块与开关组件电连接,开关组件安装于设备本体,设备本体上开设有危险介质输出口;处理模块用于在基于危险介质输出...
  • 公开了一种接续播放文件的方法及装置,该方法包括:获取第一终端设备播放的文件的断节点信息以及第一用户信息;根据获取的用户指令,获取第二用户信息;根据所述第一用户信息和所述第二用户信息,获取所述断节点信息;根据所述断节点信息,控制第二终端设...
  • 公开了一种用于实现服务发现的方法、装置、介质以及电子设备,其中的方法包括:获取第一边缘设备所执行服务的第一服务标识;确定与所述第一服务标识逻辑距离最近的第一设备标识;将所述第一边缘设备所执行服务的服务调度信息存储在具有所述第一设备标识的...
  • 公开了一种基于语义点云的地图构建方法及装置,该方法包括:根据语义类型对语义点云数据进行分类,以获得至少一个子点云数据;针对每个类型的所述子点云数据,构建对应的混合高斯地图;基于每个类型的所述子点云数据对应的混合高斯地图进行合并,获得语义...
  • 本公开实施例公开了一种最近障碍物的确定方法和装置、存储介质、电子设备,其中,方法包括:获取车辆前方包括前方障碍物的连续n帧图像作为第一图像帧序列,确定所述第一图像帧序列中每帧图像中的第一最近障碍物;其中,所述第一图像帧序列包括当前帧图像...
  • 本公开实施例公开了一种轨迹预测方法和装置,其中,该方法包括:获取目标摄像头拍摄的包括当前图像帧的第一图像序列;将第一图像序列输入轨迹预测编码模型,得到当前图像帧中的每个可移动设备图像的移动轨迹特征数据;对于当前图像帧中的每个可移动设备图...
  • 公开了一种监控设备,包括:底座;监控器件,设置在所述底座上;薄膜太阳能电池,与所述监控器件电连接并包括透光材料膜和非透光材料膜,所述透光材料膜用于将所述监控器件覆盖在所述底座的上部,所述非透光材料膜设置在所述底座表面,所述透光材料膜与所...
  • 公开了一种声音信号采集方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,该方法包括:通过至少一个声音采集设备采集第一声音信号;对所述第一声音信号进行说话人识别,得到至少两个说话人;基于所述第一声音信号,从所述至少两个说话人中确定第一说话人和第二...
  • 公开了一种声音采集方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,该方法包括:通过至少一个声音采集设备采集的第一声音信号;对所述第一声音信号进行说话人识别,得到至少两个说话人;基于所述第一声音信号,从所述至少两个说话人中确定第一说话人和第二说...
  • 本申请公开了一种人脸识别方法及识别装置,该识别方法包括:采集关于同一用户的至少一张图像;基于至少一张图像确定至少一个特征向量,至少一个特征向量与至少一张图像一一对应;确定样本库中至少部分样本用户中每个样本用户对应的多个样本图像,并基于多...
  • 公开了一种用于适配曝光参数的方法和装置以及相应的相机曝光系统。该方法包括:在与当前训练图像集相关联的当前迭代中确定下一帧曝光控制量;确定在与当前训练图像集相关联的下一迭代中的下一图像;向与当前训练图像集相关联的经验项集合中添加新的经验项...
  • 公开了一种用于目标对象识别的方法、装置、介质以及设备。其中的方法包括:获取与预设底库中的同一目标对象相匹配的多个图像的第一类内信息集合和第一类间信息集合;根据所述第一类内信息集合和第一类间信息集合,确定修订信息,其中,所述修订信息包括:...
  • 公开了一种用于实现目标对象属性识别的方法、装置、介质以及设备,其中的方法包括:获取待处理兴趣区域;根据处理器对兴趣区域特征的缩放处理条件以及所述处理器执行第一神经网络运算所需的输入特征的空间分辨率,从金字塔特征中确定所述待处理兴趣区域对...
  • 本发明提供一种摄像头安装支架,包括:安装架,用于与待连接设备连接;转接架,通过转轴与所述安装架转动连接,所述转轴沿第一方向设置,所述转接架用于与摄像头连接,所述转接架上设有导向槽,所述导向槽沿第二方向延伸,所述第二方向与所述第一方向形成...
  • 本公开的实施例公开了一种速度调整方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。该方法包括:获取可移动设备的负载总量和道路场景信息;根据负载总量和道路场景信息,确定安全刹停距离和最佳节能速度;根据安全刹停距离和最佳节能速度,调整可移动设备的移...
  • 本公开实施例公开了一种信号增强方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备,其中,方法包括:确定设定空间中的至少两个位置各自对应的传递函数矩阵;基于所述传递函数矩阵确定用于自适应滤波的波束滤波器和阻塞矩阵;基于所述传声器阵列分别对所述至少两...
  • 本公开实施例公开了一种交通信号灯的的控制方法和装置、存储介质、电子设备,其中,方法包括:获取在同一检测周期内采集到的目标路口中各个通行方向上在等待区域的至少一幅图像;基于所述至少一幅图像确定所述各个通行方向上在所述等待区域内的目标对象的...
  • 公开了一种文本识别方法及装置,包括:获取目标文本中多个字符各自对应的编码值;获取所述目标文本中各个字符的标识;基于所述各个字符对应的编码值及所述各个字符的标识,确定所述目标文本对应的编码值序列;根据预设的识别模型对所述目标文本对应的编码...
  • 本公开实施例公开了一种可穿戴设备自动连接的方法和装置、存储介质、电子设备,其中,方法包括:从图像中检测用户的生物特征信息;响应于检测到所述生物特征信息,从所述图像中检测所述用户佩戴可穿戴设备的状态;基于所述用户佩戴可穿戴设备的状态,控制...
  • 本公开实施例公开了一种多位置语音分离方法和装置、存储介质、电子设备,其中,方法包括:确定设定空间内至少两个位置各自对应的设定发声范围,得到至少两个设定发声范围;确定所述至少两个设定发声范围对应的传递函数矩阵;基于传声器阵列采集所述至少两...