公开了一种噪声抑制方法、装置和可移动设备。所述方法包括：确定可移动设备在工作环境中的实时位置；获取噪声源在所述工作环境中的固定位置；根据所述实时位置和所述固定位置来确定所述噪声源相对于所述可移动设备的相对位置；以及控制所述可移动设备根据...

本发明提供一种语音合成系统和方法，所述方法包括：采集若干项合成素材信息，并分别对各项所述合成素材信息进行预处理以提取合成特征信息；其中，所述合成素材信息包括文本信息，以及语音信息和图像信息中的至少一类信息；通过预测模型对各项所述合成特征...

本发明提供一种移动机器人及其定位方法，所述方法包括：采集用户的语音信息，根据所述语音信息定位所述用户的方向；转动所述移动机器人以使图像定位单元朝向所述方向；采集图像序列，识别所述图像序列中所述用户的特征部位；根据所述特征部位的位置校准所...

本申请公开了一种人机交互中结束语音对话的方法和语音识别装置。所述方法包括步骤：在开启语音对话后检测声音能量，如果检测不到预设定阈值的声音能量，则开启图像检测；如果图像检测不到人，则关闭图像检测并关闭语音对话。根据本发明的实施例，将图像检...

本申请公开了人机交互中的语音唤醒方法和语音识别装置，所述语音唤醒方法包括以下步骤：静音检测步骤，包括：在机器检测到声音能量时，进行唤醒词检出，如果声音能量包括唤醒词，则唤醒机器开始语音识别，否则，启动图像检测；图像检测步骤，包括：在图像...

本实用新型公开了一种基于麦克阵列的声音定位装置，所述装置包括麦克阵列、阵列控制单元和声音识别定位单元。麦克阵列包括若干列中心对称且具有同一中心点的直线阵列，直线阵列包括若干对中心对称且排列成直线的麦克。若干对麦克并联后与声音识别定位单元...

本发明公开了一种基于人员检测的嵌入式控制系统、设备和方法，所述系统包括：单目摄像头，用于采集当前场景的图像序列，并将图像序列发送至人员检测单元；人员检测单元，与单目摄像头连接，用于通过多层深度神经网络的图像识别对图像序列所示场景中是否存...

本申请公开了一种基于语音属性分类的交互系统及其方法。所述系统包括：声学特征提取单元，配置用于提取输入的语音信号的声学特征，生成第一信号；语音属性分类单元，配置用于第一信号经属性识别分类器确定其语音属性值，输出语音属性结果，生成第二信号；...

本发明公开了一种基于麦克阵列的声音定位装置和方法，所述方法包括：依次通过每列直线阵列的一对麦克单独进行成对采集声音信息，并将采集的声音信息发送至所述声音识别定位单元；比较所采集的各声音信息的信号强度，选取所采集声音信息的信号强度最强的一...

本申请公开了基于深度神经网络的手势识别检测方法和装置。所述方法包括：通过摄像元件获取包含手势的图像序列；运用深度神经网络模型对图像序列中的手势进行检测，判定预定义手势事件是否发生，所述预定义手势事件包括一个或多个预定义手势的出现，所述预...

本申请公开了一种利用手势识别控制操作的家电设备与方法，该家电设备包括执行单元，用于执行家电设备的操作指令，摄像单元，用于获取包含预定义手势的连续图像序列；手势识别单元，用于识别连续图像序列中包含的预定义手势，存储单元，用于存储预定义的手...