北京地平线机器人技术研发有限公司专利技术

北京地平线机器人技术研发有限公司共有511项专利

  • 蓝牙设备分享请求和控制方法及电子设备
    公开了一种蓝牙设备分享请求和控制方法及电子设备。所述请求分享蓝牙设备的方法包括:监听待分享蓝牙设备的蓝牙广播;解析所述待分享蓝牙设备的蓝牙广播以获得所述待分享蓝牙设备的信息;通过蓝牙广播发送蓝牙分享请求,所述蓝牙分享请求包括请求设备的信...
  • 蓝牙设备分享请求和控制方法及电子设备
    公开了一种蓝牙设备分享请求和控制方法及电子设备。所述请求分享蓝牙设备的方法包括:监听待分享蓝牙设备的蓝牙广播;解析所述待分享蓝牙设备的蓝牙广播以获得所述待分享蓝牙设备的信息;通过蓝牙广播发送蓝牙分享请求,所述蓝牙分享请求包括请求设备的信...
  • 请求分享蓝牙设备的方法及电子设备、计算机存储介质
    本发明涉及蓝牙电子设备及其分享方法。根据一示例性实施例,一种请求分享蓝牙设备的方法可包括:监听待分享蓝牙设备的蓝牙广播;解析所述待分享蓝牙设备的蓝牙广播以获得所述待分享蓝牙设备的信息;通过蓝牙广播发送蓝牙分享请求,所述蓝牙分享请求包括请...
  • 送风单元、送风装置及其控制方法
    公开了一种送风单元、送风装置及其控制方法,所述送风单元包括:基座;送风组件,包括用于气体排出的出风口和气体引入的进风口;以及驱动组件,固定地设置在所述基座上,与所述送风组件连接,用于驱动所述出风口在至少两个维度上自由转动。因此,可以实现...
  • 安防监控方法、装置和电子设备
    公开了一种安防监控方法、装置和电子设备。该方法包括:在所采集的监控场景的图像序列中检测目标物体;响应于在所述图像序列之中的特定图像帧中检测到目标物体,确定所述目标物体在所述特定图像帧中的像素位置;根据所述像素位置来确定所述目标物体所处的...
  • 可移动清洁设备
    公开了一种可移动清洁设备。所述设备包括:行走单元,用于驱动所述可移动清洁设备在工作区域内移动;清扫单元,用于旋转以对工作区域内的杂物进行清扫;成像单元,用于捕捉所述清扫单元所清扫的杂物的图像;识别单元,与所述成像单元电连接,用于接收所述...
  • 可移动清洁设备
    公开了一种可移动清洁设备。该设备包括:行走单元,用于驱动该可移动清洁设备在工作区域内移动;清扫单元,用于旋转以对工作区域内的杂物进行清扫,在该清扫单元上设置有相互之间间隔开预定距离的第一和第二电极单元;检测单元,用于检测该第一和第二电极...
  • 操作体的运动轨迹识别方法、装置和电子设备
    公开了一种操作体的运动轨迹识别方法、装置和电子设备。该方法包括:在当前图像帧中检测目标操作体,该目标操作体是正被跟踪的第一状态的操作体;响应于在该当前图像帧中检测到该目标操作体,确定该目标操作体在该当前图像帧中的当前位置;根据该当前位置...
  • 位姿信息估计方法、装置和可移动设备
    公开了一种位姿信息估计方法、装置和可移动设备。所述方法用于估计处于工作环境中的可移动设备的位姿信息,所述可移动设备包括环境传感器,并且包括:接收由所述环境传感器获取的所述工作环境的样本数据;经由多层深度学习模型,提取所述样本数据中的特征...
  • 移动控制装置、可移动机器人和移动到最佳交互点的方法
    本发明涉及移动控制装置、可移动机器人和移动到最佳交互点的方法。在一实施例中,一种使可移动机器人移动到最佳交互点的方法可包括:接收用户指令;基于该指令锁定用户;规划与该用户交互的最佳交互点;以及移动到该最佳交互点以与该用户进行交互。本发明...
  • 智能控制装置和包括该智能控制装置的家电设备
    公开了一种智能控制装置和包括该智能控制装置的家电设备。所述智能控制装置用于家电设备,所述家电设备包括壳体以及功能模块和控制模块,所述功能模块和所述控制模块设置在所述壳体内部并且电连接,所述智能控制装置包括:设置在所述壳体上的采集器件,所...
  • 公开了一种可移动清洁设备及其控制方法。所述设备包括:行走单元,用于驱动所述可移动清洁设备在工作区域内移动;清扫单元,用于旋转以对工作区域内的杂物进行清扫;成像单元,用于捕捉所述清扫单元所清扫的杂物的图像;识别单元,与所述成像单元电连接,...
  • 本发明涉及智能控制模块和包括其的厨电设备。一种智能控制模块包括:接收单元,用于接收图像数据输入;识别单元,包括图像识别模块,所述图像识别模块用于识别所述图像数据输入以提取图像特征数据;指令生成单元,用于基于所述图像特征数据生成相应的控制...
  • 本申请涉及语音交互装置和方法。在一示例性实施例中,一种语音交互方法可包括:接收来自人类用户的第一语音输入和与所述第一语音输入相关联的第一表情图像输入;识别所述第一语音输入的第一语义;识别所述第一表情图像输入的第一表情;基于所述第一语义和...
  • 公开了一种可移动清洁设备及其控制方法。该设备包括:行走单元,用于驱动该可移动清洁设备在工作区域内移动;清扫单元,用于旋转以对工作区域内的杂物进行清扫,在该清扫单元上设置有相互之间间隔开预定距离的第一和第二电极单元;检测单元,用于检测该第...
  • 可移动机器人及其巡逻路径设置方法
    本发明涉及可移动机器人及其巡逻路径设置方法。一种用于可移动机器人的巡逻路径设置方法可包括:响应于用户的第一命令,进入巡逻路径设置模式;锁定所述用户,并且跟踪所述用户的移动;在跟踪所述用户的移动的同时,确定移动路径;以及将所确定的移动路径...
  • 对象身份管理方法、装置和电子设备
    公开了一种对象身份管理方法、装置和电子设备。所述方法包括:接收采集器件所采集的样本数据序列;从所述样本数据序列之中的每一帧样本数据中提取对象的身份特征;根据所述对象的身份特征来判断在身份数据库中是否存在所述对象的身份信息;以及响应于在所...
  • 智能空调控制器、控制方法及空调器
    本申请公开了一种智能空调控制器、控制方法及空调器。所述空调控制器包括:图像输入单元,用于接收输入的空调所处环境的人的活动画面;场景模式库,用于对应地存储人的活动类别与场景模式,构成场景模式库;场景分析单元,用于根据所输入的人的活动画面,...
  • 用于语音识别的方法及装置
    本申请公开了一种用于语音识别的方法及装置,其中用于语音识别的方法包括:采集语音信息和空间图像信息;根据所述空间图像信息获取空间信息;根据所述语音信息获取声学特征信息;根据所述空间信息消除声学特征信息中的混响信息;以及根据消除混响后的声学...
  • 用于机器的人机交互学习方法及机器
    本申请公开了一种用于机器的人机交互学习方法及机器。用于机器的人机交互学习方法包括:经由机器的人机接口接收第一信号;经由所述人机接口接收用于监督第一信号的第二信号,所述第二信号与所述机器针对所述第一信号应采取的操作的操控指令相关联;以及将...