北京地平线机器人技术研发有限公司专利技术

北京地平线机器人技术研发有限公司共有511项专利

  • 公开了一种图像识别方法及装置、训练卷积神经网络的方法及装置,其中,图像识别方法包括:获取待识别图像以及至少一个样本图像;确定所述待识别图像与所述至少一个样本图像中的每一个样本图像之间的相似度,得到至少一个相似度;以及,根据所述至少一个相...
  • 本申请实施例提供了一种集群调度方法和装置,解决了现有集群调度方式的系统开销大、通用性差、可移植性差、可扩展性差以及学习和使用成本高的问题。该集群调度方法包括:加载配置文件,其中所述配置文件包括用户指定的调度策略;根据所述用户指定的调度策...
  • 公开了一种确定烧录数据的方法及装置、烧录方法及装置、电子设备。该确定烧录数据的方法包括:确定待烧录设备的标识数据;基于标识数据对待烧录数据进行加密操作,得到加密的待烧录数据;输出加密的待烧录数据,以便烧录装置将加密的待烧录数据烧录到待烧...
  • 本实用新型提供一种摄像头和包括它的车辆。摄像头包括内部元件、第一壳体和第二壳体。第一壳体用于容纳内部元件,第一壳体的外壁上设有第一永磁体。第二壳体用于容纳第一壳体,第二壳体的内壁上设有第二永磁体,第二永磁体与第一永磁体互斥,以使第二壳体...
  • 公开了一种用于调整多个感兴趣区域数据的存储位置的方法和装置。该方法可以包括:根据要调整的多个感兴趣区域数据的得分,确定与存储要调整的多个感兴趣区域数据的存储区域的地址范围相对应的多个局部地址范围;针对作为当前要调整的感兴趣区域数据的第一...
  • 公开了一种执行卷积运算操作的方法及装置、生成指令的方法及装置,该执行卷积运算操作的方法包括:获取第n个第二卷积核;基于第一卷积核在宽度和高度上的尺寸、与第一输入特征数据在宽度和高度上填充后的尺寸、第n个第二卷积核在宽度和高度上的尺寸、和...
  • 本申请提供了一种监控装置,所述监控装置包括:复眼透镜组件,包括多个透镜;滤光组件,包括分为多个色彩区域的色彩滤光片,所述多个色彩区域分别对应所述多个透镜,所述色彩滤光片用于将经过所述复眼透镜组件的光束转换成多个单色彩通道的图像;以及成像...
  • 公开了一种图像中脏污区域的检测方法,装置和电子设备。该方法包括:对待检测图像进行第一尺度高斯滤波以获得所述待检测图像对应的本底图像;对所述待检测图像与所述本底图像做差值以获得差值图像;对所述差值图像进行第二尺度高斯滤波以获得结果图像,所...
  • 公开了一种货架。该货架包括:框架;以及,多层物品托盘,通过连接机构连接在所述框架上,所述多层物品托盘中的每一层能够经由所述连接机构沿所述框架移动,所述多层物品托盘中的每一层包括多个子托盘,所述每个子托盘通过子连接机构连接在所述框架上,所...
  • 本申请涉及识别人体年龄的方法、装置及电子设备。根据一示例性实施例,一种识别人体年龄的方法可包括:识别当前帧图像中的人体的头部;基于所述当前帧图像以及所述当前帧图像之前的预设数量的先前帧图像,确定所述人体的头部的摆动参数;基于所述摆动参数...
  • 本申请实施例公开了一种功率参数的调整方法及装置、电子设备,所述方法包括:确定神经网络处理器在运行时的状态参数和第一功率参数;根据所述状态参数和所述第一功率参数确定所述神经网络处理器的第二功率参数;以及将所述神经网络处理的功率参数由所述第...
  • 公开了一种神经网络的更新方法、更新装置和电子设备。该方法包括:将具有标签信息的第一图像集输入第一深度神经网络,基于第一深度神经网络确定第一图像集的交叉熵损失值;将不具有标签信息的第二图像集分别输入第一深度神经网络和第二深度神经网络,确定...
  • 公开了一种基于SPI的数据传输方法及装置,应用于第一设备,其中所述方法包括向第二设备发送第一数据包以及获取来自所述第二设备发送的第二数据包,其中,所述第一数据包中包含有业务数据以及用于支持所述第一数据包传输的协议数据,所述第二数据包中包...
  • 公开了一种机械机构控制方法、装置、电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质,解决了现有技术中机械机构控制方式的执行效率低和实时性差的问题。该机械机构的控制方法包括:获取机械机构的目标状态参数;根据目标状态参数获取机械机构的驱动组件的...
  • 公开了一种采集图像数据的方法、装置、图像采集设备和电子设备。该方法包括:向摄像装置发送第一拍摄指令,所述第一拍摄指令用于控制所述摄像装置拍摄包含色卡上的第一色块的第一图像;从所述摄像装置接收所述第一图像;基于所述第一色块在第一图像中的像...
  • 公开了一种用于通过将超出循环寻址区域的预定义长度的数据部分重新寻址到循环寻址区域中的另一个预定义地址来执行循环寻址以尽管物理存储器的容量固定仍模拟几乎无限存储器空间的方法和装置。对于不同的应用可以使用重新计算的循环地址来加载和计算数据样...
  • 公开了一种用于检测特征的方法和装置,该方法包括:对输入张量串行执行至少两个分组的卷积,每个分组包括串行执行的至少两个卷积;根据每个分组中的每个卷积的结果,确定针对每个分组的第一融合结果和第二融合结果;确定基于每个分组的第一检测结果和第二...
  • 公开了一种神经网络模型的指令调度方法及装置,包括:在需要运行对应第一神经网络模型的第一指令序列时,确定要运行的对应第二神经网络模型的第二指令序列,所述第一神经网络模型先于所述第二神经网络模型运行;选择所述第二指令序列中的至少一条指令;将...
  • 公开了一种图像识别方法、图像识别装置和电子设备。该方法包括:通过第一卷积神经网络从输入图像获得第一特征图;通过第一注意力模块获得与所述第一特征图相同形状的第一掩码,所述第一掩码用于加强所述待识别对象的区域的响应并抑制所述输入图像中待识别...
  • 公开了一种代码生成方法、代码生成装置和电子设备。该方法包括:通过深度神经网络从输入数据集获得第一长度的第一代码,所述深度神经网络的每个神经元输出所述第一代码的一位代码;通过神经元融合层将所述深度神经网络的神经元划分为多个分组;以及,选择...