公开了一种驾驶数据生成方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取至少一个第一时刻的第一驾驶数据，第一驾驶数据包括至少一种模态的第一驾驶子数据；对第一驾驶子数据进行编码，获取第一驾驶子数据对应的第一特征标识；对第一特征标识进行时...

本公开实施例公开了一种用于数据传输的集成电路、方法、介质、设备和芯片，其中，集成电路包括：至少两个处理元件，所述至少两个处理元件中任一的第一处理元件包括第一缓存器和第一存储器；所述第一处理元件被配置为：根据所述第一缓存器的当前缓存状态，...

公开了一种神经网络处理器、片上系统、数据处理方法及存储介质，涉及片上系统技术领域，该神经网络处理器包括第一处理器核心，该第一处理器核心包括：第一缓存器，用于缓存神经网络模型中第一神经网络层对应的第一输入张量；第一直接存储器访问控制器，用...

公开了一种图像的白平衡校正方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：确定参考图像传感器的第一量子效率响应曲线；确定目标图像传感器的第二量子效率响应曲线，其中，目标图像传感器的色彩滤波阵列不同于参考图像传感器的色彩滤波阵列；确定用于第二...

公开了一种可行驶区域的检测方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：确定车辆采集的多视角环境图像；对多视角环境图像进行处理，得到预设视线对应的视线占用状态和占用点距离；根据视线占用状态和占用点距离，确定世界坐标系下占用点的位置信息；根...

公开了一种自动驾驶功能模型的缺陷修复方法及装置、设备、存储介质，其中，该方法包括：确定自动驾驶功能模型对应的约束条件，以及自动驾驶功能模型的第一输出数据；基于第一输出数据和约束条件，确定自动驾驶功能模型的缺陷检测结果；响应于缺陷检测结果...

公开了一种目标对象的检测方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取对同一场景进行拍摄得到的第一图像和第二图像；其中，第一图像和第二图像的拍摄时刻和/或拍摄视角不同；对第一图像进行特征提取，得到第一特征图，以及对第二图像进行特...

公开了一种目标检测方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取对同一场景进行拍摄得到的第一图像和第二图像；其中，第一图像和第二图像的拍摄时刻和/或拍摄视角不同；对第一图像进行特征提取，得到第一特征图，以及对第二图像进行特征提取，得到...

公开了一种压线量的确定方法、压线量检测模型的训练方法及装置，涉及智能驾驶领域，该方法包括：确定自车在第一时刻采集的多个视角下的待处理图像；基于压线量检测模型对多个视角下的待处理图像进行处理，得到中心点热力图、压线状态热力图和压线量热力图...

公开了一种车辆轨迹预测方法及装置、轨迹预测模型训练方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括对自车通过图像采集设备采集的第一视角下的第一图像进行视角转换，得到第二视角下的第二图像；基于轨迹预测模型对第二图像进行处理，得到自车轨迹热力图...

本公开实施例公开了一种车辆的控制方法、装置、介质和设备，其中，方法包括：确定车辆在当前时间点的第一自车状态信息和车辆周围的障碍物在当前时间点的第一障碍物状态信息；基于第一自车状态信息，确定车辆在至少一个未来时间点分别对应的第一位置概率分...

公开了一种图像处理方法及装置、色彩重建模型训练方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括确定待处理的第一数据排布方式的第一图像，以及第一图像在多个预设通道分别对应的色彩分量；基于目标色彩重建模型，调整第一图像的数据排布方式，得到第二数...

本公开实施例公开了一种基于三维空间的感知预测方法、装置、介质和设备，其中，方法包括：获取目标场景多视角对应的多个图像，基于所述多视角对应的多个图像得到二维图像特征；基于预设维度，对所述目标场景中预设大小的三维空间区域进行第一次采样和至少...

公开了一种图像增强网络的训练方法及装置、图像增强方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括基于初始亮度增强模型分别对第一图像样本和第二图像样本进行亮度增强，得到第一亮度增强样本和第二亮度增强样本；基于初始信噪比增强模型对第一亮度增强样...

本公开实施例公开了一种芯片的用户密钥管理方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取一级密钥对应的第一密文；基于预存储的第一密钥对第一密文进行解密，获得一级密钥；将一级密钥写入芯片的安全模块中；获取二级密钥对应的第二密文；第二密文是...

本公开实施例公开了一种碰撞风险状态的确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：确定车辆在当前时间帧的第一自车状态信息和车辆周围的障碍物在当前时间帧的第一状态信息；基于第一自车状态信息，预测车辆在至少一个未来时间帧分别对应的第一...

本公开实施例公开了一种轨迹预测方法及其模型的训练方法、装置、介质和设备。其中，轨迹预测模型的训练方法包括：确定初始轨迹预测模型和目标物体的初始状态信息；根据预设的参考轨迹信息、所述初始状态信息和初始轨迹预测模型，确定第一轨迹信息；对所述...

公开了一种轨迹预测及其模型的训练方法、装置、存储介质、设备。其中，轨迹预测模型的训练方法包括：确定第一轨迹预测模型和目标物体的第一状态信息；根据第一状态信息和第一轨迹预测模型，确定干净样本，即第一价值信息和第一目标价值信息；根据第一状态...

本公开实施例公开了一种指令生成方法和推理方法

公开了一种路面要素的绘制图的生成方法、网络的训练方法及装置，该生成方法包括：基于设置于可移动设备的传感器设备采集的数据，生成包括路面要素的鸟瞰图像；对鸟瞰图像进行特征提取，得到第一特征图；基于第一特征图，经由图像分割网络，生成路面要素的...