本公开实施例公开了一种遮挡区域的确定方法、装置和分割模型的训练方法，其中，方法包括：确定至少两个第一类视角分别对应的第一图像，得到至少两个第一图像；确定至少两个第一图像分别对应的第二类视角下的第一语义分割特征，得到至少两个第一语义分割特...

本公开实施例公开了一种运动状态估计模型的训练方法、运动状态估计方法及装置。该方法包括：利用特征提取网络，基于第一时刻拍摄的第一样本图像和第二时刻拍摄的第二样本图像，得到第一样本图像对应的第一图像特征和第二样本图像对应的第二图像特征；利用...

本公开提供一种多任务模型的训练方法及装置，基于包括类别标签的第一训练数据集，对待训练的多任务模型进行训练，基于包括特征标签的第二训练数据集，对使用第一训练数据集训练后的多任务模型进行训练，基于包括解码标签的第三训练数据集，对使用第二训练...

本申请公开了一种点云配准结果的评估方法及装置。该方法中，首先通过对源点云和目的点云进行点云配准，确定源点云和目的点云的匹配对和非匹配对；再基于匹配对中的源点云与目的点云之间的距离，将匹配对划分为n个匹配对集合；基于匹配对集合中匹配对的数...

本公开实施例公开了一种基于多视角融合的3D目标检测方法及装置。在该方法中，对多摄相机系统采集的多摄相机视角的至少一幅图像进行特征提取，并基于多摄相机系统的内部参数和载具参数，将提取到的在多摄相机视角空间下包含目标物体特征的特征数据映射至...

本公开实施例公开了一种图像处理方法、语义分割网络的训练方法及装置。该方法包括：获取不同视角的多个待处理图像；利用第一特征提取网络，对多个待处理图像进行特征提取，确定多个图像特征；将多个图像特征转换至鸟瞰视角BEV空间下，确定不同视角的多...

本公开实施例公开了一种全景分割和深度确定的处理方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：确定待处理图像对应的多尺度特征图和目标尺度特征图；基于多尺度特征图确定待处理图像中包括的各实例分别对应的目标掩码嵌入特征和目标深度嵌入特征；基于目标尺...

公开了一种多任务模型的训练方法及装置，用于对初始多任务模型进行训练，初始多任务模型可以包括至少一个第一异常子任务层，本公开提供的方法可以利用训练数据集对预先建立的至少一个第一单任务模型进行训练，得到各第一单任务模型分别对应的第一模型参数...

本公开实施例公开了一种多视角语义分割方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：确定至少两个第一类视角分别对应的第一图像数据，得到至少两个第一图像数据；确定至少两个第一图像数据分别对应的第二类视角下的第一语义分割特征，得到至少两个第...

本公开实施例公开了一种用于地图的更新频率确定方法及装置。该方法中，服务器首先获取用于衡量地图中第一区域对应的地理环境中用户活动频率的感兴趣指数，以及用于衡量用户对第一区域的地图信息报错反馈的反馈指数，然后根据第一区域的感兴趣指数和反馈指...

本公开实施例公开了一种车载视觉感知方法和装置、可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：通过设置在车辆上预设位置的多个车载摄像头在连续多个时刻进行图像采集，得到多个图像帧集合；其中，每个所述图像帧集合中包括基于同一所述车载摄像头采集的多帧...

公开了一种发热元件的散热装置、车载计算设备及车辆。该散热装置包括：导热件；冷却件，导热件夹设于发热元件与冷却件之间，冷却件内设置有液态金属流道；散热组件，散热组件分别与液态金属流道的流道入口和流道出口连通，散热组件用于降低液态金属流道的...

公开了一种数据处理方法、装置、介质、系统以及电子设备，其中的方法包括：基于数据获取指令，获取数据获取指令对应的目标传感器的采集数据，目标传感器分布在模拟驾驶座舱中的预设位置；将采集数据发送至云端服务器，以指示云端服务器存储采集数据。缓解...

本公开实施例公开了一种观测车道线的确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取感知车道线信息；基于所述感知车道线信息，确定目标观测模式；基于所述目标观测模式，确定观测车道线。本公开实施例可以基于感知车道线信息的不同情况可以确...

公开了一种三维特征图的特征提取方法和装置、可读存储介质、电子设备,其中，方法包括：基于待处理的三维特征图的深度信息，确定叠加参数；基于所述深度信息和所述叠加参数，将所述三维特征图分解为多个目标二维特征图；分别对所述多个目标二维特征图中的...

本公开实施例公开了一种语音播放方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：基于发声意图的检测结果，确定目标空间内有发声意图的目标用户；确定目标用户的目标部位在目标空间的目标位置；基于目标位置与目标空间内的麦克风阵列包括的...

本公开实施例公开了一种音频信号处理方法、装置、存储介质和电子设备，其中，该方法包括：获取麦克风阵列信号；对所述麦克风阵列信号进行波束处理，以增强所述车内人声信号，并抑制所述扬声器输出信号；获取回声参考信号，基于所述回声参考信号对波束处理...

本公开实施例公开了一种报警方法和装置、电子设备和介质，其中，报警方法包括：获取包括有车内人员的车内图像，确定所述车内图像的图像识别结果；基于所述图像识别结果，确定报警人员和报警行为信息；基于所述报警人员和所述报警行为信息，控制车辆报警；...

本公开实施例公开了一种活体检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：从当前视频帧中确定目标对象所在的图像区域；基于预设的至少一种图像质量检测方式，对图像区域进行图像质量检测，得到至少一个第一活体检测结果；基于至少一...

公开了一种神经网络模型的编译方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：确定待编译神经网络模型所包括的目标网络层；基于目标网络层的层参数，将目标网络层的第一输入特征图和第二输入特征图之间的关联运算调整为神经网络加速器支持的运算逻辑；基于...