本公开实施例公开了一种智能体动作的确定方法和装置、电子设备和介质，其中，智能体动作的确定方法包括：在当前时间步，基于智能体的当前状态生成第一动作序列，第一动作序列包括至少一个时间步的第一动作；基于当前状态及第一动作序列，确定第一动作序列...

本发明公开了一种神经网络的指令序列生成方法及装置，首先根据神经网络中的全局平均池化层的特征图维度，确定所述神经网络中的深度可分离卷积的特征图维度。再根据所述全局平均池化层的输入特征图维度，确定用于深度可分离卷积的卷积核的维度。然后根据所...

本公开实施例公开了一种点云标注方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：在标注主场景图中确定包含有待标注物的点云数据的第一标注框；将所述第一标注框中的中心坐标分别映射到标注视图中，生成与所述标注视图对应的并且关联于所述第一标注框的...

公开了一种语音播放方法和装置、存储介质及电子设备。语音播放方法包括：检测目标对象的行为以及确定所述目标对象的种类；基于所述目标对象的行为，检测驾驶员的行为；基于所述驾驶员的行为，控制发声器播放与所述目标对象的种类相一致的安抚语音。根据该...

本公开实施例公开了一种驾驶行为的提醒方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：确定当前时间点驾驶车辆的驾驶员的身份信息以及车辆在当前时间地点所行使道路的路况类型；确定驾驶员在当前时间点的驾驶行为数据；确定与路况类型和身份...

本发明公开了训练神经网络的方法、预测轨迹的方法及装置，首先获取样本图像，并从样本图像中识别出目标对象。再根据目标对象在样本图像中的像面位置，从样本图像中确定与目标对象相关联的目标车辆集，再根据目标车辆集中每个车辆和目标对象的相对像面距离...

本发明公开了一种检测模型的训练方法及装置、计算机可读存储介质，其中方法包括：从样本集合中随机选择第一未标注样本集；对第一未标注样本集进行标注，得到第一已标注样本集；对第一已标注样本集进行数据增强，获得第一增强样本集；通过第一增强样本集对...

本公开实施例公开了一种车道识别校验方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：在预先标定的车辆坐标系下，确定本车所在的道路上的至少一条第一车道线和目标对象的第一坐标；基于第一坐标和至少一条第一车道线，确定车辆坐标系下的目...

公开了一种数据获取方法、训练方法、调整方法以及装置，采集预设的多种道路类型场景中每种道路类型场景下的道路图像，针对采集的每个道路图像，根据该道路图像的道路类型，对该道路图像中的消失点进行标记，然后基于上述多种道路类型场景下的道路图像以及...

公开了一种可升降的后视装置及应用其的交通设备，所述后视装置具有第一状态和第二状态，其包括：本体、升降机构和拍摄单元，其中，所述拍摄单元的底座与升降机构固定连接，在所述第一状态，拍摄单元与升降机构的至少部分位于所述本体的外部，在所述第二状...

本公开提供了一种指令执行方法、装置和电子设备，上述指令执行方法中，获取神经网络处理器运行过程中产生的异常信号之后，电子设备根据上述异常信号，确定上述异常信号对应的异常处理指令，然后确定上述神经网络处理器需要执行的第一指令队列，根据上述异...

本公开公开了一种基于行驶目的地信息的通信建立方法及装置，该通信建立方法包括：确定第一用户的第一出行信息；若第一出行信息符合第一预设条件，基于第一出行信息确定与第一出行信息相匹配的第二出行信息；确定第二出行信息对应的第二用户，并推送第二用...

公开了一种目标对象的动作识别方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取目标对象的关键点在预设图像序列中各自对应的坐标点，得到多个坐标点；对多个坐标点进行一维卷积获得目标对象的多个第一局部特征；确定多个第一局部特征对应的第...

公开了一种曝光参数配置方法、装置及电子设备和介质，所述方法包括：确定曝光增益与行数之间预设对应关系；获取要进行配置的多个曝光量，以及用于配置所述多个曝光量的调整阈值；基于所述预设对应关系、调整阈值以及预设的参数配置规则，从所述曝光量的初...

本公开实施例公开了一种目标匹配方法和系统、服务端、云端、存储介质、设备，其中，方法包括：接收服务器对第二参考人脸集合拆分得到的第一参考人脸集合；其中，所述第一参考人脸集中包括的参考人脸为所述第二参考人脸集合中的部分参考人脸；确定待检测图...

公开了一种车辆驾驶状态的控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：确定所述车辆的驾驶员的身体状态数据；确定所述车辆所在场景的行驶环境数据；确定所述车辆的预定部件的使用状态信息；基于所述身体状态数据、所述行驶环境数据以及所...

公开了一种语音合成方法及语音合成模型的训练方法、装置、设备。本公开的一实施例中，语音合成方法可以包括：对待合成的第一文本进行文本编码，获得第一合成特征；对第一声学特征进行声学编码，获得第二合成特征；对所述第一合成特征、第二合成特征和预先...

公开了一种用于神经网络的池化方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：将图像输入神经网络的卷积层，得到特征图；根据预设池化步长，获取所述特征图在预设数据窗口下的矩阵元素；根据所述矩阵元素中的噪声元素，确定所述矩阵元素的第一均...

公开了一种预测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：至少两个预测模型在各自对应的开始时刻开始预测，在所述至少两个预测模型各自对应的输出时刻输出第一预测结果，其中，所述至少两个预测模型各自对应的开始时刻不同，所述至少两个预...

公开了一种标志物的匹配方法及装置，包括：在当前帧图像中，确定第一标志物集合；在所述当前帧的后续帧图像中，确定第二标志物集合；利用预设的预测模型，确定所述第一标志物集合在所述后续帧图像中对应的第三标志物集合；确定所述第二标志物集合中每一个...