北京地平线机器人技术研发有限公司专利技术

北京地平线机器人技术研发有限公司共有511项专利

  • 公开了一种用于信号完整性仿真的激励信号生成方法及装置,所述方法包括:构建第一码流序列及第二码流序列,根据第一码流序列及第二码流序列,构建受害码流及攻击码流,之后根据受害码流及攻击码流,生成待仿真链路中各支路分别对应的激励信号。本方法以伪...
  • 本公开实施例公开了一种用于多处理单元的数据协同处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,其中,该方法包括:通过多处理单元中的第一处理单元对预设的神经网络中的目标子网络对应的第一组数据进行运算,得到运算结果数据;生成用于向至少一个第二...
  • 本公开实施例公开了一种语音处理的方法、装置、基于可活动麦克风阵列的语音识别系统、计算机可读存储介质及电子设备,其中,该方法包括:确定处于目标空间内的人员数量和人员位置;基于人员数量和人员位置,确定麦克风阵列调整的目标位置;控制麦克风阵列...
  • 本公开公开了一种表征图像信息的曲线生成方法、装置及存储介质,该方法包括:获取多个锚点分别对应的坐标数据,各锚点的坐标数据中第一坐标数据用于表征图像的像素点的像素信息,各锚点的坐标数据中第二坐标数据用于表征像素信息的校正参数;根据光滑曲线...
  • 本公开实施例公开了一种语义分割模型的训练方法、装置和图像的语义分割方法,其中,方法包括:获取训练数据;利用训练数据,采用融合像素级对比学习和交叉监督的半监督学习的训练方式对预先建立的语义分割网络进行训练,获得语义分割模型。本公开实施例通...
  • 本公开实施例公开了一种神经网络模型的编译方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:确定待编译神经网络模型在预设网络层对应的中间表示;基于中间表示,确定第一目标层;基于预设运算,对第一目标层的第一输入张量和第二输入张量进行处理,得到...
  • 公开了基于疲劳驾驶状态的通信建立方法、装置、系统、可读存储介质及电子设备,方法包括:获取驾驶员的第一驾驶状态;若第一驾驶状态符合疲劳驾驶条件,发送通信建立请求,通信建立请求用于触发候选远程用户向驾驶员发送通信连接请求并且包括驾驶员的标识...
  • 本公开实施例公开了一种手势的确定方法和装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:获取环境图像数据;根据所述环境图像数据,确定用户的手部信息;根据所述用户的手部信息,确定所述用户的手势所属的目标手势类型及目标投影方向;按照所述目标投影方向...
  • 本公开实施例公开了一种信息显示方法和装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:在检测到车辆处于行驶状态时,若基于车辆的当前驾驶环境信息确定车辆处于危险状态,则获取车辆的目标危险类型及对应的目标危险等级;根据目标危险类型及对应的目标危险等...
  • 本公开涉及一种播放控制方法、装置、存储介质及电子设备。本公开获取电子设备所在空间区域内的用户图像信息;基于用户图像信息,确定用户的面部朝向信息;基于用户的面部朝向信息,确定用户的观影状态;获取电子设备所在空间区域内用户的语音信息;基于用...
  • 公开了一种车辆导向提示方法、装置、可读存储介质及电子设备,该方法包括:确定车辆所行驶路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度;根据所述第一路面宽度和所述车辆的车身参数,生成用于提示方向盘转向的第一提示信息。本发明提供的技术方案通过车...
  • 公开了一种点云地图构建方法、装置和设备,所述方法包括:获取多帧图像的特征点信息、车辆的第一速度信息和车辆的定位信息,其中特征点信息包括:各帧图像的特征点以及帧间特征点的匹配关系,所述车辆的第一速度信息包括车辆的第一线速度和/或第一角速度...
  • 公开了一种智能眼镜,包括:镜框,镜框上设置有第一磁性元件;镜片,镜片上对应于第一磁性元件设置有第二磁性元件,第二磁性元件与第一磁性元件磁性吸合,以使镜片固定于镜框。本公开的实施例中,智能眼镜能够适用于各种使用场景,普适性较高,从而能够更...
  • 公开了一种指令生成方法及装置、数据处理方法及装置。该指令生成方法包括:确定至少一个神经网络模型样本各自的模型特征;基于至少一个神经网络模型样本各自的模型特征,确定至少一个神经网络模型样本各自的压缩方式;基于至少一个神经网络模型样本各自的...
  • 本公开实施例公开了一种车辆内部的灯光调整方法,其中,方法包括:采集所述车辆内部的混合声音信号;基于所述混合声音信号确定位于所述车辆内部的声源对象的位置;基于所述混合声音信号确定所述声源对象的位置对应的氛围灯;调整所述声源对象的位置对应的...
  • 公开了一种语音交互指令处理方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括:获取待响应语音交互指令;确定待响应语音交互指令的产生位置;基于待响应语音交互指令的产生位置,确定是否响应待响应语音交互指令。本公开的实施例能够避免车辆外部的人员对车辆...
  • 本公开实施例公开了一种神经网络模型的编译方法和装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:获取待编译神经网络模型对应的第一模型;针对第一模型的至少一个MUL层中的第一MUL层,将第一MUL层的第一输入张量和第二输入张量的元素对应相乘运算变...
  • 本公开实施例公开了一种初始位姿的确定方法和装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:在第t时刻,基于各第一粒子分别对应的第t
  • 本发明公开了一种人脸检测方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质,用于人工智能技术领域,该方法包括:对待检测图像进行人体检测,得到至少一个人体区域;对每个所述人体区域进行人脸检测,得到至少一个第一人脸区域,获取所述第一人脸区域组成第一人...
  • 本公开实施例公开了一种高精地图信息预测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,其中,该方法包括:确定车辆的当前位置信息;根据当前位置信息,从数字地图中获取车辆即将行驶的目标路段对应的数字地图信息;确定当前位置信息对应的历史高精地图信息...