公开了一种训练数据获取方法及装置，该方法包括：获取原始轨迹数据集，所述原始轨迹数据集包括至少一条原始轨迹数据；将所述原始轨迹数据映射至占据栅格图，获取对应的第一数据，以构建第一数据集根据原始数据集，获取第一数据集；根据第一预设方式对所述...

公开了一种噪声滤除方法、装置、可移动设备及可读存储介质，该方法包括：检测可移动设备的状态；响应于可移动设备处于工作状态，检测可移动设备包括的第一工作模块和第二工作模块的状态；响应于第一工作模块和第二工作模块均处于工作状态，获取可移动设备...

公开了一种点云标注方法，包括：获取第一图像，第一图像为包含待标注物的点云的二维图像；在第一图像中对所述待标注物进行标注，以得到待标注物的第一标注框；根据第一标注框和所述第一图像的预设方向数据，确定第二标注框，第二标注框中包含所述待标注物...

公开了一种图像处理方法、装置、介质以及电子设备，其中的图像处理方法包括：对图像传感器输出的传感信号进行图像信号处理，以生成当前帧图像中的像素值；监测当前生成像素值的像素数量；在监测到当前生成像素值的像素数量达到预定数量时，对所述当前生成...

公开了一种脸部抓拍方法、装置、介质以及电子设备，其中的脸部抓拍方法包括：根据检测到的图像序列中的脸部区域和头部区域，确定基于脸部的第一跟踪结果和基于头部的第二跟踪结果；根据所述第一跟踪结果和所述第二跟踪结果，确定待抓拍目标的脸部序列；基...

公开了一种三维坐标数据的获取方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：确定待标注图像中的至少一个第一语义区域；基于各个所述第一语义区域对应的第一事件信息，确定第二语义区域内的多个第一采样像素点以及所述第二语义区域对应的参考三...

公开了一种可移动设备的位姿确定方法及装置，包括：确定第一俯视图中参照物的第一边缘轮廓；根据可移动设备在当前时刻采集的第一图像确定对应的第二俯视图，确定所述第二俯视图中所述参照物的第二边缘轮廓；根据所述可移动设备在所述当前时刻之前的先前时...

公开了一种标志物的空间坐标确定方法及装置，包括：确定标志物的参考点在当前帧图像上的第一像素坐标；根据所述第一像素坐标，确定所述标志物的参考点在第一空间坐标系中的第一空间坐标；确定所述标志物的参考点在当前帧图像对应的后续帧图像上的第二像素...

公开了一种标志物的匹配方法及装置，包括：在当前帧图像中，确定第一标志物集合；在所述当前帧的后续帧图像中，确定第二标志物集合；利用预设的预测模型，确定所述第一标志物集合在所述后续帧中对应的第三标志物集合；确定所述第二标志物集合中每一个第二...

公开了一种可移动设备的轨迹预测方法及装置，包括：利用预设的网络模型从图像帧序列中确定目标可移动设备的第一特征图；从所述图像帧序列中的当前帧图像中获取目标可移动设备的第二特征图；从后续帧图像中获取各待测可移动设备各自对应的第三特征图；根据...

本公开提供镜像文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获得第一启动程序镜像密文；其中，第一启动程序镜像密文中至少包含针对第二镜像文件的验证参数。第一启动程序镜像密文由第一加密参数加密得到，并且第一启动程序镜像密文具有第一哈...

公开了一种图像拍摄方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及图像处理技术领域。该方法包括：确定被拍摄对象在图像预览界面中的人体关键点；根据所述人体关键点，确定所述被拍摄对象的姿态与姿态参考模板中的参考姿态之间的姿态相似度；当所述姿态...

公开了一种车道行驶方向更新方法及装置、存储介质及电子设备，涉及辅助驾驶技术领域。该车道行驶方向更新方法包括：确定多个可移动设备在行驶车道的各自对应的行驶轨迹，其中，行驶轨迹在预设地理范围内；基于多个可移动设备各自对应的行驶信息确定行驶轨...

本公开提供了一种预测轨迹的评价方法、装置以及电子设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，其中的方法包括：基于可移动设备的传感设备获取的采集数据，确定可移动设备的预测行驶轨迹；基于可移动设备的实际行驶数据生成与预测轨迹相对应的实际行驶轨迹；...

公开了一种图像生成方法、装置以及车载抬头显示系统。根据一具体实施例，该方法包括：获取成像器件所采集的车辆行驶环境的图像序列数据；根据所述图像序列数据来识别所述车辆行驶环境中的目标对象；根据获取的车辆运动数据计算预定时间间隔内所述车辆的运...

公开了一种用于强化学习过程的动作输出方法、网络训练方法及装置。该用于强化学习过程的动作输出方法，包括：确定当前时间点智能体所处环境的第一状态；基于第一状态和上一时间点智能体输出至环境的第一历史动作，确定当前时间点针对智能体的第一候选动作...

本公开实施例公开了一种目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取车辆上的多个目标检测设备中的每个目标检测设备分别采集的点云帧；将每个目标检测设备分别对应的点云帧输入预先训练的点云检测模型，得到每个目标检测设...

本公开实施例公开了一种目标检索方法和系统、终端设备、云服务器、介质、设备，其中，方法包括：通过第一模型对采集的目标图像进行处理，获得结构化数据；确定所述第一模型对应的模型相关信息；基于所述结构化数据与所述模型相关信息，生成加密数据；将所...

公开了一种规划结果生成方法、规划结果生成装置和电子设备。该规划结果生成方法包括：通过以第一频率运行的预测单元以第一时间长度为周期生成预测结果；通过以第二频率运行的规划单元以第二时间长度为周期获取所述预测结果；以及，当所述第一频率满足预设...

本公开实施例公开了一种声源位置确定方法和装置、可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：在设定时间内，通过球形传声器阵列采集设定空间内至少一个位置发出的声音，获得至少一帧原始声音信号；对所述至少一帧原始声音信号进行处理，得到球谐域信号；基...