北京地平线机器人技术研发有限公司专利技术

北京地平线机器人技术研发有限公司共有511项专利

  • 本申请公开了一种数据处理方法、装置、电子设备以及介质,通过在执行到神经网络模型的运算层时,先按照预先存储的缓存分配关系,分别设置输入数据对应的第一缓存的第一循环寻址地址范围以及输出结果对应的第二缓存的第二循环寻址地址范围,然后,就可以基...
  • 本申请公开了一种数据存储方法、获取方法、装置、电子设备以及介质,通过将干扰数据拼接到待加密数据的预设位置,根据拼接后的待加密数据得到待存储数据,然后再将待存储数据对应的原始地址进行重映射,得到待存储数据对应的目标地址,进而根据目标地址对...
  • 公开了一种时钟监控电路和监控方法,该时钟监控电路包括:测试时钟模块,参考时钟模块和时钟监控模块;所述时钟监控模块,用于根据当前参考时钟信号和当前测试时钟信号的计数监控结果,生成停止测试信号;所述测试时钟模块,用于响应所述停止测试信号,在...
  • 本公开实施例公开了一种车辆行驶控制方法和装置,其中,该方法包括:确定车辆上的驾驶员的身份信息;基于身份信息,提取预先记录的驾驶员的行车习惯信息;获取车辆上的外部摄像头拍摄的车辆外部图像;识别车辆外部图像中的目标物体图像,得到当前路况信息...
  • 公开了一种应用于数据管理平台的训练数据处理方法、训练数据处理装置和电子设备。该应用于数据管理平台的训练数据处理方法包括:获取用户采集到的原始数据;获取与所述原始数据对应的标注结果;确定训练任务的数据需求;以及,根据所述数据需求从具有所述...
  • 公开了一种点云数据点的分类方法及装置,包括:在点云中获取第一目标物对应的第一包围框、第二目标物对应的第二包围框;当所述第一包围框与所述第二包围框具有重叠区域时,获取所述重叠区域内的待分类点云数据点;确定所述第一包围框的第一中心点,和所述...
  • 公开了一种图像处理方法及装置、计算机可读存储介质。本公开一实施例中,图像处理装置可包括扭曲变换模块、卷积计算模块、存储器和控制器,存储器可配置为存储可变形卷积的偏移参数和权重参数,控制器可配置为控制扭曲变换模块利用可变形卷积的偏移参数对...
  • 公开了一种行驶路径的确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,该方法包括:对图像采集设备采集的当前帧图像进行检测,以确定第一路面区域;根据图像信息与路面点云数据之间的对应关系,获取所述第一路面区域对应的路面点云数据;根据所述第一路面...
  • 公开了一种目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,该方法包括:获取第一可移动设备的当前行驶车道的位置信息;当所述当前行驶车道的位置信息满足第一预设条件时,检测所述当前行驶车道侧面是否存在道路入口标线;当所述当前行驶车道侧面存在...
  • 公开了一种获取目标物的点云集合的方法及装置,包括:从待处理图像中确定目标物的边缘轮廓;确定位于所述目标物的边缘轮廓中的第一点云集合;从所述第一点云集合中,确定所述目标物对应的第二点云集合;通过从第一点云集合中,确定目标物对应的第二点云集...
  • 公开了一种神经网络模型的训练方法和装置、存储介质和电子设备,其中,方法包括:确定神经网络模型中神经元的权重的初始值;对所述神经网络模型中至少一个记忆单元层中神经元的权重的初始值进行调整;对初始值调整后的神经网络模型进行训练。本公开实施例...
  • 本公开实施例公开了一种文本转换方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,其中,该方法包括:从目标文本中提取至少一个读音待定词,生成第一子文本;基于目标文本中的除至少一个读音待定词之外的部分,生成第二子文本;基于第一子文本和第二子文本,确...
  • 公开了一种命令词识别方法、设备、计算机可读存储介质及电子设备,该方法包括:提取语音信号中的语音特征;基于第一神经网络,确定所述语音特征对应的多维声学特征;基于第二神经网络,确定所述多维声学特征对应的第一声学信息;基于注意力机制,对所述第...
  • 公开了一种调整摄像装置的入射光强度的方法和装置、介质和设备,其中的装置包括:遮光件、检测模块和控制模块,所述控制模块与遮光件和检测模块分别连接;遮光件设置于摄像装置的光学透镜的外侧,所述遮光件包括:多个滤光片,所述多个滤光片的透射率不同...
  • 公开了一种应用程序测试方法、装置、系统、网络摄像头以及介质,该应用程序测试方法包括:接收测试指令;基于所述测试指令,从存储设备中获取预先存储的目标图像数据;通过所述目标图像数据对网络摄像头中的应用程序进行测试。这样能够避免了在不同次测试...
  • 公开了一种结构化参数表示获取方法及装置,包括:获取待处理点云对应的目标物的预设模型参数;计算所述目标物的第一外包络点;根据所述目标物的预设模型参数,在所述待处理点云中拟合所述目标物,得到所述目标物的第一结构化参数表示;根据所述第一外包络...
  • 本公开实施例公开了一种文本分类方法和装置、计算机可读存储介质和电子设备,其中,文本分类方法包括:对待处理文本进行槽位信息标注;基于所述待处理文本标注的槽位信息,查询至少一个类别的槽位矩阵表,得到所述待处理文本的分类结果。本公开实施例避免...
  • 本申请实施例提供了一种车辆行驶轨迹预测方法和装置,解决了现有车辆行驶轨迹预测方法的预测精度差的问题。该车辆行驶轨迹预测方法包括:获取车辆行驶过程的实时曲率;基于获取的所述实时曲率,获取所述车辆行驶过程的实时曲率变化率;以及基于所述实时曲...
  • 公开了一种地磁地图及其构建方法和装置。根据一实施例,一种地磁地图构建方法可包括:接收由至少一辆车辆采集的位置数据和地磁数据,其中,所述位置数据的采样频率低于所述地磁数据的采样频率,所述位置数据包括第一位置数据和第二位置数据,所述地磁数据...
  • 公开了一种姿态确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,该方法包括获取目标对象在图像中的初始像素坐标;根据所述初始像素坐标和相机内部参数,确定所述目标对象与相机光轴间的姿态角;根据所述初始像素坐标、所述姿态角和所述相机内部参数,获取...