公开了一种位姿优化方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取图像采集设备在采集当前帧图像时对应的第一位姿；确定所述第一位姿对应的可视空间区域；确定矢量地图中落入所述可视空间区域的地图点的空间坐标；确定所述当前帧图像的特征...

公开了用于目标检测的神经网络训练方法、目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，用于目标检测的神经网络训练方法包括：获取第一样本图像，所述第一样本图像包括预先标注的目标；根据目标像素值分布函数，对所述第一样本图像中的预先标注的目...

公开了一种目标检测模型的确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取目标检测模型中预测框的预测框信息及标记框的标记框信息；根据所述预测框信息及标记框信息，确定所述预测框及标记框的外接包围区域信息及重叠区域信息；根据所述...

公开了一种标志杆的像素坐标获取方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：根据当前帧图像中标志杆对应的第一检测框，获取当前帧图像中标志杆的第一参考点对应的第一像素坐标；根据先前帧图像中标志杆对应的第二检测框，获取先前帧图像中标...

公开了一种队列顺序检测方法、装置以及电子设备和介质，所述队列包括N个队列单元，其中，N大于或等于3，所述方法应用于所述N个队列单元中的第一队列单元，所述方法包括发送第一信号；接收所述N个队列单元中的其他队列单元基于所述第一信号生成的第二...

本发明公开了轨迹规划方法及装置，根据预设模型对可移动设备对应的驾驶数据进行处理，获得第一代价图；对所述可移动设备对应的相关场景数据进行映射，获得第二代价图；基于所述第一代价图和所述第二代价图，确定时空代价图；根据所述可移动设备对应的目标...

本公开提供了一种语音识别方法、装置和电子设备，上述语音识别方法中，在用户进行语音输入时，可以在采集音频的同时，对用户的唇部进行拍摄，然后基于当前帧图像和历史帧图像的至少一个第一唇部区域，获取用户在当前帧图像中的第二唇部区域；并行地，可以...

公开了一种调整摄像装置的入射光强度的装置、方法和系统，其中的装置包括：滤光片、检测模块以及控制模块，所述控制模块与所述滤光片和所述检测模块分别连接；所述滤光片设置于所述摄像装置的光学透镜的外侧，其中的滤光片包括：多个区域，所述多个区域中...

公开了一种车道线的结构化参数表示确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取至少一帧图像中像素点携带的语义信息；确定所述语义信息对应为车道线的参考点的像素坐标；根据所述像素坐标和所述至少一帧图像对应的相机位姿，获取所述...

公开了一种样本选择模型的确定方法及装置，包括：获取目标计算模型和已标注的样本数据集合；并获取多个样本选择模型；利用各所述样本选择模型对所述已标注的样本数据集合进行选择，得到相应的已标注样本子集合；基于所述目标计算模型及所述各已标注样本子...

公开了存储数据的装置和方法以及用于执行分组卷积运算的装置。存储数据的装置可以包括：控制单元，被配置为确定至少两个张量中的指定张量在第一存储器中的第一地址；读取单元，被配置为根据第一地址从第一存储器中至少读取指定张量在指定通道上的至少一部...

公开了一种标志杆的空间坐标获取方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取标志杆在当前帧图像中的观测次数及第一结构化参数表示；若所述观测次数满足第一预设条件，则确定先前帧图像中所述标志杆的参考点对应的第一像素坐标；根据所述...

公开了一种检测处理器运行状态的装置和方法。该装置可以包括随机数发生器、多个多路选择器、多个多路分配器、运算器阵列和检测电路。该装置可以响应于测试使能信号，将由随机数发生器产生的随机数传送给运算器阵列中的每个运算器，并将每个运算器基于随机...

本公开实施例公开了一种车辆行驶状态的识别方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：基于设置在车辆上的图像采集设备采集的车道线图像，确定车辆所在车道的一组车道线；确定车辆与基于n帧车道线图像确定的n组车道线之间的n组距离，基于n组距...

本公开实施例公开了一种文本分类方法和分类模型的训练方法、装置、介质和设备。其中，文本分类方法包括：获取待处理文本；根据预先定义的词槽类别，对所述待处理文本进行词槽类别标注；根据所述词槽类别标注的结果，对所述待处理文本进行领域分类，得到所...

公开了一种目标的运动状态信息确定方法、确定装置及电子设备。该目标的运动状态信息确定方法包括：确定可移动设备的第K组移动信息和第K+1组移动信息，其中，K为大于或等于1的整数；基于可移动设备的第K组移动信息确定目标的第K组运动状态信息；基...

公开了一种图像处理方法、图像处理装置和电子设备。该图像处理方法包括：获取原始图像的数据；基于预设光源的第一预设颜色值和预设物体的第二预设颜色值在色坐标图上的位置差异，从所述原始图像的数据中确定所述预设光源对应的光源数据和所述预设物体对应...

本公开实施例公开了一种车辆速度的控制方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：获得车辆的参考速度和行驶速度；基于所述参考速度和所述行驶速度确定动态油门限幅值；基于所述参考速度、所述行驶速度和所述动态油门限幅值确定所述车辆对应的刹车...

公开了一种神经网络的训练方法、神经网络的训练装置和电子设备。该神经网络的训练方法包括：通过多个相同结构的神经网络从输入的带标签数据集分别获取所述带标签数据集的多个特征图；将对于每个神经网络分别获取的所述多个特征图输入所述每个神经网络的S...

公开了一种神经网络的训练方法、神经网络的训练装置和电子设备。该神经网络的训练方法包括：通过神经网络从输入的带标签数据集获取所述带标签数据集的特征图；将所述带标签数据集的特征图输入所述神经网络的Softmax激活函数以获得所述标签对应位置...